متابع كائن Pixy2Bot (رمز مؤازر): 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

بناء كائن بسيط يتبع الروبوت (بدون آلية تحريك / إمالة) باستخدام Arduino Uno + Motor Shield ، واثنين من الماكينات المستمرة الرخيصة و Pixy2.

فيديو:

الخطوة 1: قائمة التسوق

1 Arduino Uno (لوحة أصلية أو متوافقة)

1 Arduino Uno Motor Shield (أصلي أو متوافق)

2 الماكينات المستمرة (مثل Feetech Micro Servo)

1 بيكسي 2

1 حزمة بطارية 6 فولت (مثل 1000 مللي أمبير LiPo و 7.4V + LiPo Saver)

1 مفتاح تشغيل / إيقاف

2 عجلات Lego (مثل Steering Pulley 373602 3736)

2 إطارات (3/4 حلقات O تتلاءم جيدًا مع العجلات)

1 الكرة المذرة

بعض الأسلاك الطائر

شيء يمكنك من خلاله تركيب كل الأشياء عليه (على سبيل المثال ، Lego + بعض الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد المخصصة)

الخطوة 2: قم بتوصيل البطارية ، الماكينات و Pixy2 بـ Arduino Uno / Motor Shield إلخ

1) قم بتوصيل Pixy2 بـ Arduino Uno & mount Shield على Arduino

2) قم بإرفاق عجلات lego بالمضاعفات (انظر الصورة) ، قم بتركيب الأجزاء على الإطار

3) قم بتوصيل المؤازرة اليمنى بـ Pin Out 5 وأجهزة اليسار إلى Pin Out 6 (انظر الصورة)

انتباه: في بعض الأحيان تكون دبابيس المؤازرة ودبابيس المقبس (Out 5 and Out 6) بترتيب مختلف. استخدم مقياسًا متعددًا لمعرفة ترتيب دبابيس GND و 5 V ودبابيس الإشارة في المقابس.

قد تحتاج إلى المزيد من أسلاك العبور في حالة عدم تطابق الطلب.

4) قم بتوصيل نوع من مفتاح التشغيل / الإيقاف ، وإذا كنت تستخدم بطارية LiPo ، فقم بتوصيل LiPo بالبطارية

5) قم بتوصيل البطارية بدرع المحرك

الخطوة 3: قم بإعداد Pixy2 الخاص بك مع PixyMon

بيكسي مون

الخطوة 4: الحصول على الرمز …

شكر وتقدير!

ديكل

www.robotshop.com/community/robots/show/ob…

إذا واجهت مشاكل أثناء تجميع الكود (وأخشى أنك ستفعل ذلك) ، ألق نظرة هنا:

forum.arduino.cc/index.php؟topic=672547.ms…

سيتعين عليك الانتقال إلى مجلد مكتبة Pixy2 والإعلان عن بعض المتغيرات في ملف Pixy2CCC.h.

سيكون عليك أيضًا تغيير Serial1 إلى Serial في ملف Pixy2UART.h.

الشفرة: