كيفية صنع روبوت قائم على الحافة من Arduino: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

لنصنع روبوتًا مستقلاً بالكامل باستخدام مستشعرات Arduino و IR. يستكشف سطح الطاولة دون أن يسقط. شاهد الفيديو للمزيد

الخطوة 1: المكونات المستخدمة

قطعة من الورق المقوى

اردوينو أونو

مستشعر الأشعة تحت الحمراء

بو موتور

العجلات

L293d IC

ثنائي الفينيل متعدد الكلور

سلك مرن

330R المقاوم

البطارية

موصلات ذكر وأنثى

الخطوة 2:

خذ قطعة من الورق المقوى بأبعاد 135 مم × 120 مم. قم بتمييز جميع الأبعاد وفقًا للتخطيط المحدد وقم بقصها. الصق كل الأجزاء المقطوعة باستخدام الغراء الساخن. ضع كلا المحركين في مكانهما. تناسب العجلات لكلا المحركين. ضع مستشعرات الأشعة تحت الحمراء في الجانب الأمامي من جسم الروبوت. تناسب أيضًا اثنين من مصابيح LED في الجانب الأمامي. إن مصابيح LED هذه مخصصة فقط لتحسين مظهر الروبوت ، يمكنك تخطي هذا المؤشر إذا لم يكن متاحًا. عجلة العصا في الجانب الخلفي على الجزء السفلي من جسم الروبوت. الآن ضع البطارية بداخلها. حافظ على أقصى وزن في الجانب الخلفي من الروبوت. أغلق الجانب العلوي من الجسم عن طريق لصق قطعة من الورق المقوى العلوي المقطوع مسبقًا.

الخطوه 3:

الآن خذ PCB بعض الموصلات الأنثوية و IC سائق المحرك H-Bridge L293D. جندى جميع المكونات وفقًا لمخطط الدائرة المحدد. قم بتوصيل كلا المحركين بلوحة سائق المحرك التي قمنا بلحامها مؤخرًا. قم بتوصيل كلا المستشعرين باللوحة. الآن تم الانتهاء من جميع الاتصالات. لنقم بتحميل الكود ، يمكنك تنزيل الكود ومخطط الدائرة من الرابط انقر هنا

الخطوة الرابعة:

قم بتوصيل لوحة Arduino بجهاز الكمبيوتر الخاص بك. حدد منفذ COM ونوع اللوحة من قائمة الأداة. وانقر فوق تحميل.

بعد تحميل البرنامج على Arduino ، انتهينا جميعًا ، فلنختبره الآن. قم بتوصيل البطارية بـ Arduino. أنا هنا أستخدم خليتي ليثيوم أيون متصلتين في سلسلة وألفهما معًا باستخدام شريط عازل ، وبالتالي فإن جهد هذه البطارية هو 7.4 فولت ، ويمكنك استخدام بطارية ليبو 2 ثانية 7.4 فولت. استخدم جهد الإمداد بين 6 إلى 9 فولت. إذا كنت تستخدم بطارية ذات جهد أعلى ، فستكون سرعة الروبوت أعلى وعندما يتعلق الأمر بالحافة ، فإنه يطبق على الفور كسرًا ، أي أنه يعكس دوران العجلة نظرًا لأنه يتحرك بسرعة أعلى ، فإن فرصة السقوط تزداد بسبب القصور الذاتي للأمام.

آمل أن تجد هذه مفيدة. إذا كانت الإجابة بنعم ، أعجبك ، شاركها ، علق على شكك. لمزيد من هذه المشاريع ، اتبعني! ادعم قناتي على اليوتيوب.

شكرا لك!