جدول المحتويات:
- الخطوة 1: الأجزاء
- الخطوة 2: التجميع
- الخطوة 3: قم بتوصيل برنامج تشغيل المحرك بـ RPI
- الخطوة 4: طباعة حقيبة الكاميرا
- الخطوة 5: التجميع النهائي
- الخطوة 6: قم بتشغيل الكود
فيديو: RC سيارة مدفوعة بالعجلة والدواسات؟: 6 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37
الحياة تدور حول تحقيق أحلامك. كان المنجم هو جعل RC Car موجهًا بعجلة ألعاب الكمبيوتر. لذلك صنعتها.
آمل أن يكون مفيدًا لشخص ما. في حالة وجود أسئلة ، اكتب تعليقًا.
الخطوة 1: الأجزاء
لإنشاء هذا المشروع ، ستحتاج إلى:
- Raspberry Pi (لقد استخدمت RPI 4B مع 4 غيغابايت من ذاكرة الوصول العشوائي)
- هيكل بمحور أمامي مؤازر (يتضمن المحرك ومؤازرة)
- كاميرا RPI مع حقيبة مطبوعة ثلاثية الأبعاد (اختياري)
- بطارية Li-Po 11.1 فولت
- عجلة كمبيوتر بدواسات
- Polulu DRV8835 Dual Motor Kit
- 11.1 فولت إلى 5 فولت محول باك
- الأسلاك
الخطوة 2: التجميع
قم بتجميع الهيكل المعدني الخاص بك. حصلت على خاصتي من:
التالي لحام سلكين لمحرك DC على الظهر.
بعد ذلك ، قم بتثبيت Raspberry Pi باستخدام الصواميل والمسامير
الخطوة 3: قم بتوصيل برنامج تشغيل المحرك بـ RPI
الآن نحن بحاجة إلى لحام سائق المحرك. بعد ذلك ، اصطحب الدبوس الذهبي ذو 3 أسنان وقم بتوصيله بـ 5V و GND في لوحة القيادة (انظر الصورة). إلى آخر سلك لحام دبوس بنهاية أنثوية ذهبية. سنستخدمه لإشارة PWM التي توجه المؤازرة.
بعد ذلك ، خذ محول باك ولحام:
- سلك أسود (أرضي) إلى GND
- سلك الإخراج الأحمر إلى 5V
- سلك إدخال أحمر إلى Vout
عند اكتمال اللحام ، استخدم شريطًا على الوجهين لتركيب المحول على محرك المحرك.
بعد ذلك يكون برنامج التشغيل الخاص بنا جاهزًا ويمكن توصيله بـ RPI.
الخطوة 4: طباعة حقيبة الكاميرا
الخطوة التالية هي طباعة غلاف الكاميرا. يمكنك العثور على العديد من المشاريع على:
استخدم واحدًا يناسب الكاميرا الخاصة بك.
الخطوة 5: التجميع النهائي
حان الوقت الآن لتجميع كل شيء. أدخل البطارية ، قم بتوصيل الكاميرا ، قم بتوصيل المؤازرة بالدبابيس وقم بتوصيل المحرك بالسائق وكذلك البطارية.
يمكنك رؤية التخطيطي بالكامل على الصورة.
الخطوة 6: قم بتشغيل الكود
الجزء الأخير هو تشغيل الكود.
يتم إنشاء الاتصال بين RPI والكمبيوتر المحمول باستخدام خادم Flask المكتوب بلغة Python.
سنرسل شيئين إلى الخادم:
- زاوية عجلة القيادة
- سرعة المحرك (480 للسرعة القصوى للأمام و -480 للسرعة الكاملة للخلف)
البرنامج الموجود على الكمبيوتر المحمول مسؤول عن قراءة القيم من الدواسات والعجلة وإرسالها إلى الخادم الذي يعمل على Raspberry.
في RPI ، يتعين علينا تشغيل رمز الخادم والبرنامج الذي يقرأ القيم المخزنة على الخادم الذي يتحكم في زاوية المؤازرة وسرعة المحرك.
تذكر:
- يجب توصيل Raspberry Pi والكمبيوتر المحمول بنفس شبكة WiFi!
- يجب عليك تشغيل البرامج على RPI من المحطة باستخدام الأمر sudo (على سبيل المثال sudo python3 Flask_server_RPI.py)!
موصى به:
Panzer VIII Maus مدفوعة بواسطة Microbit: 4 خطوات
Panzer VIII Maus مدفوعة بواسطة Microbit: في هذا الفصل الدراسي ، كان لفصلنا الموهوب في مدرستنا دورة خاصة: استخدم BBC micro: bit لتشغيل سيارة مطبوعة ثلاثية الأبعاد ، لكنني لم أحب الإطار الذي صنعه لنا معلمنا (كما تعلمون) ، اكتب & quot؛ BitCar Micro Bit & quot؛ على Google وسترى العديد من
عجلة القيادة والدواسات DIY PC من الورق المقوى! (ملاحظات ، مبدل مجداف ، عرض) لأجهزة محاكاة السباق والألعاب: 9 خطوات
عجلة القيادة والدواسات DIY PC من الورق المقوى! (ملاحظات ، مبدل مجداف ، عرض) لأجهزة محاكاة السباق والألعاب: مرحبًا بالجميع! خلال هذه الأوقات المملة ، نتسكع جميعًا في البحث عن شيء نفعله. تم إلغاء أحداث سباقات الحياة الحقيقية واستبدالها بأجهزة محاكاة. لقد قررت إنشاء جهاز محاكاة غير مكلف يعمل بشكل لا تشوبه شائبة ، ويقدم
درجة حرارة التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء التي تعتمد على Arduino الأوتوماتيكية مدفوعة: 7 خطوات
درجة حرارة تلقائية للتحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء تعتمد على Arduino: مرحبًا ، ما الأمر ، يا رفاق! Akarsh هنا من CETech. سئمت من الاستيقاظ في منتصف نوم عميق لمجرد أن درجة حرارة غرفتك منخفضة جدًا أو مرتفعة جدًا بسبب مكيف الهواء الغبي. إذن هذا المشروع من أجلك. في هذا المشروع ، سنجعل
تحويل أي سيارة R / C إلى سيارة R / C للتحكم بتطبيق Bluetooth: 9 خطوات
تحويل أي سيارة R / C إلى سيارة R / C للتحكم في تطبيق Bluetooth: يوضح هذا المشروع خطوات تغيير سيارة تحكم عن بعد عادية إلى سيارة تحكم Bluetooth (BLE) باستخدام لوحة الروبوتات Wombatics SAM01 وتطبيق Blynk ومخترع تطبيقات MIT. هي العديد من سيارات RC منخفضة التكلفة مع الكثير من الميزات مثل المصابيح الأمامية LED و
كيف تصنع سيارة تحكم عن بعد في المنزل بطريقة سهلة - سيارة RC لاسلكية ذاتية الصنع: 7 خطوات
كيف تصنع سيارة تحكم عن بعد في المنزل بطريقة سهلة - سيارة تعمل بالتحكم عن بعد لاسلكية تعمل بالتحكم عن بعد: مرحبًا بأصدقاء في هذه التعليمات ، سأوضح لك كيفية صنع سيارة RC يتم التحكم فيها عن بُعد بطريقة سهلة ، يرجى متابعة القراءة …… هذا حقًا مشروع رائع لذا يرجى محاولة بناء واحد