جدول المحتويات:
- الخطوة 1: جهات الاتصال
- الخطوة 2: متطلبات ومواصفات نظام الحزام الناقل
- الخطوة 3: المكونات
- الخطوة 4: تصميم النظام
- الخطوة الخامسة: تثبيت الأحزمة (الحزام الرئيسي وحزام الفرز)
- الخطوة 6: تحليل النظام
فيديو: نظام فرز الألوان: نظام قائم على الأردوينو مع حزامين: 8 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37
يتم نقل و / أو تغليف المنتجات والأشياء في المجال الصناعي باستخدام خطوط مصنوعة باستخدام سيور ناقلة. تساعد هذه الأحزمة في نقل العنصر من نقطة إلى أخرى بسرعة معينة. قد يتم إجراء بعض مهام المعالجة أو تحديد الهوية أثناء تحرك المنتجات أو العناصر على طول الأحزمة.
تساعد الأحزمة العمال إما على نقل العناصر بشكل فردي أو خلط العناصر أو فرز العناصر في نوع من الفرز المرغوب. قد تعتمد عملية الفرز على اللون أو الوزن أو الأبعاد أو مجموعة من أي قياسات أخرى.
تساعد الأنظمة الآلية في فرز العنصر وفقًا للمعايير والمواصفات المطلوبة. يمكن أن يكون استخدام المستشعرات المخصصة دورًا كبيرًا في أنظمة الفرز الآلية. يمكننا استخدام مستشعرات الألوان لفرز العناصر بناءً على اللون ومستشعر المسافة لفرز العناصر بناءً على الارتفاع.
نظامي هو مثال مباشر على صنع نموذج أولي للنظام الآلي لفرز الألوان. سأوضح لك كيف قمت بتصميمه باستخدام حزامين: حزام رئيسي لنقل العنصر من نقطة البداية إلى نقطة معالجة اللون ونقطة الاختبار ، ثم يكون حزام آخر عموديًا على الأول ويساعد على فرز العناصر إلى مجموعتين لونيتين رئيسيتين. يتم التحكم في سرعات كلا الحزام الناقل. سيكون هناك أيضًا بعض أزرار التحكم للبدء والإيقاف.
الخطوة 1: جهات الاتصال
سعيد جدا لسماع ردود الفعل منك. من فضلك لا تتردد في الانضمام إلى قنواتي على:
Instagram: @ simpledigital010
تويتر: @ simple01Digital
الخطوة 2: متطلبات ومواصفات نظام الحزام الناقل
يحتوي النظام على حزامين ناقلين رئيسيين: حزام رئيسي لنقل الكائن في اتجاه واحد للمرور عبر مستشعر اللون بينما يتحرك حزام الفرز الآخر يمينًا ويسارًا لفرز الكائنات في فئتين أو مربعتين مختلفتين.
يتمتع النظام بمصدر طاقة جيد لتغطية جميع متطلبات أجزاء النظام المختلفة لذلك من الأفضل اختيار بطارية قابلة لإعادة الشحن لتجنب التكلفة العالية لشراء بطاريات جديدة كل حين.
تحتوي العملية على وظائف تحكم مثل START و STOP لمساعدة المستخدمين على إدارة العملية بأكملها حتى لو كان نظام الحزام قيد التشغيل. يتم التحكم في سرعة الأحزمة وإيقافها إذا لم يتم وضع أي عنصر عليها.
لذلك يحتوي النظام على مستشعر عقبة في بداية حزام النقل الرئيسي. ثم يمر العنصر من خلال مستشعر فرز اللون. يقرر Arduino اتجاه حزام الفرز بناءً على اللون.
الخطوة 3: المكونات
لإكمال هذا المشروع كنت بحاجة
- لوحة تحكم اردوينو UNO الصغيرة
- محركات L298N
- محركات التيار المستمر مع التروس
- مستشعر اللون
- HC-SR04 جهاز استشعار المسافة بالموجات فوق الصوتية
- مستشعر مسافة الأشعة تحت الحمراء
- الأسلاك
- حامل خشب كبير الحجم
- حامل أطباق خشبي متوسط الحجم
- ورقة قماش خشن
- بكرات الشعر
- الأسلاك
بالطبع يمكنك ضبط أو تعديل أو استبدال أو حتى إلغاء أي جزء ليناسب أهدافك. خلاف ذلك ، اتبع تعليماتي:)
الخطوة 4: تصميم النظام
يعتمد النظام على متحكم Arduino UNO متصل بمستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية لاكتشاف وجود الكائن في نقطة البداية. يوجد مستشعر آخر بالأشعة تحت الحمراء (IR) بجوار مستشعر الألوان في النقطة الوسطى من حزام النقل الرئيسي. عندما يصل جسم ما إلى مستشعر الأشعة تحت الحمراء ، يتوقف الحزام الرئيسي ويكتشف مستشعر اللون لون الكائن.
يتلقى Arduino بيانات مستشعر اللون ويقوم بتحليلها. بناءً على هذه البيانات ، يمكن لـ Arduino التعرف على ما إذا كان الكائن أحمر أو أزرق. ثم يتحكم Arduino في حركة حزام الفرز (في اتجاه عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة) لفرز الكائن بناءً على لونه.
يحتوي النظام على الأجزاء التالية:
- لوحة Arduino UNO: متحكم يستخدم للتحكم في جميع وظائف النظام واتخاذ قرار بشأن عملية الفرز
- مستشعر اللون: يستخدم لتحديد لون الكائنات وتغذية البيانات إلى Arduino لتحديد اتجاه الفرز
- أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية: تُستخدم لاستشعار وجود كائن في نقطة البداية لذلك لا يعمل النظام حتى يظهر عنصر في نقطة البداية
- سيور النقل: حزام ناقل رئيسي واحد لنقل العنصر من نقطة البداية إلى المستشعر المستخدم في عملية الفرز. يتم التحكم في الحزام بمحرك DC. يتم استخدام أحزمة ناقلة أخرى للفرز لنقل العناصر إلى اليمين أو اليسار بناءً على لون العناصر
- الأزرار الانضغاطية: يتم استخدام زري ضغط كلوحة تحكم لبدء أو إيقاف النظام
- المصابيح: لعمل مؤشر مرئي للون العناصر
- المقاوم المتغير: للتحكم في سرعة السيور
- بطارية قابلة لإعادة الشحن: تستخدم لتشغيل النظام
- حاملات الأحزمة: إطار يستخدم لحمل أحزمة الفرز
الخطوة الخامسة: تثبيت الأحزمة (الحزام الرئيسي وحزام الفرز)
الخطوة 6: تحليل النظام
- إذا تم الضغط على الزر START ، فسيكون النظام جاهزًا لاستقبال كائن
- إذا تم وضع عنصر على الحزام الرئيسي أمام جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية ، فإن الحزام الرئيسي يتحرك إلى الأمام
- عندما يصل الكائن إلى مستشعر تواجد الكائن ، يتوقف الحزام الرئيسي وتغذي مستشعرات اللون وحدة التحكم بلون العنصر
- يتحرك الحزام الرئيسي للأمام لنقل العنصر إلى حزام الفرز الذي يتحرك إما إلى اليمين أو اليسار بناءً على لون العنصر
- يتوقف النظام بعد فترة زمنية ما لم يتم وضع عنصر آخر
- إذا تم الضغط على زر الإيقاف ، يجب أن يتوقف النظام بعد عملية الفرز الحالية ولن يعمل حتى إذا تم وضع عنصر على الحزام الرئيسي
- يتم التحكم في السرعة بواسطة المقاوم المتغير بغض النظر عن لون العنصر أو حجمه أو وزنه
موصى به:
مصباح مكعب روبيك لاسلكي متغير الألوان قائم على الإمالة بسهولة: 10 خطوات (بالصور)
مصباح مكعب روبيك لاسلكي متغير اللون مبني على إمالة سهلة: سنقوم اليوم ببناء مصباح مكعب روبيك الرائع هذا والذي يتغير لونه بناءً على الجانب العلوي. يعمل المكعب على بطارية LiPo صغيرة ، يتم شحنها بواسطة كابل micro-USB قياسي ، وفي الاختبار الذي أجريته ، يبلغ عمر البطارية عدة أيام. هذه
روبوت بشري قائم على الأردوينو باستخدام محركات مؤازرة: 7 خطوات (بالصور)
روبوت بشري قائم على الأردوينو باستخدام محركات مؤازرة: مرحبًا بالجميع ، هذا أول روبوت بشري لي ، مصنوع من لوح رغوة PVC. وهي متوفرة بسمك مختلف. هنا ، استخدمت 0.5 مم. في الوقت الحالي ، يمكن لهذا الروبوت المشي فقط عندما قمت بتشغيله. أنا الآن أعمل على توصيل Arduino و Mobile عبر البلوتوث
بوت مستقل قائم على الأردوينو باستخدام جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية: 5 خطوات (بالصور)
الروبوت المستقل القائم على Arduino باستخدام مستشعر الموجات فوق الصوتية: قم بإنشاء روبوت مستقل قائم على Arduino باستخدام مستشعر بالموجات فوق الصوتية يمكن لهذا الروبوت أن يتحرك بمفرده دون الاصطدام بأي عوائق. ما تفعله في الأساس هو اكتشاف أي نوع من العوائق في طريقها وتقرر الأفضل
BeanBot - روبوت ورق مستقل قائم على الأردوينو: 8 خطوات (بالصور)
BeanBot - روبوت ورقي مستقل قائم على Arduino!: هل هناك أي شيء أكثر إلهامًا من قطعة ورق فارغة؟ إذا كنت منشئًا أو مصلحًا متعطشًا ، فلا شك في أنك تبدأ مشاريعك من خلال رسمها على الورق. كانت لدي فكرة لمعرفة ما إذا كان من الممكن إنشاء إطار روبوت من الورق
R-PiAlerts: بناء نظام أمان قائم على WiFi مع Raspberry Pis: 8 خطوات (بالصور)
R-PiAlerts: قم ببناء نظام أمان قائم على WiFi مع Raspberry Pis: أثناء العمل في مكتبك ، فجأة تسمع ضوضاء بعيدة. هل عاد شخص ما إلى المنزل للتو؟ سيارتي متوقفة أمام منزلي ، هل اقتحم أحدهم سيارتي؟ لا ترغب في تلقي إشعار على هاتفك أو على مكتبك حتى تتمكن من تحديد ما إذا