جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
مرحبًا في هذه التعليمات ، سأشارك كيف صنعت هذه العربة الجوالة التي يتم التحكم فيها من خلال المحطة الطرفية ، وأفضل جزء هو أنني لم أستخدم أي ترميز أو أي وحدة تحكم صغيرة ، وهذه هي الطريقة البسيطة لتوضيح كيفية عمل مجموعة التعليمات. التعليمات هي الطريقة التي تستخدمها وكالات الفضاء للسيطرة على المركبات الكوكبية.
الخطوة 1:
الأجزاء: - متطلبات الأجهزة تشبه WIFI DTMF ROBOT الخاص بي
يتوفر الفيديو على قناتي الأنبوبية
هيكل الروبوت DIY
فك Dtmf
سائق دراجه ناريه
بطارية
هاتف محمول
تطبيق خادم الصوت (أستخدم تطبيق soundwire)
تطبيق كاميرا ip (أنا أستخدم تطبيق ipwebcam)
الخطوة 2:
لجعل هذا ، أنا أستخدم هيكل الروبوت الخاص بي الذي تم تعديله الآن كهيكل من طبقتين. أولاً أقوم بتوصيل برنامج تشغيل محرك DIY الخاص بي بالمحركات ، ثم أقوم بتوصيل وحدة dtmf الخاصة بي مع سائق المحرك.
الخطوه 3:
الوصلات هي: -
وحدات dtmf 4 دبابيس إخراج بيانات لمحركات المحركات 4 دبابيس إدخال
إخراج dtmf إلى الهاتف المحمول من خلال مقبس مقاس 3.5 مم
بطارية (3.7 فولت) موصولة بالطاقة لكل من وحدة dtmf ووحدة محرك المحرك
بطارية منفصلة (7.2 فولت) للمحركات من خلال سائق المحرك
الخطوة الرابعة:
أخيرًا ، أقوم بإضافة الطبقة العليا من الهيكل ثم أضع صندوقًا من الورق المقوى لحمل هاتفي المحمول ونحن على استعداد للذهاب …
الخطوة الخامسة:
على جهاز الكمبيوتر الخاص بي ، أستخدم تطبيق خادم soundwire لإنشاء اتصال صوتي لاسلكي بهاتفي. كما أنني أستخدم تطبيق ipwebcam للحصول على تغذية مباشرة على جهاز الكمبيوتر الخاص بي. كلا التطبيقين متاحان في متجر play. الأهم من ذلك تنزيل نغمات dtmf من inrenet أو التسجيل على هاتفك ووضعها على مجلد ، وإعادة تسميته مثل 3 = "s" تعني التوقف ، 0 = "l" تعني اليسار ، 5 = "r" تعني حق ، 6 = "f" تعني الأمام ، 9 = "b" تعني الخلف. الآن للتحكم في العربة الجوالة أولاً افتح المحطة (ctrl + alt + t). ثم انتقل إلى هذا المجلد / الدليل باستخدام الأمر "cd ~ / اسم الدليل". {أنا أستخدم مشغل صوت سطر الأوامر ogg123 ، يمكنك استخدام أي مشغل آخر مثل aplay ، mp3123 وما إلى ذلك ، كما أنني أستخدم أمر السكون الذي يوفر تأخيرًا زمنيًا محددًا بين تنفيذ الأمر.} أعط الأمر الخاص بك مثل "ogg123 f.ogg؛ sleep 4 ؛ ogg123 s.ogg "هذا يجعل الروبوت الخاص بك يتحرك للأمام لمدة أربع ثوانٍ ثم يتوقف ، ويعطيه مجموعة مختلفة من التعليمات واستمتع…. لمزيد من التفاصيل ، انتقل إلى صفحتي على youtube www.youtube.com/bharat mohanty.