روبوت أتباع الخط: 7 خطوات (بالصور)
روبوت أتباع الخط: 7 خطوات (بالصور)
Anonim

هذا روبوت يتبع الخط الأسود على سطح أبيض

الخطوة 1: مستشعر الأشعة تحت الحمراء

مستشعر الأشعة تحت الحمراء هو جهاز إلكتروني ينبعث من أجل استشعار بعض جوانب البيئة المحيطة.

يعطي الإخراج الرقمي 1 و 0

عندما يكون الكائن في نطاق مستشعر الأشعة تحت الحمراء ، فإنه يعطي "1" وإلا "0"

أيضًا عند وجود الجسم الأبيض فإنه يعطي "0" والجسم الأسود يعطي "1"

الخطوة 2: IR & Motor Driver

الخطوة 3: قم بتوصيل IR بإطار السيارة

ربط الأشعة تحت الحمراء على إطار الروبوت وتوصيل سلك الأسلاك

الخطوة 4: سائق المحرك

قم بتوصيل المحرك بسائق المحرك

الخطوة 5: توصيل Arduino Pin

كود اردوينو

الخطوة 6: ربط كل الأفكار معًا حسب الرسم التخطيطي