روبوت أتباع الخط Siebe Deetens: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor) ، heben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken.

Hier kan je het hele bouwproces lezen met uitleg over hoe je zelf aan de slag kan!

Het gaat hier vooral over het realiseren van een plan B (aan de hand van break board board). Hierna kan je ook de realistie van een zelf getekende pcb bekijken. Hierbij wordt er gebruik gemaakt van smd componenten.

موقع er is ook een beschikbaar waar u nog extra informatie kan vinden، indien niet alles duidelijk zou zijn in deze التعليمي:

Eerst wordt er een plan B gebouwd omdat deze eenvoudiger is om te bouwen. Als er hier iets mis loopt kan je voor je plan A Eventueel nog kiezen for andere componenten. دي خط المتابعين moet ook voldoen aan enkele Specificaties vanuit HoGent، deze kan u hier vinden in het document "specificaties".

اللوازم:

خطة ب

Na het vergelijken van verschillende mogelijke opties is er een keuze gemaakt voor de componenten die gebruikt zullen worden bij plan B: (componenten) - Motoren: Polulu 1:30

- البطريجين: LiPo 7 ، 4 فولت (2 ثانية)

- H-brug: DRV8833 Adafruit

- جهاز الاستشعار: QTR-8A Polulu

- اتصالات Draadloze: وحدة HC-05

- متحكم: Arduino Leonardo

الخطوة 1: الخطة ب

تم اختباره على نطاق واسع بسبب مشكلة النسخ المتماثل ، هل يتم إنشاء خطة عمل. In de eerste fase هو er enkel gebruik gemaakt van een P regelaar. في ما بعد على مدونة ، كلمة واحدة أو أكثر في اللغة الإنجليزية ، يمكنك استخدام هذا البرنامج.

Het plan B bestaat uit verschillende break out board، een QRT 8A sensor van Polulu، een DRV8833 van Adafruit، een HC05 module. Er zijn natuurlijk ook 2 wielen aanwezig مع نسبة 30: 1. Het Geheel wordt zoals al eerder Vertelt geprogrammeerd aan de hand van een Arduino Leonardo. Hieronder ziet u een foto van hoe plan B er uiteindelijk of ziet.

Zoals u kan zien is er nog een deel gebruikt van een breadbord. Dit is om de h-brug goed te kunnen bevestigen، zonder dat deze heen en weer zou kunnen slingeren. تم تصميم De HC-05 modelule بشكل جيد جدا. Deze kan je zo beter wegsteken waardoor je een overzichtelijker eindresultaat verkrijgt.

Zoals u in de video kan zien gaat de robot nog niet super vlot. Dit kan liggen aan het feit dat er enkel gebruik wordt gemaakt van een P-regelaar. Het kan ook eventueel liggen aan feit dat er wordt gewerkt met wielen die een نسبة 30: 1 heben. Hierdoor hebben de wielen een kleiner koppel bij een lage snelheid.

خطة eerste ronden B

لا توجد تعليقات. في الجزء 2 من كود wordt de بالتفصيل uitegelegd. Deze kan u daar ook downloaden. Hier gaan نحن في een latere stap dieper op ingaan.

الخطوة 2: De Code

يمكنك كتابة التعليمات البرمجية لموقعك عبر رابط deze: Programma

يمكنك تنزيل كود Deze من الموقع.

كان Zoals al eerder besproken في حالة من الكود. قم بتعديل الكلمات المفصلة من خلال رابط فان دي blogpost. كان Als de fout opgelost ، dan reed de robot al veel vlotter dan voorheen. Dit kan u hier zien:

خطة B op twee parcours

الخطوة 3: الخطة أ

Om de volledige stappen te vinden hoe er to een plan A gekomen wordt، can u kijken op de volgende site.

الخطوة 4: كونكلوسي

نحن نتحدث عن الاستنتاجات التي تم الحصول عليها من خلال الترجمة الشفوية لـ van de snelheid van Plan B met een I en een D regeling. Er is dus zeker nog verbetering mogelijk for plan A. De kans dat de pcb sneller zou zijn dan plan B is veel groter. Het is jammer dat dit mislukt is door een kapotte voltregulator.

IK heb doorheen het project zelf wel veel bijgeleerd. Hoe je een pcb maakt en ontwerpt. Hoe je P I en D reglaar gebruikt om een fout te regelen. Dit zijn een aantal zaken die ik heb geleerd. تم العثور على عنصر solderen van een smd الجديد في mij. مبرمج Tijdens heb ik natuurlijk ook veel geleerd ، over hoe je beter kan programmeren in Arduino.