محركات Gearmotors غير المكلفة للروبوتات الصغيرة: 5 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

هل تحتاج إلى محركات صغيرة وقوية وغير مكلفة لأحدث مشروع روبوت صغير؟

لقد اكتشفت هذه المحركات "N20" منذ عام أو نحو ذلك ، أثناء العمل في مشروع ProtoBot الخاص بي. إنها صغيرة وقوية ومتوفرة من العديد من المصادر عبر الإنترنت. يمكنك الحصول عليها في مجموعة من قيم الفولتية وقيم RPM ، وبضعة دولارات أخرى ، باستخدام ترميز تأثير القاعة المدمج.

الخطوة 1: المستلزمات: أدوات القطع

عندما تكون جاهزًا ، إليك ما ستحتاج إليه.

القطع:

• N20 Gear Motors - أستخدم 12 فولت 300 دورة في الدقيقة ، لـ 150 دورة في الدقيقة عند 6 فولت. (ملاحظة: إذا كنت بحاجة إلى قيم مختلفة عن تلك الموجودة في القائمة ، فما عليك سوى البحث في eBay عن "N20 gear motor" ، متبوعًا بالقيم المحددة الخاصة بك.)
• أسلاك العبور DuPont من أنثى إلى أنثى (40 سلكًا لكل مجموعة ، يستخدم 2 لكل مجموعة من محركين)

أدوات:

• لحام الحديد (هذه المكواة التي تبلغ تكلفتها 7 دولارات هي التي استخدمتها من قبل ، وأنا أحبها أفضل بكثير من أي مكواة أخرى استخدمتها ، إلى جانب محطة اللحام الفاخرة الخاصة بي)
• جندى (يأتي مع الحديد)
• قواطع / أدوات تقشير الأسلاك
• يد المساعدة ، أو أي شيء لتثبيت الأجزاء به - أستخدم شريطًا لاصقًا ورغوة ، لكن مساعدة الأيدي ستكون أسهل في معظم الحالات

التكلفة الإجمالية لمحركين هي 8.10 دولارات ، بما في ذلك الشحن. إذا كنت تتسوق أكثر من ذلك بقليل ، على سبيل المثال على AliExpress ، فأنا متأكد من أنك قد تجدها أرخص.

ملاحظة: الشحن على قوائم eBay من الصين ، لذلك سيستغرق الأمر حوالي شهر للوصول إليك. إذا كنت بحاجة إليها في تاريخ معين ، اطلب شهرين قبل الموعد إن أمكن ، لمنح وقت الشحن.

الخطوة 2: الأسلاك: القص ، الشريط ، القصدير

بمجرد نسيان الأجزاء الخاصة بك ، ستظهر على عتبة داركم وستفاجأ بسرور! بمجرد تجاوزها ، إليك ما عليك القيام به.

1. لكل محركين ، افصل سلكين.
2. قطع الأسلاك إلى النصف (إلا إذا كنت تريد أطول)
3. قم بقص حوالي 5 مم أو 1/4 بوصة من العزل من الأطراف
4. افصل الأطراف قليلاً ، بحيث يكون كل سلك منفصلاً ، ثم لف الخيوط النحاسية معًا حتى لا تتشوش وتخرج في كل مكان (يجب أن تتناسب مع الثقوب الموجودة على علامات التبويب المعدنية في المحركات)
5. قم بقص كل سلك ، عن طريق تعليب المكواة ، وإمساك السلك فوق اللحام ، ثم وضع المكواة.

الخطوة 3: التواصل

هاها! كنت تعتقد أنك آمن ، لكن لم تكن تعلم أنني خدعتك للذهاب إلى مؤتمر للتواصل الشبكي! إيه ، أنا أمزح. "أسلاك اللحام" لم تبدو أنيقة بما فيه الكفاية.

1. لكل مجموعة من الأسلاك ، ثني الأطراف 180 درجة على حدة.
2. خذ محركًا ، وأدخل كل طرف من الأسلاك في أحد الفتحتين الموجودتين في اللسانين.
3. تأمين المحركات بطريقة ما. لقد استخدمت قطعة من الشريط اللاصق لإمساك قطعة من الرغوة لأسفل ، ثم علقت المحركات في ذلك ، العمود أولاً.
4. لحام المفصل بين الأسلاك وعلامات تبويب توصيل المحرك.

الخطوة 4: تقوية المفاصل

نظرًا لأنني أستخدم هذه المحركات في المعسكرات حيث يقوم الأطفال ببناء روبوتات صغيرة ، فإن المفصل بين السلك واللحام يحتاج إلى بعض طرق التعزيز لمنعهم من الانكسار بسهولة. ليس عليك القيام بذلك ، ولكن من الصعب إزالة أجزاء اللحام والأسلاك القديمة من علامات التبويب الصغيرة على هذه المحركات.

• استخدم مسدس الغراء الساخن لعمل مسحة من الغراء حول كل مفصل ، بين أطراف العزل وألسنة التوصيل.
• إذا قمت بإمساك الفوهة بأقرب ما يمكن وحاولت ضغط الغراء حول المفصل ، فستعمل بشكل أفضل من مجرد غمسها في المفصل.