روبوت برازو: 28 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

ديسكريبسيون ديل تراباجو

في الوقت الحاضر وثيقة ما قبل كلاريداد acerca del brazo robótico y sus funciones el cualيسير el desplazamiento en los 3 planos (x، y، z،) mediante una interaz creada por un Arduino y la PC lo cual permite controlar al brazo para que حد ذاته desplace a un punto establecido por el usuario desde la PC

الخطوة 1: Elementos

يقدم نظام المراقبة المائية تطبيقًا مفيدًا في عملية الشراء

Tuerca de 10 veces

تورنيلوس:

6 مم × 9 قطع بيتزا.

8 مم × 12 قطعة بيتزا.

10 مم × 3 قطع بيتزا.

12 مم × 7 قطع بيتزا.

20 مم × 4 قطع بيتزا.

الخطوة 2: Colocar Tornillo De 20 Mm a La Base

con las siguientes piezas mostradas en la imagen las colocamos en nuestro primer paso

الخطوه 3:

الإجراءات الخاصة بـ colocar el servomotor a la pieza cuadrada con el collarín de sujeción y dos tornillos de numeración 8

الخطوة الرابعة:

como siguiente proceso se coloca cuatro tornillos de 20 mm con sus respectivas tuercas en cada uno de sus orificios de la base dejando las tuercas no bien sujetas solo hasta la mitad del roscado del tornillo

الخطوة الخامسة:

Colocamos la pieza base a uno de los servomotores e introducimos los tornillos de 20 mm hasta llegar al ras del servomotor una vez que están todos los tornillos، apretamos las tuercas.

الخطوة 6: ARMAR PRIMERA PARTE LATERAL DERECHA (Codo)

العناصر المستخدمة:

Colocamos el servomotor con el cable en orientación hacia donde está el rectángulo del corte manteniendo la placa en la posición que se muestra en la imagen.

الخطوة السابعة:

Utilizamos esta pieza y unimos elementos plásticos utilizando el tornillo más largo del servomotor para sujetarse entre si mismos. Ajustamos la carrera del servomotor teniendo en cuenta un grado de inclinación cero y orientado hacia la dirección izquierda، unimos mas componentes con el tornillo mas pequeño del servomotor al eje del motor

الخطوة 8: ARMAR PARTE LATERAL IZQUIERDA (hombro)

العناصر المستخدمة:

Colocamos un servomotor orientando el cable hacia donde estás cargado el rectángulo donde se ubica el servomotor y se prégét colocar su collarín con 2 tornillos de 8mm.

الخطوة 9:

هذه الإجراءات هي عبارة عن قطعة من الورق المقوى للحركة المؤازرة تعمل بشكل مؤازر. como siguiente paso إجراء عملية تشغيل مؤازرة للواقع على أساس الحد من الوضع الأفقي للرجوع إلى الحد الأقصى.

الخطوة 10:

Colocamos dos tornillos de 12 mm con sus respectivas tuercas en los orificios como se muestra en la imagen، estos no deberán de estar apretados، solamente algo sujetos al tornillo.

الخطوة 11: ARMAR CONJUNTO BASE

الخطوة 12:

Colocar pieza de plástico la cual se Observa en la imagen con los dos tornillos largos del servomotor، y sujetar a la flecha con tornillo corto.

الخطوة 13:

Ahora colocamos la pieza en medio del rectángulo que acabamos de poner deben de coincidir las ranuras con las pestañas. Ponemos la pieza frontal y trasera como se muestra en la imagen.

الخطوة 14:

Ahora armamos el lateral del codo y empezamos a colocar la pieza móvil a la intermedia fija.

الخطوة 15:

Ahora tomamos esta pieza y la colocamos en la pieza intermedia móvil

الخطوة 16:

الإجراءات المقدمة من طرف العميل ، إيزكويردو ديل هومبرو ، ميديدا كيو فاموس ، تقديم las tuercas se va تقديم las piezas para que todo baya encajando y quedando muy bien sujeto

الخطوة 17:

Ahora ponemos dos tornillos de 12mm con sus tuercas en la siguiente pieza móvil.

الخطوة 18: ARMADURA DE LOS BRAZOS MOVILES

Elementos a utilizar

الخطوة 19:

Esta parte es el hombro، en donde se coloca la pieza móvil en la parte lateral izquierda y ajustamos con tornillo de 6mm.

Ponemos la manivela con un espaciador y tornillo de 10mm

الخطوة 20:

Colocamos este brazo móvil en la manivela de esta manera y lo ajustamos con tornillo de 10 mm

الخطوة 21:

الإجراءات الخاصة بأحزمة الاستخدام ، كون لا أرمادورا ديل كودو ، جراند سي كولوكا دي فورما أفقي ، تستخدم 3 أعراق من 6 ملم بارا لتودا لا أرمادورا و لو بونيموس ديل لادو ديريتشو جانبي كومو سي موسترا أون لا إيماجين.

الخطوة 22: ARMADURA PARA LAS PINZAS

البيزا المستخدمة:

الخطوة 23:

Primero utilizaremos estas piezas y colocamos de la siguiente manera en el servomotor

الخطوة 24:

Vamos a utilizar 4 tornillos de 8mm para el collarín del servomotor y lo colocamos con el cable en orientación a la base más larga sin realizar ninguna clase de ajustes aun

الخطوة 25:

colocamos los tornillos de 8mm en cada lado، y en la pieza saliente se va a colocar un espaciador intermedio y se ajusta con un tornillo de 10 mm

الخطوة 26:

vamos a Proceder a cocar las pinzas con las siguientes piezas.

Colocamos el mecanismo plástico con la pieza de madera y sujetamos con el tornillo largo de servomotor، así mismo ajustamos los límites، como se muestra en la imagen dejando los a 90 grados.

الخطوة 27:

Colocamos la siguiente manivela ajustada con un tornillo de 6mm y vinculamos con la pinza utilizando 2eparadores y un tornillo de 12mm y listo، ya está armada la estructura.

falta hacer el paso de conectar al Arduino y cargar el programa.