جهاز التحكم عن بعد للروبوتات Rock Crawler Arduino: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

هذا يبدو مجردة جدا. أوصي كل من يريد القيام بهذا المشروع أن يفكر في طريقة ما لتغطية الإلكترونيات للحماية من الماء والأوساخ.

الخطوة 1: الأشياء التي تحتاجها

-أردوينو ميجا

-أردوينو أونو

-2x المقود

-2x 2.4 جيجا هرتز أجهزة الإرسال والاستقبال

- أي هيكل به محركان على الأقل (للتوجيه والقوة)

- يحتوي هذا المشروع على ثلاثة محركات (محرك إضافي للدفع بالعجلات الأمامية)

-حزمة بطارية للمحركات

-2x وحدات التحكم في المحرك (هناك حاجة إلى وحدتين للدفع الرباعي بدوام جزئي فقط)

-2x 9 فولت بطاريات اردوينو

- درع التمديد اردوينو

-مفتاح الطاقة للمحركات (اختياري)

الخطوة 2: تجميع وحدة التحكم

بالنسبة لوحدة التحكم ، ستحتاج إلى Arduino UNO مع درع تمديد ، وجهازي تحكم ، وجهاز إرسال واستقبال 2.4 جيجا هرتز ، وبطارية 9 فولت.

يتم استخدام درع التمديد لمزيد من دبابيس GND و 5 V ، وهذا سيجعل المشروع أسهل حيث لن تحتاج إلى القيام بأي لحام لوحدة التحكم

ابدأ بتوصيل أذرع التحكم في Arduino. تذكر أن أحد أذرع التحكم مسؤول عن حركة X ، بينما الآخر مسؤول عن حركة Y. درع التمديد مطلوب لتشغيل كل من أذرع التحكم وجهاز الإرسال والاستقبال.

سيتم توصيل جويستيك 1 بالمحور السيني (الخانق) ،

يمكنك توصيل SW (مفتاح عصا التحكم) إذا كنت تريد تمكين التبديل بين الدفع الرباعي والدفع الثنائي (ولكن لم يتم تنفيذ ذلك في هذا)

سيتم توصيل جويستيك 2 بالمحور الصادي (التوجيه)

بعد ذلك ، سترغب في بدء توصيل جهاز الإرسال والاستقبال على النحو التالي

دبابيس جهاز الإرسال والاستقبال ---- دبابيس اردوينو

GND 1 ---- GND

VCC 2 ---- 3.3 فولت

م 3 ---- 7

CSN 4 ---- 8

SCK 5 ---- 13

موسي 6 ---- 11

MISO 7 ---- 12

IRQ 8 ---- غير متصل

الخطوة الثالثة: تجميع السيارة

لهذا ، ستحتاج إلى الهيكل الخاص بك مع المحركات ، و Arduino MEGA ، ووحدتي تحكم في المحرك ، وجهاز إرسال واستقبال 2.4 جيجا هرتز ، وبطارية 9 فولت.

بدأنا بتوصيل المحركات بوحدات التحكم في المحركات. تذكر أن هناك ثلاثة محركات متضمنة (لكل منها سلكان) ، لذلك ستكون وحدة التحكم في المحرك واحدة نصف سلكية فقط.

بعد ذلك ، سترغب في توصيل وحدات التحكم في المحرك بـ MEGA. تذكر الدبابيس التي استخدمتها لاتجاه المحرك حيث ستحتاج إلى تلك الموجودة في الكود.

بعد ذلك يمكنك البدء في توصيل جهاز الإرسال والاستقبال بـ MEGA. لن تكون الدبابيس هي نفسها الموجودة في UNO بسبب الطريقة التي يتعامل بها MEGA مع الاتصالات.

يتم ترك الأسلاك الخاصة بالدبابيس 4 و 6 مفتوحة. في الكودم تم توصيلهم بالعجلات الأمامية. ولكن إذا اخترت الحصول عليه فقط في حالة الدفع الخلفي ، فلن تحتاج إلى توصيلها.

دبابيس جهاز الإرسال والاستقبال - دبابيس ArduinoGND 1 ---- GND

VCC 2 ---- 3.3 فولت

م 3 ---- 7

CSN 4 ---- 8

SCK 5 ---- 52

موسي 6 ---- 51

MISO 7 ---- 50

IRQ 8 ---- غير متصل

الخطوة 4: الكود

يتم تحميل Car.ino في ميجا

Controller.ino في UNO

إذا كنت تريد استخدام جهاز العرض التسلسلي لأغراض التصحيح ، فتأكد من ضبط معدل البث بالباود على 115200.