تحضير بعض مستشعرات PIR الفائضة للروبوتات: 3 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

لقد وجدت مجموعة من مجسات PIR على موقع eBay. يتم تثبيتها على لوحة الدوائر المطبوعة التي تم إنتاجها لمجموعة حر اليدين للهواتف المحمولة. أود أن أصف هنا كيفية إعداد المستشعر للاستخدام في مشاريع الروبوتات. إذا كنت لا تعرف ما هو مستشعر PIR ، فما عليك سوى إلقاء نظرة على Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. يمكن شراء المنتج الذي تأتي منه اللوحات من هنا https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. اشتريت الألواح من بائع اسمه "kalleb" على موقع eBay. البحث عن البائع أو عن موضوع "PIR INFRARED SENSOR" يؤدي إلى العرض. لا يزال يقدم بعض اللوحات ، ويمكنك أيضًا العثور على بعض محولات الجهد الكهربي على الألواح. لقد استخدمتها في مشروع آخر https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ حيث كنت بحاجة للحصول على +15 فولت من مصدر + 5 فولت. هناك مكونات مفيدة أخرى أيضًا ، لكننا هنا نحتاج فقط إلى مستشعر pir و op amp الذي يعد إشارة pir للاستخدام المباشر مع معالج دقيق.

الخطوة 1: ما تحتاجه

بادئ ذي بدء ، تحتاج إلى لوحة pir.

للتحضير: - مكواة لحام - لحام قصدير - بانوراما للاختبار: - مصدر طاقة منضدية مع خرج + 5 فولت (تيار 0.2 أمبير يكفي للاختبار) - مقياس جهد - بعض الأسلاك

الخطوة 2: قطع مستشعر Pir من اللوحة

نحتاج فقط إلى مستشعر pir والإلكتروني الذي يعد إشارة المستشعرات للاستخدام مع معالج دقيق. يعمل المستشعر والإلكتروني بشكل جيد ، ولا يتطلب سوى مصدر واحد + 5 فولت ويقدم إشارة يمكن إدخالها في معالج دقيق. لذلك من المنطقي عدم إلغاء جهاز الاستشعار وإنشاء كل الأشياء بنفسك.

فقط قطع قطعة من ثنائي الفينيل متعدد الكلور التي تحتاجها. يوجد قطع "حفظ" يمكنك أن تجده في الصورة ، مرسوم كخط أحمر. إذا قمت بقصها ، فسيعمل كل شيء بشكل جيد بعد القطع. يمكنك أيضًا الحصول على بعض الثقوب المتصاعدة اللطيفة. إذا كنت بحاجة إلى توفير مساحة أو وزن ، فيمكنك قطع الخط الأصفر. إذا قمت بذلك ، فستقطع أيضًا سلكًا يحمل +5 فولت بين مستشعر pir و op amp. يعمل السلك داخل ثنائي الفينيل متعدد الكلور. يبدو أن يكون ثنائي الفينيل متعدد الكلور طبقة. هذه ليست مشكلة إذا قمت فقط باستبدالها بسلك صغير قمت بلحامه على دبوس مستشعر البير والدبوس 8 من المرجع.

الخطوة الثالثة: الاختبار

للاختبار ، تحتاج إلى إضافة أسلاك للطاقة وسلك يحمل إشارة الخرج.

ضع + 5V على اللوحة وقم بتوصيل مقياس الجهد بدبوس الإخراج. يؤدي تحريك يدك بالقرب من المستشعر إلى نبضة +5 فولت على مقياس الجهد. إذا حافظت على يدك ثابتة ، ينخفض الجهد. إذا قمت بتحريك اليد ، فإن الجهد يرفع. الوحدة تعطي إشارة للحركة. يعمل هذا مع كل جسم ينبعث منه الأشعة تحت الحمراء. تعطي الوحدة نبضًا عندما تكتشف اختلافًا في إشعاع الأشعة تحت الحمراء للأجسام التي تشير إليها. لقد اختبرت بجسدي البشري ، بأجسام ساخنة ، مثل مكاوي اللحام وحتى باستخدام مسطرة بلاستيكية. كل هذه الأشياء حيث تم الكشف عنها. حيث تم الكشف عن بعضها بعيدًا عن الكاشف والبعض الآخر في حالة حرب الكائن بالقرب من الكاشف. لقد أجريت بعض الاختبارات مع الجهاز. اكتشفت أنه يعمل من حوالي 25 سم إلى 0 سم تقريبًا. في 25 سم يكتشف مصادر كبيرة ، مثل الناس. تم اكتشاف يد واحدة لشخص على مسافة حوالي 10 سم. إذا أخذت ساحرة لحام حديدية ساخنة عند حوالي 350 درجة مئوية ، يتم الكشف عنها عند 25 سم. تم الكشف عن قواعد بلاستيكية عند 5 سم. مفك البراغي على نفس المسافة تقريبًا. يعطي الكاشف نبضات حول اختلاف الأشعة تحت الحمراء التي "يراها" … مما يجعلني أعتقد أنه يمكن أيضًا اكتشاف مكعبات الثلج. لكنهم لا يفعلون. هل أتبع النظرية الخاطئة؟ ؛-) أعتقد أنه يمكن تحسين الحساسية باستخدام العدسات البصرية. تستخدم أجهزة الكشف عن الحركة المنزلية عدسات فريسنل لتحديد منطقة للكشف.