كونترولو موتور Stepper Con Drivemall: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

كونتروليامو أون موتور ستيبر مع لوحة أردوينو

برنامج تعليمي Questo è صالحًا لاستخدامه في تطبيق Questo l'Arduino e sia utilizzando la Drivemall Board

دي seguito il link per la realizzazione della Drivermall.

Il vantaggio di preferire il Drivemall alla classica Scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. Tuttavia ، Questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la Scheda arduino ، una breadboard e abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

الخطوة 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

- متحكم صغير لكل اردوينو

- كافتي

- موتور ستيبر

- Un Driver L298N o un A4988 (Sono utilizzabili molti driver)

الخطوة 2: تعال إلى Funziona Un Motore Stepper E Perché Usiamo Un Driver

Un motore stepper è essenzialmente costituito da due bobine che devono essere الفرصة المناسبة الغذائية (الشكل 1) ، نفس الشيء من المكونات الغذائية التي يتم تشغيلها وتحريكها مقابل GND.

يمكنك الحصول على 1، 8 °، quindi sono ضروري 200 passi لكل أجرة كاملة.

Chiariamo perché abbiamo bisogno di un driver invece di collegare lo stepper direttamente al microcontrollore.

أنا أقوم بموافقة السائق على جهاز التحكم عن بعد من خلال التحكم الدقيق في السائر ذات درجة الحرارة العالية.

Esistono due tipi di driver لكل محرك stepper sul mercato:

• فئة السائق L298 o ULN2003 un doppio H-bridge في cui la logica per alimentare le singole fasi risiede nel codice ؛
• سائق moderni A4988 o drv8825 في cui parte della logica risiede nell'azionamento.

L'A4988 لكل funzionare في ingresso prevede un'abilitazione e due pin، uno per la direzione e l'altro per il numero di passi، oltre all'alimentazione.

الخطوة 3: Connessioni

تعال إلى الموافقة المسبقة عن علم ai motori passo-passo abbiamo scelto di useizzare il driver ULN2003.

جهاز تحكم ثلاثي الأبعاد لكل من أجهزة التحكم في Arduino مع مقاومة شاملة لأردوينو.

Colleghiamo il motore all'ULN secondo lo schema in figura 2، L'Arduino è collegato al driver con i pin 8 9 10 e 11.

الخطوة 4: التحكم في البرامج الثابتة E

Qui trovi un firmware di base per il controller del motore stepper. في كويستو كاسو الخاص:

• il pin A0 viene utilizzato per la direzione positiva e l'arresto
• il pin A1 viene utilizzato per la direzione negativa e l'arresto
• il pin A2 يقدم لكل جهة اتصال e metterlo في moto secondo la direzione del pulsante precedentemente premuto

عدد النقاط التي يمكن الحصول عليها من خلال 20 مهمة مهمة بالنسبة إلى البرنامج 10 نقاط لكل أجرة إلى كاملة من السيارات.

الخطوة الخامسة: إخلاء المسؤولية

برنامج تعليمي Questo è stato prodotto nell'ambito del progetto Makerspace for Inclusion ، cofinanziato dal Programma Erasmus + della Commissione Europea.

Il progetto mira a promuifi una forma di educationione Informale، come mezzo per favourire l'inclusione sociale dei giovani، l'educazione Informale come si può trovare all'interno dei makerpace.

البرنامج التعليمي Questo ، ريفتلي منفردا مع رأي تلقائي في اللجنة الأوروبية غير مسئولة عن المسؤولية عن كل ما يتعلق بالمعلومات المطلوبة في المحتوى الأساسي.