جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
مرحبًا ، في هذه المقالة ، سأوضح لك كيفية بناء روبوت أساسي. كلمة "إنسان آلي" تعني حرفياً "عبد" أو "عامل". بفضل التقدم في الذكاء الاصطناعي ، لم تعد الروبوتات مجرد جزء من روايات الخيال العلمي لإيساك أسيموف. من الممكن بناء روبوت بسيط يمكنه القيام بالمزايدة في المنزل. لنرى كيف يمكننا تجميع بعض الأجزاء الأساسية معًا وصنع روبوتًا رائعًا في المنزل.
الخطوة 1: الأشياء المطلوبة
المتطلبات المسبقة:
1) معرفة العمل الأساسية للإلكترونيات.
2) الصبر.
المكونات المطلوبة:
1) لوحة متحكم XLR8 - 01
2) لوحات تشغيل المحرك - 02
3) محركات DC - 04
4) وحدة بلوتوث HC-05 - 01
5) البطاريات - إما حمض الرصاص 12 فولت أو بطارية LiPo.
6) كمبيوتر محمول - كابل Micro-USB
7) إعداد Arduino IDE
8) تثبيت برنامج تشغيل USB-UART (CP210x)
اشترِ مجموعة روبوتات رائعة تضم كل هذه المكونات معًا من هنا هذه المجموعة الرائعة التي صممها فريق Tweak Labs بالاشتراك مع NETRA تخدم احتياجات الهواة الذين يعملون على مستوى متقدم أو حتى المبتدئين. إذن ماذا تحتوي المجموعة؟
مجموعة الروبوتات XLR-8:
1) لوحة التمثيل السريع XLR-8 -01
2) محركات موجهة بالتيار المستمر - 04
3) هيكل روبوت رباعي العجلات - 01
4) HC-05 BLUETOOTH MODULE - 01
5) توصيل الأسلاك - القليل.
لذلك إذا كنت قد وضعت يديك على كل هذه المكونات الرائعة ، فقد حان الوقت.
الخطوة 2: XLR- مقدمة
أهم جزء في الروبوت هو وحدة التحكم الدقيقة. المتحكم الدقيق يشبه دماغ الروبوت الذي يخبر بقية الأجزاء مثل المحركات بكيفية الجري. لكن المتحكم الدقيق في حد ذاته لا يمتلك الجاذبية الكافية لقيادة المحركات ، فإنه يحتاج إلى "لوحة سائق" وسيطة يشار إليها عادة باسم L298 Motor Driver Board. بعد الكثير من البحث قررنا ابتكار لوحة متحكم خاصة بنا ذات قدرات متقدمة. نظرًا لأنه من المفترض أن يساعدك في الوصول إلى النموذج الأولي الخاص بك بوتيرة أسرع بكثير ، فقد قررنا تسميته - XLR-8.
يعد XLR-8 تحسينًا على اللوحات الموجودة مثل Arduino Uno و Mega. تأتي اللوحة مزودة بقدرات مدمجة لمحركات القيادة وتسمح أيضًا بتوافق التوصيل والتشغيل مع إمكانات البلوتوث والواي فاي. تم تصميم اللوحة للمساعدة في التغلب على الأنشطة الزائدة التي تستغرق الكثير من الوقت أثناء الوصول إلى النموذج الأولي الخاص بك ، على سبيل المثال - توفير الجهد أو التيار المناسب.
يساعد المطور على القيام بأي مشروع IoT و Robtotics بشكل أسرع 10 مرات. جرب هذا وأخبرنا بتعليقاتك. إنه متاح هنا.
الخطوة 3: التجميع: جزء مثير للاهتمام
1) قم بتجميع طقم هيكل الروبوت. هيكل الروبوت مصنوع من مادة أكريليك خاصة مصممة لتحمل قدرًا مناسبًا من الضغط. تأتي المجموعة مع فواصل ومسامير مناسبة لتجميع الهيكل.
2) سيتم تركيب المحركات الموجهة بالتيار المستمر التي يتم توفيرها في المجموعة على أحد هيكل الروبوت.
3) قبل تركيب المحركات على الهيكل ، خذ أسلاك التوصيل ولحامها بأطراف المحرك. العرف المعتاد هو اتباع الأحمر للإيجابي والأسود للسلبية.
4) بعد أن يتم لحام الأسلاك على المحرك وتثبيتها على الهيكل. سنقوم ببرمجة لوحة تطوير XLR-8. لبرمجة اللوحة ، قم بتنزيل Arduino IDE وتثبيته على جهاز الكمبيوتر الخاص بك واحصل على كابل USB صغير.
5) قم بتوصيل كابل microusb باللوحة وتوصيله بجهاز الكمبيوتر الخاص بك مع فتح برنامج Arduino IDE المثبت حديثًا. اذهب إلى Tools Boards Arduino Mega2560.
6) قم بتحميل الكود.
7) بعد تحميل الكود على السبورة. الآن قم بعمل باقي التوصيلات كما هو موضح في الشكل أدناه.
الخطوة 4: الأكثر إثارة للاهتمام: قم بتنزيل التطبيق و Bingo
1) قم بتنزيل هذا التطبيق من متجر Google Play وتثبيته.
2) قم الآن بتشغيل التطبيق وإقران هاتفك بوحدة Bluetooth الموجودة على الروبوت الخاص بك. إذا طلب رمز مرور ، فاكتب إما 1234 أو 0000.
2) افتح التطبيق. انتقل إلى الإعداد -> الاتصال بالسيارة -> 3) بنغو! الروبوت الخاص بك الذي يتم التحكم فيه عن طريق البلوتوث جاهز!
الخطوة 5: الخاتمة
يبسط XLR-8 في الواقع العملية الكاملة لبناء الروبوت ، لأن المستخدم لا يضطر إلى عناء شراء لوحات تشغيل محركات منفصلة ومن ثم يكافح للتفاعل معها مع وحدة التحكم الدقيقة. تدمج اللوحة بسلاسة كل هذه الميزات في لوحة واحدة.
آمل أن تكون قد استمتعت ببناء واحد على XLR8. شكرا مرة أخرى لقراءة هذا المقال. يُرجى مشاركة ملاحظاتك القيمة ، فنحن جميعًا آذان صاغية للتعليقات التقدمية:)
أشكر هذين الاثنين لمساعدتي. فراز وادارش