أعد إنشاء روبوت قديم رائع: 10 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

قابل Arlan ، روبوت ممتع يتمتع بشخصية كبيرة. يعيش في فصل العلوم بالصف الخامس. أعدت تصميمه ليكون التميمة لفريق الروبوتات بالمدرسة ، وهو أيضًا مساعد الفصل الدراسي. يحب الأطفال رؤية التكنولوجيا أثناء العمل ، ويتجول أرلان في الأرجاء ويلتقط أوراق الأطفال ويساعد في مهام الفصل الدراسي. لقد كان ممتعًا جدًا في بنائه لدرجة أنني أعمل حاليًا على روبوت آخر. يفتقد كلب عائلتنا الشركة أيضًا ، Arlan هو رفيق رائع لأنه يواصل الذهاب والذهاب. هذا Instructable هي قصة Arlan.

الخطوة 1: ابحث عن روبوت قديم

كنت أتعامل مع أمي عندما صادفت Omnibot 2000 قديمًا جالسًا في كومة من القمامة. تم صنع Omnibots في عام 1985 بواسطة Tomy. لقد كانوا متقدمين على وقتهم ولكن الوقت قد استوعب هذا. كانت قذرة ، وأجزاء مفقودة ، والبلاستيك في الأعلى والظهر اصفر اللون وجهاز التحكم عن بعد مفقود. ومع ذلك ، كان أسلوب هذا الروبوت لا يقاوم وكانت الوظيفة صلبة إلى حد ما. لقد كان مرشحًا رئيسيًا لمشروع التجديد. اشتريت الروبوت وأخذته إلى المنزل. (إذا كنت لا تحب التحف ، يمكنك دائمًا العثور على برنامج omnibot على موقع ئي باي.)

الخطوة 2: تفكيك الروبوت

ستحتاج إلى تفكيك الروبوت لعدة أسباب. ستحتاج إلى تنظيفه ، وستحتاج إلى فحص الأجزاء لمعرفة ما يجب عليك العمل به ، وستحتاج إلى قطعه لطلائه. التقط صورًا وفيرة أثناء تفكيك الروبوت حتى تتمكن من إعادة تجميعه معًا بشكل صحيح. هذا هو التسلسل لتفكيك Omnibot:

1. ضع Omnibot على ظهره وقم بإزالة البراغي الستة من أسفل الروبوت. قم بإزالة قسم قاعدة العجلات السفلي من الروبوت ، وافصل الأسلاك القادمة من الجسم الرئيسي للروبوت لفصل قاعدة العجلات السفلية تمامًا.

2. مع إزالة قاعدة العجلات السفلية والنظر لأعلى من خلال الجزء السفلي من الروبوت ، ستحتاج إلى إزالة 8 براغي لفصل النصف العلوي من قاعدة العجلات.

3. اجلس الروبوت في وضع مستقيم. عند النظر إليه من الخلف ، سيكون هناك ستة مسامير ستطلق اللوحة الخلفية من الأمام. عند القيام بذلك ، ستنزلق الذراعين من مكانها وسيتم تحرير الرأس أيضًا. افصل هذه الأجزاء برفق وافصل الأسلاك القادمة من الذراع الآلية والرأس.

الخطوة 3: الذراعين والرأس

تحتوي أذرع الروبوت ورأسه على تروس يجب توقيتها بشكل صحيح. إذا كان الروبوت الخاص بك في حالة جيدة إلى حد ما ، فقد ترغب في ترك هذه الأجزاء كما هي وتنظيف الجزء الخارجي من الذراع والرأس دون فتحهما. إذا كان الروبوت الخاص بك شجاعًا وقذرًا كما كان لي ، أو إذا تم تفكيكه مسبقًا ، فستحتاج إلى كسر هذه القطع.

تحتوي الذراعين على برغي واحد في الكوع يربط الجزء العلوي والسفلي من الذراع. افصل بين هذين الجزئين. الآن قم بإزالة البراغي التي تربط الألواح الأمامية والخلفية للذراع العلوي والسفلي. سترى التروس بالداخل. انظر إلى التروس. هل هم متسخون هل هم مدهون؟ هل هم متحالفون؟ إذا كانت التروس في حالة جيدة ، أغلق الذراعين احتياطيًا ، وإذا لم يكن الأمر كذلك ، فقم بالتقاط صورة للتروس ثم قم بإزالة التروس والمحركات وضعها جانبًا بعناية.

قسم الرأس يحتوي على تروس في رقبته. إذا لزم الأمر ، قم بإزالة المسامير الأربعة من أسفل العنق لفصل الرأس عن قطعة العنق. قم بإزالة المسامير اللولبية التي تمسك الجزء العلوي والسفلي من الرأس معًا ، وقم أيضًا بإزالة مسامير لوحة الوجه. افصل هذه القطع وضعها جانبًا.

الخطوة 4: نظف ، نظف ، نظف

نحن جاهزون تقريبًا لتنظيف الروبوت. يوجد عدد قليل من لوحات الدوائر الصغيرة والإلكترونيات المثبتة في الجزء الداخلي من الروبوت. ستحتاج إلى إزالة أكبر عدد ممكن منها (بعناية) لتنظيف الروبوت. كان لدى الروبوت الخاص بي ما يقرب من 30 عامًا من الأوساخ في كل زاوية وركن. يجب تنظيفه جيدًا. استخدم حوضًا مليئًا بالماء الساخن والصابون واغسل وجفف كل جزء (باستثناء الإلكترونيات بالطبع).

لا يقتصر تنظيف الآلة الشاملة على النظافة فحسب ، بل ستؤدي سنوات من الأوساخ والغبار والحشرات إلى إتلاف التروس والإلكترونيات. تميل الروبوتات القديمة إلى أن تكون شديدة الصرير بسبب التروس البلاستيكية ، وهذا يحدث عندما تكون هذه التروس متسخة. من المغري تخطي التنظيف ، لكن لا يجب عليك ذلك.

الخطوة 5: أعد التجميع وأضف قاعدة للارتفاع

الآن بعد أن أصبح الروبوت نظيفًا ، أعد تجميع أجزاء الجسم بشكل غير محكم وابحث عن قاعدة لإضافتها بين قاعدة العجلات العلوية وقاعدة العجلات السفلية. من أجل أغراضي ، كان الروبوت بحاجة إلى أن يكون أطول للقيام بدوريات في الفصل والتقاط / إنزال العناصر من مكاتب الأطفال. لقد عثرت على صندوق ملفات بلاستيكي في ايكيا واشتريت اثنين. لم يكن الصندوق مناسبًا تمامًا لجسم الروبوت ، لذا قمت بقطع قطعة من خشب الصنوبر مقاس 3/4 بوصة لأعلى وأسفل الصندوق ووجهت الحافة العلوية لإنشاء حافة منحنية تمتزج مع الروبوت. كما قمت أيضًا باستبدال اللون الأصفر العيون باللون الأزرق عن طريق فك لوحة الوجه الرمادية واستبدال البلاستيك الأصفر بالبلاستيك الأزرق (لقد قطعت الأغطية الزرقاء من بعض علب بلاستيكية غير مكلفة للعدسة الزرقاء).

الخطوة 6: قم بطلاء أجزاء الجسم

نظرًا لأن البوت بلاستيكي ، فقد استخدمت برايمر بلاستيكي قبل الرسم. لقد استخدمت علبة رذاذ لإنهاء سلس وقمت بتطبيق طبقتين خفيفتين من البرايمر على بعد 5 إلى 10 دقائق. بعد ترك البرايمر يجف لمدة ساعة قمت برش طبقتين خفيفتين من الطلاء المارون ، وانتظرت من 5 إلى 10 دقائق بين الطبقات. تخلق هذه الطريقة وظيفة طلاء قوية ورائعة يمكنها تحمل الاستخدام الثقيل للفصول الدراسية.

كان اختيار اللون يعتمد على ألوان المدرسة الابتدائية. الغطاء الموضح في الصورة لا يظهر اللون العنابي. لقد صعدت بطريق الخطأ على الغطاء واستخدمت هذا الغطاء الرمادي كبديل للحفاظ على الطلاء من أجل اللمسات المستقبلية.

عندما يجف الطلاء طوال الليل ، استبدل الأجهزة الإلكترونية الصغيرة التي تمت إزالتها سابقًا. إذا كسرت الذراع وتروس الرأس ، فضعها معًا مرة أخرى الآن. استخدم صورك لإعادة تجميع التروس وإعادة تنظيمها. دهن التروس بسخاء ثم أعد تجميع الذراعين والرأس.

الخطوة 7: اقلب القاعدة إلى خزانة تخزين

لقد استخدمت صندوق الملفات للارتفاع الإضافي ولكن خطر لي أن هذا كان مساحة تخزين كبيرة محتملة. كان لدي صندوق ملفات إضافي لأجربه ، لذلك استخدمت لوحة من الصندوق الإضافي وقطعت مربعًا كبيرًا لباب. لقد استخدمت جهاز Dremel بشفرة قطع بلاستيكية. ثم قطعت فتحة مربعة (أصغر بقليل من الباب) في القاعدة. أردت أن يكون صندوق التخزين آمنًا ، لذلك اشتريت قفلًا بمفتاح. لقد استخدمت شريطًا من قطع إخفاء الحبل وقطع القطع للانزلاق فوق حواف لوحة الباب لإضفاء مظهر نهائي على الباب. لقد قطعت الحواف بزاوية 45 درجة لعمل زوايا ضيقة لطيفة.

لإرفاق الباب بالصندوق ، استخدمت مسدس برشام لتوصيل مفصل بسيط بالباب والصندوق. خلقت المسامير تشطيبًا مسطحًا لطيفًا من الداخل للمفصلة ، مما يسمح لها بالإغلاق بالكامل. كان الجانب الطويل من البرشام مخفيًا تحت تقليم حارس الحبل.

بمجرد توصيل الباب ، قمت بحفر ثقب في حافة الباب لتثبيت القفل. ينزلق القفل ذو المفاتيح بشكل أساسي عبر الفتحة والمسامير الموجودة على الجوز لتثبيته في مكانه ، بسيط للغاية.

الآن بعد أن تم استخدام الصندوق للتخزين ، فإنه يحتاج إلى أرضية. قم ببناء إطار بسيط لدعم الأرضية المرتفعة والتي ستحافظ على كل شيء خاليًا من عجلات الدوران. لقد استخدمت تقليم عصا 1 "× 1" وقمت بتكديسه. لقد استخدمت هذه الطريقة بدلاً من 1 "× 3" التي تم تشغيلها على جانبها لأنه كان لدي 1 "× 1" في المرآب الخاص بي. مع بناء الإطار ، قمت بقص قطعة من لوحة المشابك لإنشاء أرضية. تناسبها بشكل جميل ومريح في الجزء السفلي من الصندوق. لم يتم تثبيت لوحة التحكم في الإطار ، وهذا يسمح لطلاب أختي برفع الأرضية ومشاهدة التروس وهي تعمل.

كان علي قطع الأسلاك بين قاعدة العجلات ولوحة الدائرة في صندوق الروبوت. لقد قمت بتقسيم تمديدات الأسلاك للسماح بالطول الإضافي اللازم لجسم الروبوت الأطول. لقد واجهت القليل من المتاعب في ذلك ولكنني وجدت مساعدة عبر الإنترنت من المجتمع الذكي في EZ Robot. إذا كنت بحاجة إلى مساعدة في هذه الخطوة ، فهؤلاء الرجال رائعون.

الخطوة 8: حفر حفرة وصول للأسلاك

ستحتاج الأسلاك من قطار القيادة إلى المرور عبر الجزء العلوي من قاعدة خزانة التخزين للوصول إلى لوحة الدائرة في صندوق الروبوت. قم بعمل ثقب واسع خلال الجزء العلوي من قطعة الانتقال الخشبية ومن خلال الجزء العلوي من صندوق الملفات البلاستيكي. صنفر الثقوب جيدًا لتجنب إتلاف الأسلاك التي ستمر خلالها.

الآن قم بحفر ثقوب مسبقًا في القطعة الخشبية لإرفاق المسامير من الجانب السفلي للخشب إلى أعمدة اللولب البلاستيكية داخل قاعدة العجلات العلوية. يمكنك تحديد موقع الثقوب عن طريق قياس مسافة عمود اللولب البلاستيكي من حافة علبة قاعدة العجلات. ثم انقل القياس إلى الخشب ، وقم بتمييزه وحفره.

الخطوة 9: قم بتجميع الروبوت

لتجميع الروبوت ، ابدأ بالجزء العلوي من الجسم. ضع الرأس في مقدمة الصدر وقم بتوصيل الأسلاك الممتدة من الرأس إلى لوحة الدائرة في الصندوق. حرك الذراعين في المقابس المربعة على جانبي الجسم. قم بتوصيل مجموعتي الأسلاك القادمة من الذراع الآلية بلوحة الدائرة في الصندوق. حرك الرأس في مكانه أعلى الصدر. حرك الظهر إلى مكانه مع الحرص على عدم الإمساك بزخرفة الذراع الرمادية في مقبس الذراع. اربط القطع الأمامية والخلفية مع المسامير الستة التي قمت بإزالتها أثناء عملية التفكيك. تم تجميع الجزء العلوي من جسمك الآن. الآن ضع الجزء العلوي من الجسم في الجزء العلوي من علبة قاعدة العجلات العلوية وقم بربط المسامير الثمانية التي قمت بإزالتها مسبقًا من الجزء السفلي من العلبة.

الآن أصبحت عملية التجميع مختلفة عن إجراء التفكيك لأننا نضيف القاعدة الجديدة. أولاً ، خذ قطعة انتقال القاعدة الخشبية وثبتها بأسفل علبة قاعدة العجلة العلوية باستخدام مسامير 2 بوصة.

الآن ضع القطعة العلوية المُجمَّعة أعلى صندوق الملفات. قم بتثبيته بمسامير من داخل الصندوق إلى الخشب. قم بتمرير أسلاك قطار القيادة من لوحة الدائرة عبر الفتحة الموجودة في الجزء العلوي من الصندوق. مرر الأسلاك أسفل الزاوية الداخلية للصندوق وارفع أرضية لوحة التحكم لتوصيلها بقطار القيادة.

الخطوة 10: أضف الشخصية إلى الروبوت

يحتاج الروبوت إلى اسم. الحصول على اسم يعطي شخصية الروبوت وأردت أن يحبه الأطفال حقًا. سميته أرلان. تم تسمية مدرسة الأطفال على اسم مدرس علوم متقاعد لا يزال متطوعًا نشطًا للغاية في المدرسة. يذهب المعلم إلى جانب راي ولكن اسمه الأول الحقيقي هو أرلان. لقد اعتقدت أنها ستكون طريقة رائعة لتكريم معلم أنيق حقًا وستتوافق أيضًا مع الغرض التعليمي لهذا الروبوت. بالإضافة إلى ذلك ، Arlan هو اسم روبوت رائع حقًا. لقد استخدمت أحرفًا معدنية بارزة لإضافة الاسم على الجزء الأمامي من الروبوت.

عندما تم تجميع Arlan بالكامل ، أدركت أن عينيه الكهرمانيتين الأصليتين تبدو أفضل مع نظام الألوان الماروني والرمادي الخاص به ، لذا قمت بإعادة عدسة عينه إلى الأصلية.

اضطررت إلى إزالة ملصقات Omnibot 2000 الأصلية من Arlan على ذراعيه لتفكيكه. غطت تلك الملصقات رأس المسمار الذي يربط الذراعين بمقبس الذراع. أعدت إنشاء شعار بوصلة المدرسة في برنامج رسومات وقمت بطباعته على ملصقات جديدة لتغطية الثقوب. حقا أضاف إلى شخصيته.

أردت أن يكون لدى الطلاب ، وتحديداً فريق الروبوتات للصف الخامس ، بعض المدخلات في تصميم ووظيفة Arlan. مدخلاتهم لم تأت بعد ، في إلكترونياته. لقد طلبنا بعض المكونات لتحل محل أجهزته الإلكترونية وستتاح للأطفال فرصة لإحضار Arlan إلى طليعة الروبوتات. المزيد قادم في متابعتنا Instructable على تجديد الإلكترونيات في Arlan.