جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
بناء كائن بسيط يتبع الروبوت (بدون آلية تحريك / إمالة) باستخدام Arduino Uno + Motor Shield ، واثنين من الماكينات المستمرة الرخيصة و Pixy2.
فيديو:
الخطوة 1: قائمة التسوق
1 Arduino Uno (لوحة أصلية أو متوافقة)
1 Arduino Uno Motor Shield (أصلي أو متوافق)
2 الماكينات المستمرة (مثل Feetech Micro Servo)
1 بيكسي 2
1 حزمة بطارية 6 فولت (مثل 1000 مللي أمبير LiPo و 7.4V + LiPo Saver)
1 مفتاح تشغيل / إيقاف
2 عجلات Lego (مثل Steering Pulley 373602 3736)
2 إطارات (3/4 حلقات O تتلاءم جيدًا مع العجلات)
1 الكرة المذرة
بعض الأسلاك الطائر
شيء يمكنك من خلاله تركيب كل الأشياء عليه (على سبيل المثال ، Lego + بعض الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد المخصصة)
الخطوة 2: قم بتوصيل البطارية ، الماكينات و Pixy2 بـ Arduino Uno / Motor Shield إلخ
1) قم بتوصيل Pixy2 بـ Arduino Uno & mount Shield على Arduino
2) قم بإرفاق عجلات lego بالمضاعفات (انظر الصورة) ، قم بتركيب الأجزاء على الإطار
3) قم بتوصيل المؤازرة اليمنى بـ Pin Out 5 وأجهزة اليسار إلى Pin Out 6 (انظر الصورة)
انتباه: في بعض الأحيان تكون دبابيس المؤازرة ودبابيس المقبس (Out 5 and Out 6) بترتيب مختلف. استخدم مقياسًا متعددًا لمعرفة ترتيب دبابيس GND و 5 V ودبابيس الإشارة في المقابس.
قد تحتاج إلى المزيد من أسلاك العبور في حالة عدم تطابق الطلب.
4) قم بتوصيل نوع من مفتاح التشغيل / الإيقاف ، وإذا كنت تستخدم بطارية LiPo ، فقم بتوصيل LiPo بالبطارية
5) قم بتوصيل البطارية بدرع المحرك
الخطوة 3: قم بإعداد Pixy2 الخاص بك مع PixyMon
بيكسي مون
الخطوة 4: الحصول على الرمز …
شكر وتقدير!
ديكل
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
إذا واجهت مشاكل أثناء تجميع الكود (وأخشى أنك ستفعل ذلك) ، ألق نظرة هنا:
forum.arduino.cc/index.php؟topic=672547.ms…
سيتعين عليك الانتقال إلى مجلد مكتبة Pixy2 والإعلان عن بعض المتغيرات في ملف Pixy2CCC.h.
سيكون عليك أيضًا تغيير Serial1 إلى Serial في ملف Pixy2UART.h.
الشفرة: