Panzer VIII Maus مدفوعة بواسطة Microbit: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

مشاريع تينكركاد »

في هذا الفصل الدراسي ، حصل فصل الموهوبين في مدرستنا على دورة خاصة:

استخدم BBC micro: bit لتشغيل سيارة مطبوعة ثلاثية الأبعاد

لكن لم يعجبني الإطار الذي صنعه معلمنا لنا (كما تعلم ، اكتب "BitCar Micro Bit" على Google وسترى العديد من الأشياء من هذا القبيل) ،

أريد شيئا مختلفا !!!

لذا بدلاً من صنع سيارات ذات عجلات ، قررت صنع مركبة مجنزرة (أيضًا مطبوعة ثلاثية الأبعاد!)

الصورة الأولى هي الشيء الذي أريد أن أصنعه.

جميع المكونات القابلة للطباعة لنموذج متحرك لخزان ألماني يسمى Maus. (أثقل ثقيل صنع في العالم على الإطلاق).

اللوازم

الخطوتين 1 و 2:

حساب Tinkercad

الخطوه 3:

1. 1x (أو 2x) لـ BBC micro: bit.
2. كود باستخدام محرر البرنامج النصي Mu Python بواسطة فريق DFRobot. (يقود BBC micro: bit.) (يمكنك أيضًا استخدام شيء آخر للتحكم في TT Motors إذا كنت تعرف كيفية ذلك.)

الخطوة الرابعة:

1. طابعة ثلاثية الأبعاد.
2. 1x (أو 2x) لـ BBC micro: bit.
3. 1x لوحة توسيع برنامج التشغيل لـ BBC micro: bit. (مثل هذا) (يمكنك أيضًا استخدام شيء آخر لقيادة TT Motors إذا كنت تعرف كيفية ذلك.)
4. 2x 3V ~ 6V TT موتور علبة التروس. (1:48 نسبة التروس ، AKA Hobby Gearmotor في Tinkercad ، يمكن العثور عليها في الدوائر> المكونات في واجهة التحرير) (مرة أخرى ، يمكنك أيضًا استخدام شيء آخر لقيادة TT Motors إذا كنت تعرف كيفية ذلك.)

الخطوة 1: ابحث عن شيء ما للتحرير

لقد وجدت بعض نماذج 3D Maus في المعرض.

لكن بعض التصميمات الخارجية للطرازات بسيطة للغاية ، أما التصميمات الرقيقة فهي من قطعة واحدة ، مما يصعب فصل جميع المكونات.

في النهاية ، وجدت الشخص الموجود في الصورة الأولى أعلاه. (فوق عنوان هذه الخطوة)

المظهر الخارجي ليس بسيطًا جدًا ، ويمكن فك تجميعه!

لذلك ، استخدمت هذا النموذج كنموذجي.

الخطوة 2: لنقم بإنشاء التخطيط

الخطوة الأولى: تقليص وتفكيك

اجعله مناسبًا لطائرة العمل.

قم بتفكيك كل ما يحتاج إلى تعديل.

(أول صورة أعلاه)

الخطوة الثانية: الحفر

احفر ثقوبًا في البرج والجسم لجعل المحركات مناسبة له.

(الصورة الثانية والثالثة أعلاه)

الخطوة الثالثة: التعليق

كان التعليق في النموذج الأصلي غريبًا. (مثل الصورة الخامسة أعلاه)

الصورة السادسة هي طريقة لإضافة أشرطة عرضية على الجسم الأيسر (وكذلك الأيمن).

ثمانية قضبان عرضية في المجموع.

سيقومون بإرفاق العجلات الثمانية في The Seventh Pic.

يتم توصيل أربع عجلات بكتلة بها فتحة لتوصيل TT Motors ويجب توصيلها بالقضبان العرضية العلوية. (الصورة الثامنة)

(في الواقع ، يجب أن يكون هناك 2 منهم فقط مرفقًا بهذه الكتلة ولكن ما زلت أعتقد أن أربعة منهم ضرورية)

الخطوة الرابعة: المسار

يتم تقسيم المسار إلى أطنان من القطع الصغيرة مثل The Ninth Pic.

الصورة العاشرة هي كيف ينبغي أن تبدو: مسامير العجلة تتلاءم جيدًا معهم ، ويمكن ربطها واحدة تلو الأخرى.

(هناك الكثير من الطرق لربطها ، مثل طباعة قضيب وغطاءين بشكل منفصل ، وجعل القضيب يمر عبر الفتحات بين أجزاء المسار الصغيرة ووضع الأغطية على جانبين.)

(أفضّل استخدام قطعة من السلك الحديدي للمرور عبر الثقوب وثني جانبيها (يشبه إلى حد ما الدبابيس) لأن الطابعة ليست دقيقة بما يكفي لطباعة مثل هذه القضبان والأغطية الصغيرة ولست بحاجة إلى أي أغطية بواسطة القيام بذلك.)

الخطوة الخامسة: تصدير

تصدير جميع الأجزاء.

(أضع جميع الملفات أعلاه ، استخدمها URSELF:))

سنطبعها لاحقًا.

الخطوة 3: للمحرك

في هذه الخطوة ، سنستخدم Mu Python Script Editor بواسطة DFRobot.

(إخلاء المسئولية: إنه مجرد عرض توضيحي وليس إعلانًا).

(يمكنك الحصول عليه من الرابط الموجود في قسم "المستلزمات".)

1. قم بتوصيل micro: bit بجهاز الكمبيوتر الخاص بك.
2. قم بتنزيل المحرر الذي ذكرته.
3. قم بفك ضغط كافة الملفات حتى ترى "Mu 1.0.1.exe".
4. انقر نقرًا مزدوجًا لتشغيله. (إذا انبثقت UAC ، فما عليك سوى النقر فوق "نعم".)
5. بعد ظهور معالج التثبيت المنبثق ، قم بالتثبيت.
6. بعد تثبيت البرنامج ، قم بتشغيل المحرر.
7. اختر "Maqueen" في مربع "Select Mode".
8. اكتب النص ضمن قسم "البرامج النصية" أدناه في واجهة التحرير.
9. احفظ النص الذي كتبته كملف.py.
10. انقر فوق الزر "فلاش" أعلى منطقة الرسائل النصية لتضييق الملف على ميكرو: بت.

ž السكربتات:

من استيراد microbit *

استيراد الراديو

žI2caddr = 0x10

ž

محرك ždef (directionL ، speedL ، directionR ، speedR):

ž buf = bytearray (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = directionL

ž buf [2] = speedL

ž buf [3] = directionR

ž buf [4] = speedR

ž i2c.write (I2caddr ، buf)

žradio.on ()

žradio.config (قناة = 01)

ž بينما صحيح:

ž إذا كان button_a.was_pressed ():

ž radio.send ("A")

ž إذا كان button_b.was_pressed ()

ž radio.send ("B")

ž msg = radio.receive ()

ž إذا لم تكن الرسالة لا شيء:

ž إذا msg == A:

ž المحرك (0 ، 255 ، 0 ، 0) # سرعة المحرك الأيسر للأمام واليسار = 255 ، (1 ، 255 ، 0 ، 0) للمحرك الأيسر للخلف

ž نوم (1000)

ž إذا كانت msg == B:

ž المحرك (0 ، 0 ، 0 ، 255) # سرعة المحرك الأيمن والأمامي = 255

ž نوم (1000)

الخطوة 4: الطباعة والتجميع والعمل على العمل

(ليس لدي أي صور لأي أشياء حقيقية قمت بطباعتها في هذه الخطوة لأن معلمي فقط لديه طابعة ثلاثية الأبعاد ، وهي إجازة صيفية في تايوان - لا توجد سياسة هنا:))

1. أرسل الأشياء التي سنطبعها على الطابعة ثلاثية الأبعاد.

(جوجل بنفسك ، يعتمد ذلك على الطابعة التي لديك)

2. اطبعها.

3. قم بمحاذاة الأجزاء الثلاثة من الجسم مثل الصورة أعلاه. لا تعلقهم الآن.

4. ضع العجلات على العارضتين. تذكر ، يجب أن تتوافق تلك التي تحتوي على كتل مع العارضتين العلويتين.

قم بتوصيل جميع أجزاء الجنزير ، وضعها على العجلات لجعلها تبدو وكأنها مركبة حقيقية.

5. ضع محركات TT في الهيكل ، وأدخل أعمدةها (وهي قضبان بيضاء) في فتحات الكتل (المستطيلة) الموجودة على العجلات العلوية. ثم قم بتثبيته على الجسم (مثل الصورة أعلاه ، استخدم الغراء أو الشريط)

6. قم بتوصيل المحركات بلوحة التشغيل ولوحة التشغيل بأحد المايكرو: بت. تأكد من أن لديك ما يكفي من الكهرباء لجميع المكونات ، واستمتع بوقتك في لعب هذا الخزان الذي يتم التحكم فيه عن بعد!

(كيفية التحكم: اضغط على الزر A للانعطاف إلى اليمين ، الزر B للانعطاف إلى اليسار ، واضغط على كليهما للتقدم للأمام بشكل مستقيم)