صندوق الجيب غير المجدي (مع شخصية): 9 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

تابع المزيد بالمؤلف:

في حين أننا قد نكون بعيدين عن انتفاضة الروبوتات ، إلا أن هناك آلة واحدة تتناقض مع البشر بالفعل ، وإن كان ذلك بأبسط طريقة ممكنة. سواء كنت تريد أن تطلق عليه صندوقًا عديم الفائدة أو جهازًا وحيدًا ، فإن هذا الروبوت الشجاع والوقح يقاوم الظالمين البشريين مفتاحًا واحدًا في كل مرة.

اللوازم:

المواد:

- 3mm الخشب الرقائقي

- صفائح ألمنيوم 1 مم

- مفتاح تبديل SPDT مع مشغل مسطح

- مفتاح انزلاق فرعي

- أجهزة هواية SG90 (x2)

- اردوينو نانو

- بطارية 9 فولت *

- مشبك بطارية 9 فولت

- مفصل

- مصباح أحمر (كنت أستخدم مصباحًا وامضًا ، لكن المصباح العادي سيعمل)

- ليد أخضر

- مجموعة موصل 5 دبوس JST (ذكر وأنثى)

- رأس 2.54 مم ، دبوس 2x6

- وصل الأسلاك

- حامل سيرفو مطبوع ثلاثي الأبعاد (x2)

- ذراع مطبوع ثلاثي الأبعاد

* انظر قسم التصميم أدناه

أدوات:

- بانوراما

- تدريبات

- نائب

- صمغ ممتاز

- مسدس الغراء تذوب الساخنة ، الغراء تذوب الساخنة

- لحام الحديد ، جندى

- طابعة 3D

- ملف

- المبرشم

- ورق الصنفرة: 120 و 240 و 1200 حبيبة رملية

الخطوة 1: ملاحظات حول البطاريات

هذا واحد من أصغر الصناديق عديمة الفائدة التي صادفتها ، حيث يبلغ قياسها 60 ملم × 120 ملم فقط ، ويتم تشغيله بواسطة بطارية 9 فولت. ما وجدته ، أثناء صنعه ، هو أنه ليست كل البطاريات متشابهة. بعض البطاريات التي جربتها جسديًا لن تعمل على تشغيل النظام (بسبب السحب الحالي المرتفع بشكل غير عادي من الماكينات) مما يتسبب في وميضه وإيقافه. يجب أن تعمل معظم البطاريات القلوية ، ولكن قد تضطر إلى تجربة العديد من العلامات التجارية قبل أن تضغط على واحدة تعمل.

لقد تم تحذيرك

الآن ، مع التعليمات!

الخطوة 2: الخشب

غالبية الصندوق مصنوع من الخشب الرقائقي 3 مم. في حين أنه قد يبدو فوضويًا بعض الشيء في لمحة ، إلا أن المواد تنظف جيدًا. تحتاج 5 قطع من رقائق:

- واحد في 120 ملم في 60 ملم

- اثنان في 120 ملم في 45 ملم

- واحد في 60 ملم في 45 ملم

- واحد في 60 ملم في 60 ملم

بمجرد قطع القطع ، تحتاج إحدى القطع الجانبية إلى فتحة مقطوعة فيها لمفتاح التشغيل / الإيقاف. نظرًا لأن كل مفتاح مختلف ، ما عليك سوى تتبعه لتحديد الحجم المناسب.

يجب أيضًا قطع الجانبين إلى 45 درجة من طرف واحد. ضع في اعتبارك الجانب الجميل من الطبقة ، لأننا نريد التأكد من أنها مواجهة للخارج.

أخيرًا ، باستخدام ملف ، قم برمل الجانبين والظهر (60 مم × 45 مم) إلى 45 درجة ، وهذا يخلق صلة لطيفة بينهما.

الخطوة 3: المعدن

الغطاء المعدني مصنوع من الألومنيوم 1 مم. ميزة هذا كونه نحيفًا للغاية هي أنه يمكننا ثنيه يدويًا بجهد قليل نسبيًا. قم بقص المعدن وفقًا للخطط التي قدمتها ، وانحني على طول الخطوط المنقطة بتعليقه على حافة طاولة واستخدام قطعة من الخشب لدفعها لأسفل. قد يستغرق الأمر قليلًا من التدريب ، لكنه سهل بشكل معقول بمجرد أن تتعود عليه. تأكد من أن الجانب الجميل (الجانب الذي به بلاستيك) متجه للخارج.

بمجرد ثني الغطاء بالكامل ، قم بتوسيط المفصلة وثبتها في الجزء السفلي (انظر الصور).

الخطوة 4: الإلتصاق

بعد الانتهاء من كل عمليات القطع ، يمكننا البدء في لصق الصندوق الرئيسي معًا. قم بعمل الصمغ الفائق لجميع الجدران معًا باستثناء اللوحة العلوية. هذا يحتاج إلى إلكترونيات متصلة ، وهو ما سنفعله في الخطوة التالية. تأكد من أن الغراء لديه الوقت الكافي ليجف ، ولا تلصقه على الطاولة بدون قصد. بمجرد أن يجف الغراء جيدًا ، قم بصنفرة حواف الصندوق المستديرة لإضفاء المزيد من الراحة عليه.

الخطوة 5: تجميع الاصبع

المكون الأول للآلية التي سنصنعها هو "الإصبع". تنزلق قطعتا التثبيت المؤازرتان على نهاية المؤازرة المصغرة ، ويمكن تثبيت الجزء الأمامي في مكانه. يتم دفع الذراع على عمود إدارة المحرك. ملاحظات مهمة: 1) قد تحتاج الذراع إلى الحفر قليلاً لتناسب المحرك. إذا قمت بذلك ، فقم بتثبيته في مكانه بنقطة من الغراء الذائب الساخن. 2) تأكد من أن الذراع ، عند وضعها أفقيًا ، لا يمكنها التحرك أكثر لأسفل. يفترض البرنامج أن الموضع الأيمن المتطرف للمحرك أفقي.

الخطوة 6: اللوحة العلوية

بعد ذلك ، سنصنع اللوحة العلوية ، حيث يذهب المفتاح ومصابيح LED. ابحث عن مركز اللوحة ، وقم بتمييز خط 11 مم من الحافة. قم بحفر ثقب كبير بما يكفي لكي يتناسب المفتاح الخاص بك ، وقم بتثبيته في مكانه. ضع علامة وحفر فتحتين للمصابيح ، وادفعهما للداخل. لقد قمت بحفر 10 مم من الجانب ، و 10 م ، و 20 مم من الحافة الأمامية.

قم بتلحيم خيوط الكاثود (القصيرة) على المصابيح معًا. قم بتوصيل الدبوس الأول على المحول بالدبوس الأول في القابس. قم بتشغيل سلك أسود من الدبوس الأوسط على المحول إلى خيوط الكاثود ، ومن هناك إلى الدبوس الثاني في القابس الخاص بك. يربط سلك كل دبوس موجب من المصابيح بالدبابيس الخامسة والثالثة من القابس. يجب أن تكون التوصيلات الموجودة على القابس على النحو التالي ، من الأعلى إلى الأسفل:

1 - مفتاح التبديل

2 - فارغ

3 - ليد أحمر

4 - مطحون

5 - ليد أخضر

عندما يتم إجراء جميع التوصيلات ، قم بغراء القابس بالغراء الساخن في مكانه.

ارجع إلى الصورة للحصول على إرشادات حول الشكل الذي يجب أن يبدو عليه الشيء الأخير.

الخطوة 7: وضع كل ذلك معًا الجزء 1: الإلكترونيات

مع تجميع جميع المكونات ، حان الوقت لتجميعها معًا! أمسك اللوحة العلوية في مكانها ، ثم ضع مجموعة الأصابع بحيث يمكنها الوصول إلى المفتاح. ضع علامة على المكان الذي تذهب إليه ، وألصقه في مكانه.

استخدم اللحام لتوصيل مجموعتين من المسامير على رأس 6 سنون. جندى سلكًا أحمر في المجموعة الوسطى وسلكًا أسود في الأسفل. لكل من الدبابيس الفردية ، قم بلحام سلك أصفر. قم بتلحيم السلك الأحمر بـ + 5 فولت على اردوينو ، والأسود إلى gnd ، والسلكين الأصفر إلى المسامير 8 و 7.

يمكن لحام الجزء الذكري من المحول الذي يتصل باللوحة العلوية بـ arduino أيضًا ، والدبوس الأرضي (الأسود) إلى GND ، ودبوس التبديل إلى السن 12 ، والمصابيح LED للمسامير 10 و 9. ارجع إلى الرسم التخطيطي للحصول على تفاصيل إضافية.

لتزويد النظام بالطاقة ، قم بتشغيل الخيوط من مشبك بطارية 9 فولت أسفل مجموعة الأصابع ، واسحب الكبل الموجب (الأحمر) من فتحة مفتاح الطاقة. جنده بأحد المسامير الموجودة على مفتاح الطاقة. قم بتشغيل طول آخر من السلك الأحمر من المفتاح إلى دبوس VIN على اردوينو. يمكن لحام الرصاص الأسود من مشبك البطارية بدبوس GND على اردوينو.

اضغط (والصمغ ، إذا لزم الأمر) على مفتاح الطاقة في مكانه. استخدم الغراء المصهور الساخن لتثبيت اردوينو على الحائط ، مع توجيه منفذ USB لأعلى.

أخيرًا ، قم بتوصيل البطارية ، وضعها خلف المحرك.

الخطوة 8: وضع كل ذلك معًا الجزء 2: البرمجة

هذا الجزء مباشر نسبيًا: قم بتثبيت arduino ، وتوصيل arduino بجهاز الكمبيوتر الخاص بك ، واختيار البرنامج الذي تريد وميضه ، واضغط على زر التحميل.

لقد قدمت برنامجين ، يقدم كل منهما سلوكًا مختلفًا. سيتم تشغيل useless_box.ino من خلال جميع السلوكيات الـ 11 بالترتيب ، بينما يختار useless_box_random.ino سلوكًا عشوائيًا في كل مرة.

الخطوة 9: وضع كل ذلك معًا الجزء 3: الإغلاق

مع تحميل البرنامج ، حان الوقت لإغلاق الصندوق. لكن أولاً ، نحتاج إلى لصق مؤازر الغطاء في مكانه. قم بإلصاق مفصل الغطاء بنهاية الصندوق ، واستخدم صمغ الذوبان الساخن لتأمين مؤازرة الغطاء فوقه. شاهد الصور من أجل التنسيب الدقيق.

قم بتوصيل كلا الماكينات في كتلة الرأس ، مع التأكد من توصيل الكابلات البني أو الأسود من الماكينات في المسامير الأرضية الموجودة في الرأس. أخيرًا ، اقلب مفتاح الطاقة. يجب أن تظهر الماكينات في الحياة ، وأن تنجذب إلى الموضع. بمجرد الوصول إلى هذا الموضع ، ادفع ذراع المؤازرة على معزز الغطاء ، وتأكد من موازيته للقاعدة.

لتوصيل الغطاء بالمؤازرة ، نستخدم سلك بالات وكتلة صغيرة مطبوعة ثلاثية الأبعاد. قد تحتاج إلى حفر الثقب لتناسب سلك بالات من خلاله. قم بثني سلك البالات وفقًا للصور ، بحيث يمكن للكتلة أن تدور بحرية. قم بلصق الكتلة في مكانها ، في مثل هذا الوضع بحيث تنزلق في إحدى الفتحات الموجودة في ذراع معزز الغطاء.

أمسك اللوحة العلوية بثبات في مكانها ، وتأكد من أن الآلية تعمل. إذا كان الأمر كذلك ، فما عليك سوى استخدام الغراء المصهور الساخن لتثبيت اللوحة العلوية في مكانها. السبب في استخدامنا للغراء الذائب الساخن بدلاً من superglue هو أنه يمكننا كسره مرة أخرى للوصول إلى الأحشاء. وبهذا ، تم الانتهاء من صندوقك غير المجدي الشجاع!