سيارة الشرطة اردوينو: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

مرحبًا ومرحبًا بكم في هذه التعليمات حول كيفية إنشاء سيارة الشرطة الخاصة بك! لقد حصلت على الإلهام لتأسيس CPT الخاص بي بعد سيارة شرطة بعد أن صنعت سيارتي RC الخاصة بي في العام الماضي كطريقة للوصول إلى التحكم عن بعد. ومع ذلك ، هذه المرة ، مع اردوينو ، يبدو الأمر أكثر أصالة وبشكل عام أكثر من مشروع أصيل ليس فقط بالنسبة لي ولكن لأي شخص يستخدم هذه التعليمات. ستوجهك الخطوات التالية من المواد التي ستحتاجها إلى ترميز وبرمجيات السيارة.

الخطوة 1: الخطوة 1: المواد الخاصة بك

المواد والمستلزمات اللازمة لهذا المشروع ستكون على النحو التالي:

الكمية | مادة

6 | 1 كيلو أوم المقاوم

2 | الصمام الأحمر

2 | الصمام الأزرق

1 | بطارية (5 فولت)

1 | محرك بتيار مستمر

1 | اردوينو UNO R3

1 | عنصر بيزو

1 | 250 كيلو أوم الجهد

1 | الترانزستور NPN

1 | اللوح (اختياري)

الخطوة 2: الخطوة 2: إضافة المحرك ومقياس الجهد

أولاً ، ستحتاج إلى فرز المواد الخاصة بك بدقة وإضافة اردوينو ولوح التجارب. يجب أن يكون التخطيط أفقيًا لتوفير مساحة كافية لبقية المشروع. ثانيًا ، أضف محرك DC ، ومقاوم واحد ، ومقياس جهد مع بطارية 5 فولت. ثم أضف ترانزستور NPN في المزيج. الجزء التالي هو الأسلاك وهو أمر حاسم ويجب القيام به بشكل صحيح ، والأسلاك السلبية والإيجابية من البطارية إلى المحرك ولوح التجارب هو المفتاح. تأكد من أن مقياس الجهد الخاص بك لديه أسلاكه صحيحة من المحطات والمساحة وإلا فلن يعمل. يجب توصيل المحطة الطرفية 1 بالسالب ، والمحطة 2 إلى الطرف 5V في اردوينو والممسحة بدبوس A0. بمجرد اكتمال ذلك ، تحقق من ترانزستور NPN للتأكد من أنه يحتوي على المقاوم وكذلك الأسلاك الصحيحة للباعث والمجمع. (جامع من محرك التيار المستمر ، باعث من البطارية). أخيرًا ، يقوم الجزء المتبقي بإضافة الأسلاك إلى الرقم 5 في اردوينو.

الخطوة 3: الخطوة 3: برنامج للمحرك

كما هو موضح في الصورة المرفقة ، هذه هي الحلقة الخاصة بالمحرك ومقياس الجهد للعمل بشكل صحيح ولكنها تحتاج إلى تعريفين ، أحدهما تعريف للإخراج حيث سيكون هو القيمة الموضحة على الشاشة التسلسلية والآخر يحدد للدبوس 5 وهو المحرك بحد ذاتها.

الخطوة 4: الخطوة 4: بيزو و LED

الآن بالنسبة لمصابيح Piezo و LED ، تكون الأسلاك أقل تعقيدًا بكثير مما كانت عليه سابقًا ، حيث أن كل ما عليك فعله هو ترتيب الأسلاك أفقيًا ، وإضافة المقاوم إلى جانب الأنود من مصابيح LED وتشغيل الأسلاك إلى المسامير 11 إلى 8 (إذا قمت بذلك لا ترغب في استخدام جميع المصابيح الأربعة ، وسيعرض 2 دبابيس ومصابيح LED النمط أيضًا فقط لا تومض باستمرار مع صوت بيزو). سيتصل جانب الكاثود بدبوس GND في اردوينو. الآن بالنسبة إلى Piezo ، أضف مقاومًا إلى الجانب السلبي وقم بتشغيل الأسلاك إلى الرقم 7 (لقد صنعت هذا عن قصد نظرًا لوجود انقسام بين الدبابيس 8 و 7 ، وهذا يجعل الأسلاك أسهل في العرض حيث أن جميع دبابيس LED موجودة على اليسار والمحرك والبيزو على اليمين.)

الخطوة 5: الخطوة 5: برنامج لـ Siren

يحتوي الكود أعلاه على جميع التعليقات والإرشادات بالفعل لمساعدتك في القيام بذلك بنفسك بالإضافة إلى أنه يعلمك ما يفعله الكود. (تأخيرات بالملي ثانية ، عند تشغيل / إيقاف تشغيل مصابيح LED) بالإضافة إلى هذا الرمز ، ستحتاج إلى تحديد المسامير 11-7 لمصابيح LED و Piezo. تأكد من تسمية الحلقة الثانية بشيء آخر كما هو شائع لقد ارتكبت خطأ الأسماء نفسها وأن الكود لا يعمل بشكل صحيح.

الخطوة 6: هل ترغب في بنائه في الحياة الواقعية؟ هنا بعض النصائح

إذا كنت ترغب في بناء هذا المشروع بنفسك ، فتأكد من شراء مجموعة لحام بمكواة لحام وسلك بالإضافة إلى قفازات ونظارات واقية. احرص دائمًا على ألا تكون فوق عملك مباشرةً حيث يمكنك استنشاق الأبخرة الضارة! توخ الحذر حيث يمكن أن يصل اللحام إلى درجات حرارة عالية جدًا ويعمل دائمًا في بيئة مضاءة جيدًا. تأكد من أن جميع الأسلاك الخاصة بك نظيفة ومن الممكن أن تكون مشفرة بالألوان لمساعدتك في التعرف عليها بسهولة. أخيرًا ، أهم … استمتع!