جدول المحتويات:
- الخطوة 1: ما هو الروبوت المتحكم به عبر الهاتف المتحرك؟
- الخطوة 2: توصيل المشابك في محرك BO DC
- الخطوة 3: تركيب محركات التيار المستمر مع المشابك في هيكل Arcylic
- الخطوة 4: توفير روبوت بعجلات للتشغيل
- الخطوة 5: تركيب وحدة / لوحة إمداد الطاقة (راجع الرسم التخطيطي لمخطط الدائرة للوحة)
- الخطوة 6: تركيب وحدة / لوحة محرك المحرك L293D (راجع الرسم التخطيطي لمخطط الدائرة للوحة)
- الخطوة 7: تركيب وحدة / لوحة وحدة فك شفرات DTMF (راجع الرسم التخطيطي لمخطط الدائرة للوحة)
- الخطوة 8: توصيل الأسلاك حسب الرسم التخطيطي / الدائرة
- الخطوة 9: قم بتوصيل مقبس صوت 3.5 ملم
- الخطوة 10: رسم تخطيطي / دائرة
فيديو: كيفية صنع روبوت متحكم به قائم على DTMF - بدون متحكم وبرمجة - تحكم من أي مكان في العالم - RoboGeeks: 15 خطوة
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40
هل تريد أن تصنع روبوتًا يمكن التحكم فيه من أي مكان في العالم ، لنفعل ذلك !!!
الخطوة 1: ما هو الروبوت المتحكم به عبر الهاتف المتحرك؟
يمكن التحكم في الروبوت لاسلكيًا بعدة طرق مثل Remote و Bluetooth و Wi-Fi وما إلى ذلك ، ولكن عناصر التحكم في طرق الاتصال هذه تقتصر على مناطق معينة ، كما أن تصميمها معقد أيضًا. للتغلب على هذه الصعوبات ، توصلنا إلى روبوت متحكم فيه.
الروبوت المتحكم فيه هو جهاز محمول يوفر نطاقًا واسعًا من قدرة التحكم اللاسلكي للروبوت الخاص بك ما لم يخرج هاتفك الخلوي من الإشارة.
المفهوم العام للإنسان الآلي المتحكم فيه هو أنه يمكن التحكم فيه من أي جزء من العالم بمجرد تضمين الكاميرا.
في هذا المشروع ، يتم التحكم في الروبوت بواسطة هاتف محمول يقوم بإجراء مكالمة على الهاتف المحمول المتصل بالروبوت أثناء المكالمة ، إذا تم الضغط على أي زر ، فسيتم سماع التحكم المقابل للزر المضغوط في الطرف الآخر من المكالمة. تسمى هذه النغمة نغمة مزدوجة متعددة التردد (DTMF). يتلقى الروبوت نغمة DTMF بمساعدة الهاتف المكدس في الروبوت.
تتم معالجة النغمة المستلمة بواسطة وحدة فك ترميز MT8870 DTMF ، وتقوم بفك تشفير نغمة DTMF إلى رقمها الثنائي المكافئ ويتم إرسال هذا الرقم الثنائي إلى سائقي المحركات من أجل قيادة المحركات للحركة الأمامية أو الخلفية أو الدوران.
يعمل الهاتف المحمول الذي يقوم بإجراء مكالمة للهاتف المحمول المكدس في الروبوت كجهاز تحكم عن بعد. لذا فإن مشروع الروبوتات البسيط هذا لا يتطلب إنشاء وحدات استقبال وجهاز إرسال.
تُستخدم إشارات DTMF للإشارات الهاتفية عبر الخط في نطاق التردد الصوتي إلى مركز تحويل المكالمات. يُعرف إصدار DTMF المستخدم للاتصال عبر الهاتف باسم نغمة اللمس.
يخصص DTMF ترددًا محددًا (يتكون من نغمتين منفصلتين) لكل مفتاح يمكن التعرف عليه بسهولة بواسطة الدائرة الإلكترونية. الإشارة التي يولدها مشفر DTMF هي الإرسال الجبري المباشر ، في الوقت الفعلي لاتساع موجتين جيبيتين (جيب التمام) بترددات مختلفة ، أي أن الضغط على الزر "5" سيرسل نغمة مصنوعة بإضافة 1336 هرتز و 770 هرتز للطرف الآخر للجوال.
الأجزاء المطلوبة:
- 4 دي سي موتورز
- 4 مشابك
- أنثى إلى أنثى برج توصيل الأسلاك
- وحدة لوحة الطاقة
- مجلس وحدة تشغيل المحرك L293D
- لوحة وحدة فك DTMF
- الهيكل
- الصواميل و البراغي
- موصل صوت 3.5 ملم
- شريط مزدوج
- الكابل التعادل
- عقل بشري (لتنفيذ كل المفاهيم … فقط تمزح)
الخطوة 2: توصيل المشابك في محرك BO DC
الخطوة 3: تركيب محركات التيار المستمر مع المشابك في هيكل Arcylic
الخطوة 4: توفير روبوت بعجلات للتشغيل
الخطوة 5: تركيب وحدة / لوحة إمداد الطاقة (راجع الرسم التخطيطي لمخطط الدائرة للوحة)
الخطوة 6: تركيب وحدة / لوحة محرك المحرك L293D (راجع الرسم التخطيطي لمخطط الدائرة للوحة)
الخطوة 7: تركيب وحدة / لوحة وحدة فك شفرات DTMF (راجع الرسم التخطيطي لمخطط الدائرة للوحة)
الخطوة 8: توصيل الأسلاك حسب الرسم التخطيطي / الدائرة
الخطوة 9: قم بتوصيل مقبس صوت 3.5 ملم
الخطوة 10: رسم تخطيطي / دائرة
"loading =" lazy "الاختبار ، يرجى الاتصال من جهاز الإرسال إلى الهاتف المحمول المتلقي ، نظرًا لأن جوال جهاز الاستقبال في وضع الرد التلقائي ، فسيقوم جهاز الاستقبال المحمول بالتقاط مكالمتك تلقائيًا (قد يتم تطبيق رسوم الناقل وفقًا لخطة توفير الخدمة الخاصة بك) ، اضغط الآن واختبار جميع مفاتيح لوحة الاتصال بجهاز الإرسال الخاص بك لتشغيل الروبوت الخاص بك.
موصى به:
كيفية صنع روبوت قائم على الحافة من Arduino: 4 خطوات
كيفية صنع روبوت قائم على الحافة من Arduino: لنصنع روبوتًا مستقلاً بالكامل باستخدام مستشعرات Arduino و IR. يستكشف سطح الطاولة دون أن يسقط. شاهد الفيديو للمزيد
روبوت متحكم فيه RC على XLR8! روبوت التعليم: 5 خطوات
روبوت متحكم فيه RC على XLR8! روبوت تعليمي: مرحبًا ، في هذه المقالة ، سأوضح لك كيفية بناء روبوت أساسي. كلمة & quot؛ روبوت & quot؛ تعني حرفياً & quot؛ Slave & quot؛ أو "عامل". بفضل التطورات في الذكاء الاصطناعي ، لم تعد الروبوتات مجرد جزء من الخيال العلمي لإيساك أسيموف
كيفية بناء جهاز استشعار وقوف السيارة لحل ألم العثور على مكان مجاني: 12 خطوة
كيفية بناء جهاز استشعار وقوف السيارة لحل ألم العثور على مكان مجاني: في هذا المشروع ، سنقوم ببناء جهاز استشعار بسيط لوقوف السيارات باستخدام Raspberry Pi. اتضح أنه يتعين علي مواجهة هذا السؤال كل صباح: هل مكان وقوف السيارات الوحيد الموجود أمام مكتبي مأخوذ بالفعل؟ لأنه عندما يكون الأمر كذلك بالفعل ، يجب أن أتجول في
TinyPi - أصغر جهاز ألعاب قائم على Raspberry Pi في العالم: 8 خطوات (مع صور)
TinyPi - أصغر جهاز ألعاب قائم على Raspberry Pi في العالم: لذلك كنت ألعب بصنع لوحات PCB مخصصة لـ Raspberry Pi منذ فترة ، وما بدأ على شكل مزحة أصبح تحديًا لمعرفة مدى صغر حجمه. ، يقوم على Raspberry Pi Zero ، ويتناسب تقريبًا مع sa
كيفية صنع روبوت يعزف على جيتار RockBand: 15 خطوة (بالصور)
كيف أصنع روبوتًا يعزف على جيتار RockBand!: لأول تدريب لي … ماذا يمكنني أن أقول ، أحب أن أطبل على مجموعة الروك باند ولكن من النادر أن يكون لدي شخص ما ألعبه معي ؛ ربما أحتاج إلى المزيد من الأصدقاء ، ولكن من حياتي التي تبدو وحيدة على ما يبدو (JK) تأتي رائعة جدًا مستعصية على الحل. لدي تصميم