BeanBot - روبوت ورق مستقل قائم على الأردوينو: 8 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

هل هناك شيء أكثر إلهامًا من قطعة ورق فارغة؟ إذا كنت منشئًا أو مصلحًا متعطشًا ، فلا شك في أنك تبدأ مشاريعك من خلال رسمها على الورق. كانت لدي فكرة لمعرفة ما إذا كان من الممكن إنشاء إطار روبوت من الورق. سأوضح لك أساسيات ما تحتاجه لبناء عقبة تتجنب الروبوت وكيفية القيام بذلك بميزانية محدودة من خلال إنشائه بورق دفتر ملاحظات!

هيا بنا نبدأ!

الخطوة 1: مواد للإطار

فيما يلي قائمة بما ستحتاجه لبناء جسم الروبوت:

• ورق مفكرة (أو ورق من أي نوع)
• مقص
• شريط لاصق من نوع سكوتش
• مسدس الغراء الساخن
• مسطرة
• قلم أو قلم تحديد

الخطوة 2: إنشاء أنابيب ورقية

ما سنفعله هو دحرجة الورق في أنابيب. ثم سنستخدم هذه الأنابيب لبناء جسم الإنسان الآلي.

لذلك بالنسبة لتصميمي ، سنقوم ببناء مكعب للجسم الرئيسي ثم نضيفه لاحقًا. لإنشاء المكعب ، قمت بلف 6 قطع من الورق بالطول ولفت الورق بشريط سكوتش. سترغب في التأكد من أن الأنابيب ملفوفة بإحكام وأن جميع الأنابيب موحدة. هذا يعني أن الروبوت ليس واهياً للغاية فيما بعد.

نصيحة للمحترفين: لقد استخدمت ملعقة طبخ بلاستيكية من المطبخ للف الورق.

عند الانتهاء ، يجب أن يكون لديك 6 أنابيب ورقية جاهزة للانطلاق!

الخطوة 3: بناء الإطار

الآن مع لف أنابيب الورق الخاصة بك ، ستقوم بقص كل منها إلى النصف مباشرة. استخدم المسطرة للتأكد من أنك دقيق قدر الإمكان مع الأطوال. يجب أن تترك مع 12 أنبوبًا ورقيًا أصغر حجمًا بأطوال متساوية.

قم بتسخين مسدس الغراء الساخن واستخدم 4 أنابيب ورقية ، ستقوم ببناء مربع. امنح الصمغ الساخن وقتًا ليجف وتأكد من تقوية كل مفصل بالغراء الساخن الإضافي.

بعد أن يجف ، سنضيف 4 أنابيب ورقية منتصبة على كل ركن من أركان المربع.

أخيرًا ، قم بإنشاء مربع آخر باستخدام آخر 4 أنابيب ورقية وألصقه بالغراء الساخن في الجزء العلوي من المكعب. يجب أن يكون لديك شيء يشبه الصورة الأخيرة. مرة أخرى ، هذا هو الوقت المناسب للعودة إلى كل مفصل وتعزيزه بالغراء الساخن.

نصيحة للمحترفين: بمجرد تجميع المكعب ، تجولت حول الأنابيب بطبقة من الشريط اللاصق. هذا يجعل الجسم أكثر صلابة وقدرة على حمل بعض الأجهزة الإلكترونية لاحقًا ؛)

الخطوة 4: متابعة إنشاء الإطار …

لإنشاء المنصات ، قمت بلف شريط سكوتش حول الجزء العلوي والسفلي من المكعب لإنشاء منصات للإلكترونيات للجلوس عليها. قم بالعبور في اتجاه واحد ثم عبر في الاتجاه الآخر.

هذه الخطوة التالية ليست ضرورية ولكني أردت أن أعطي الروبوت قليلاً من الارتفاع حتى أتمكن من إضافة وجه إلى الروبوت. لقد صنعت 4 أنابيب ورقية أخرى ورتبتها في هرم رباعي الجوانب أعلى المكعب.

الجزء التالي حيث يمكنك الحصول على القليل من الإبداع إذا كنت ترغب في ذلك. قررت أن إضافة وجه ودود إلى الروبوت مثل السيد بين سيجعل الروبوت يبدو أكثر ودية. من المؤكد أن قططي بدت وكأنها خرجت من الروبوت الذي نزل في الردهة. كل ما عليك فعله هو إنشاء أنبوب ورقي آخر ، وقصه إلى نصفين ، واستخدام بعض الغراء الساخن والشريط اللاصق لربط الوجه بالأنابيب الموجودة أعلى إطار الروبوت.

في الجزء الخلفي من الروبوت ، استخدمت عددًا قليلاً من الأنابيب الورقية ومحمل كروي احتياطي لإنشاء ذيل للروبوت. هذا يضمن أن الروبوت سيكون قادرًا على الدوران والتحرك على طول الأرض بسلاسة.

نصيحة للمحترفين: يجب أن أضيف أنه يمكنك صنع أي نوع من جسم الروبوت الذي تريده. طالما لديك عدد قليل من المستويات للاحتفاظ بالإلكترونيات ، يمكنك إنشاء أي نوع من الأشكال التي تريدها باستخدام الأنابيب الورقية.

الخطوة الخامسة: حان الوقت الآن للإلكترونيات

فيما يلي قائمة بالإلكترونيات التي استخدمتها في هذا المشروع:

• 2 الماكينات التناوب المستمر
• Arduino Mega 2560 (يمكنك استخدام Arduino Uno إذا كنت ترغب في ذلك)
• 1 جهاز استشعار المسافة بالموجات فوق الصوتية

• أسلاك العبور

  نصيحة للمحترفين: (السلك الأحمر والأبيض الذي أستخدمه في الواقع سلك الهاتف الذي يمكنك التقاطه من Home Depot. يبلغ سعر التخزين المؤقت حوالي 10 دولارات ويعمل بشكل رائع للمشاريع)

• بطارية 9 فولت لتشغيل اردوينو
• مصدر طاقة 5 فولت لاردوينو

الخطوة 6: تجميع الإلكترونيات

يمكنك ترتيب الأجهزة الإلكترونية كيفما تشاء. الترتيب لدي يعمل بشكل جيد. فقط تذكر أن تحتفظ بجزء كبير من الوزن باتجاه الجزء السفلي من الروبوت.

باستخدام الغراء الساخن ، وضعت Arduino Mega في الأعلى ، ووصلت إمدادات الطاقة إلى الأسفل ، وتم تثبيت الماكينات في الجزء السفلي من الإطار ، وأخيراً قمت بوضع مستشعر الموجات فوق الصوتية في مقدمة الروبوت. ستحتاج إلى التأكد من أن المستشعر مثبت بشكل متدفق بحيث يحصل على قراءات دقيقة.

لقد قمت بتوصيل محول 9V بمفتاح تبديل كمصدر طاقة ثانوي لـ Arduino.

قم بإرفاق الماكينات بأدنى نقطة في الإطار. نظرًا لأن هذا هو PaperBot ، فإن الجسم سوف ينثني قليلاً مع بعض الوزن عليه.

كما سترى لقد استخدمت عجلتين مطبوعتين ثلاثي الأبعاد متصلتين بالمضاعفات. لا تتردد في استخدام أي شيء تريده للعجلات. يعمل Cardboard بشكل جيد مثل الأقراص المضغوطة القديمة. قمت بلف الأربطة المطاطية حول العجلات لمنح الروبوت مزيدًا من الجر على السجادة.

نصيحة احترافية: لا تتطلب الماكينات أي نوع من برامج تشغيل المحرك لتوصيلها بـ Arduino. تحتوي الماكينات على جميع الدوائر المضمنة فيها بحيث يمكنك توصيلها مباشرة في Arduino. إنهم يستهلكون قدرًا كبيرًا من الطاقة ، لذا إذا وجدت أن Arduino الخاص بك هو دورة طاقة ، فأنت بحاجة إلى إضافة مصدر طاقة آخر إلى اللوحة. هذا هو السبب في أن لدي مصدرين للطاقة في Arduino.

الخطوة 7: الأسلاك والبرمجة

الآن للجزء الممتع حقا! لقد رسمت مخططًا للأسلاك لإظهار كيفية توصيل كل شيء. إذا كنت تستخدم Arduino Uno ، فيجب أن تكون الدبابيس هي نفسها تمامًا ولن تحتاج إلى تغيير أي شيء. إذا كنت بحاجة إلى المزيد من المخرجات لـ 5V ، فإنني أوصي بإضافة لوحة توصيل صغيرة لتشغيل 5V على جميع الأدوات الموجودة على اللوحة.

لقد قمت أيضًا بتضمين كود Arduino وتم التعليق عليه بشدة حتى يتمكن أي شخص ليس لديه الكثير من الخبرة من قراءة طريقه من خلاله وفهم ما يجري جيدًا.

الخطوة 8: كل ذلك !

تهانينا! لقد انتهيت للتو من بناء روبوت الورق الخاص بك!

مع هذا المشروع ، هناك مجال كبير لإجراء تعديلات. أنا أشجعك على مواصلة تجربة التصميمات المختلفة وإضافة المزيد من الوظائف إلى الروبوت. كان من المفترض أن يكون هذا المشروع طريقة سهلة ورخيصة للتلاعب بتصميمات الروبوت المختلفة. إذا أخطأت أو تلف شيء ما ، فمن السهل إصلاحه باستخدام بعض الأنابيب الورقية والصمغ الساخن.

أتمنى أن تكونوا جميعًا قد استمتعتوا بالمشروع ولا أطيق الانتظار لرؤية ما تبنيه!

هتافات!