جدول المحتويات:
- الخطوة 1: مستشعر الأشعة تحت الحمراء
- الخطوة 2: IR & Motor Driver
- الخطوة 3: قم بتوصيل IR بإطار السيارة
- الخطوة 4: سائق المحرك
- الخطوة 5: توصيل Arduino Pin
- الخطوة 6: ربط كل الأفكار معًا حسب الرسم التخطيطي
- الخطوة 7: تم
فيديو: روبوت أتباع الخط: 7 خطوات (بالصور)
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41
هذا روبوت يتبع الخط الأسود على سطح أبيض
الخطوة 1: مستشعر الأشعة تحت الحمراء
مستشعر الأشعة تحت الحمراء هو جهاز إلكتروني ينبعث من أجل استشعار بعض جوانب البيئة المحيطة.
يعطي الإخراج الرقمي 1 و 0
عندما يكون الكائن في نطاق مستشعر الأشعة تحت الحمراء ، فإنه يعطي "1" وإلا "0"
أيضًا عند وجود الجسم الأبيض فإنه يعطي "0" والجسم الأسود يعطي "1"
الخطوة 2: IR & Motor Driver
الخطوة 3: قم بتوصيل IR بإطار السيارة
ربط الأشعة تحت الحمراء على إطار الروبوت وتوصيل سلك الأسلاك
الخطوة 4: سائق المحرك
قم بتوصيل المحرك بسائق المحرك
الخطوة 5: توصيل Arduino Pin
كود اردوينو
الخطوة 6: ربط كل الأفكار معًا حسب الرسم التخطيطي
موصى به:
روبوت أتباع الخط Siebe Deetens: 4 خطوات
Line Follower Robot Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor) ، heben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken. sla
تصميم ثنائي الفينيل متعدد الكلور لروبوت أتباع الخط - Arnab Kumar Das: 4 خطوات
تصميم ثنائي الفينيل متعدد الكلور لـ Line Follower Robot - Arnab Kumar Das: يفترض هذا المشروع أننا قد قمنا بالفعل باختيار المكون. لكي يعمل النظام بشكل صحيح ، من المهم فهم ما يطلبه كل مكون من حيث الطاقة والجهد والتيار والمساحة والتبريد وما إلى ذلك. ومن المهم أيضًا فهم
روبوت أتباع الخط لتدريس خوارزميات التحكم: 3 خطوات
روبوت أتباع الخط لتدريس خوارزميات التحكم: لقد صممت هذا الروبوت التابع للخطوط منذ بضع سنوات عندما كنت مدرسًا للروبوتات. كان الهدف من هذا المشروع هو تعليم طلابي كيفية ترميز سطر يتبع الروبوت للمنافسة وأيضًا المقارنة بين عنصر تحكم If / Else و PID. و لا
روبوت أتباع الخط: 11 خطوة (بالصور)
روبوت أتباع الخط: لقد صنعت روبوتًا لمتابعة الخط مع معالج دقيق PIC16F84A مزود بأربعة مستشعرات الأشعة تحت الحمراء. يمكن لهذا الروبوت أن يعمل على الخطوط البيضاء والسوداء
روبوت أتباع الخط: 5 خطوات
روبوت تابع الخط: روبوت تابع الخط باستخدام L293D IC .. سهل جدًا …. صنعه