روبوت رائع للروبوتات: 5 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

لذلك ، سمعت أنك تريد بناء روبوت لروبوار. يمكنني مساعدتك في ذلك وحتى أنقذك من الأخطاء التي واجهتها خلال تجربتي الأولى في بناء روبوت آلي. لذا ها أنت ذا.

المتطلبات:-

معدن للدروع (راجع إرشادات المنافسة مع مراعاة عرض الدرع ، بشكل عام يقع بين 5-10 مم)

العجلات (اختر بحكمة - إنها مهمة حقًا ، ولكن الأهم هو الدفاع الذي توفره لحمايتها)

المحركات (1000 دورة في الدقيقة وأكثر من 30 كجم من عزم الدوران ، 12-24 فولت)

نظام السلاح (قواطع ، براميل ، تعمل بالهواء المضغوط ، هيدروليكي ، إسفين ، إلخ)

وحدة تحكم (مثل Arduino أو أي جهاز آخر متاح لك بسهولة)

المرحلات (يجب أن تتعامل مع المتطلبات الحالية المناسبة مثل 10-15 أمبير)

جهاز التحكم عن بعد (في حالتي ، كان flysky ct-6b)

و اخيرا

ورشة عمل

الخطوة 1: تصميم الهيكل

لقد استخدمت الألواح المستخدمة لحماية صمامات المحولات لأنها كانت متوفرة بسهولة و … إنها قوية!

تم إجراء القياسات حسب التصميم ، واستخدم القاطع لقطع الأشكال والأحجام المناسبة ولحامها وطحن المخالفات. تم صنع الجزء الخلفي من الهيكل على شكل إسفين لتجنب الصدمات المباشرة.

قم بعمل ثقوب لتناسب الغطاء العلوي للجسم عن طريق قطع الشرائط المقاسة واستخدام المثاقب لتحمل الثقوب.

الخطوة الثانية: إصلاح المحركات والعجلات

لإصلاح المحركات ، تحتاج إلى أخذ ثقوب القياس المناسبة لعمود المحرك ثم حفر المزيد من الثقوب لتثبيت المحرك بالمسامير والبراغي ، لقد استخدمت محركات جونسون ، لكن يجب أن أخبرك بالذهاب للحصول على خيارات أفضل.

بعد ذلك ، بعد تثبيت المحركات ، استخدم صفائح معدنية صلبة لتوفير دفاع للعجلة. استخدم درعًا ثقيلًا حقًا لأن العجلات مهمة هنا ولا تريد أن ترى روبو الخاص بك يتنفس.

الخطوة 3: جزء الإلكترونيات

للإلكترونيات والتحكم

استخدم Arduino uno كوحدة تحكم

أولاً ، بالنسبة لسائقي المحركات ، استخدمت L293d ، لكن لا يوفر تيارًا كافيًا. لذلك ، كان الخيار التالي هو L298 ، ولكن هذا قدم أيضًا 2 أمبير كحد أقصى. لذا ، فإن الخيار الأفضل هو استخدام المرحلات.

يتم توفير الإمداد بـ 3 ليبو 11 فولت لكل منها ، مما يعطي تيارًا هائلاً.

ملحوظة: للشحن لا تعتمد على أجهزة الشحن المحلية ، استخدم أجهزة الشحن المتوازنة فقط ، حيث تأتي حوالي 1500 دولار بالكاد والبطاريات الخاصة بك جيدة في غضون 20 دقيقة.

الخطوة 4: نظام السلاح

BLDC ، ESC مناسب ، سلسلة دراجات ، زوج من Barrings الملساء ، شفرات قطع معدنية

لقد استخدمت Cutter كنظام سلاح و BLDC بقوة 2200 كيلو فولت لتدويره بسلاسل دراجات لنقل الطاقة.

كانت السرعة رائعة جدًا وكافية لإتلاف الإطارات.

الخطوة الخامسة: أخيرًا

وأخيرًا لا تنسى الإعجاب والاشتراك في المزيد من مشاريع الروبوتات الرائعة:-)