جدول المحتويات:
- الخطوة 1: ما سوف تحتاجه
- الخطوة 2: الدائرة
- الخطوة 3: ابدأ Visuino ، واختر نوع لوحة Arduino UNO
- الخطوة 4: في Visuino قم بإضافة المكونات وتعيينها وتوصيلها
- الخطوة 5: إنشاء وترجمة وتحميل كود Arduino
- الخطوة 6: العب
فيديو: اردوينو كيفية توصيل عدة محركات سيرفو - PCA9685 تعليمي: 6 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36
في هذا البرنامج التعليمي سوف نتعلم كيفية توصيل عدة محركات مؤازرة باستخدام وحدة PCA9685 و arduino.
تعد وحدة PCA9685 جيدة جدًا عندما تحتاج إلى توصيل عدة محركات ، يمكنك قراءة المزيد عنها هنا
شاهد الفيديو!
الخطوة 1: ما سوف تحتاجه
- Arduino UNO أو أي لوحة Arduino أو ESP
- 16 قناة PWM / محرك سيرفو I2C PCA9685
- محركات مؤازرة (في هذا المثال نستخدم 4 أجهزة)
- اللوح
- أسلاك العبور
- برنامج Visuino: قم بالتنزيل هنا
الخطوة 2: الدائرة
- قم بتوصيل كل موصل مؤازر بدبابيس PCA9685 (المؤازرة 1 إلى المسامير 0 ، المؤازرة 2 إلى المسامير 1 ، إلخ)
- قم بتوصيل PCA9685 pin SCL بـ Arduino pin SCL
- قم بتوصيل PCA9685 pin SDA بـ Arduino pin SDA
- قم بتوصيل PCA9685 pin VCC بـ Arduino pin 5V
- قم بتوصيل PCA9685 pin GND بـ Arduino pin GND
الخطوة 3: ابدأ Visuino ، واختر نوع لوحة Arduino UNO
يحتاج Visuino: https://www.visuino.eu أيضًا إلى التثبيت. قم بتنزيل نسخة مجانية أو سجل للحصول على نسخة تجريبية مجانية (موصى به للحصول على تجربة كاملة).
ابدأ Visuino كما هو موضح في الصورة الأولى ، انقر فوق الزر "أدوات" في مكون Arduino (الصورة 1) في Visuino عندما يظهر مربع الحوار ، حدد "Arduino UNO" كما هو موضح في الصورة 2
الخطوة 4: في Visuino قم بإضافة المكونات وتعيينها وتوصيلها
- أضف المكون "NXP Servo PCA9685 (I2C)"
- إضافة عنصر "Sine Analog Generator"
- قم بتوصيل دبوس "SineAnalogGenerator1" بدبابيس "ServoPCA96851" 0
- قم بتوصيل دبوس "SineAnalogGenerator1" بدبابيس "ServoPCA96851" 1
- قم بتوصيل دبوس "SineAnalogGenerator1" بدبابيس "ServoPCA96851" 2
- قم بتوصيل دبوس "SineAnalogGenerator1" بدبابيس "ServoPCA96851" 3
- قم بتوصيل "ServoPCA96851" pin Control I2C إلى Arduino board pin I2C In
الخطوة 5: إنشاء وترجمة وتحميل كود Arduino
في Visuino ، انقر في الجزء السفلي على علامة التبويب "إنشاء" ، وتأكد من تحديد المنفذ الصحيح ، ثم انقر فوق الزر "تجميع / إنشاء وتحميل".
الخطوة 6: العب
إذا قمت بتشغيل وحدة Arduino UNO ، فستبدأ محركات المؤازرة في الدوران.
تهانينا! لقد أكملت مشروعك باستخدام Visuino. مرفق أيضًا مشروع Visuino ، الذي قمت بإنشائه لهذا Instructable ، يمكنك تنزيله وفتحه في Visuino:
موصى به:
كيفية تشغيل محركات سيرفو باستخدام Moto: bit مع Micro: bit: 7 خطوات (بالصور)
كيفية تشغيل محركات سيرفو باستخدام Moto: bit مع Micro: bit: تتمثل إحدى طرق توسيع وظائف micro: bit في استخدام لوحة تسمى moto: bit من SparkFun Electronics (حوالي 15-20 دولارًا أمريكيًا). يبدو معقدًا وله العديد من الميزات ، ولكن ليس من الصعب تشغيل محركات مؤازرة منه. Moto: bit يسمح لك
استخدام أكثر من 4 محركات - تكديس دروع محركات متعددة: 3 خطوات
استخدام أكثر من 4 محركات - تكديس عدة دروع للسيارات: يُظهر جهاز الاستبدال الحسي والتكبير القابل للتوجيه (https: //www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens …) طريقة لبناء جهاز يترجم حسيًا المدخلات في المنبهات الاهتزازية. هذه المحفزات الاهتزازية هي
توصيل عدة أزرار بدبوس واحد على Arduino: 4 خطوات
توصيل أزرار متعددة بدبوس واحد على Arduino: مرحبًا بالجميع ، عندما تتعدى مشاريع Arduino الخاصة بك مصابيح LED الوامضة ، قد تجد نفسك في حاجة إلى بعض الدبابيس الإضافية. سأوضح لك خدعة يمكنك استخدامها حيث يمكن أن يكون لديك عدة أزرار ، كلها متصلة بنفس الدبوس التمثيلي
أرخص اردوينو -- أصغر اردوينو -- اردوينو برو ميني -- البرمجة -- اردوينو نينو: 6 خطوات (مع صور)
أرخص اردوينو || أصغر اردوينو || اردوينو برو ميني || البرمجة || اردوينو نينو: …………………………. الرجاء الاشتراك في قناتي على يوتيوب لمزيد من مقاطع الفيديو ……. يدور هذا المشروع حول كيفية التعامل مع أصغر وأرخص اردوينو على الإطلاق. أصغر وأرخص اردوينو هو اردوينو برو ميني. إنه مشابه لاردوينو
محركات أقراص صلبة متعددة أو محركات أقراص بصرية في جهاز كمبيوتر لا يمكنها فعلاً: 8 خطوات
محركات الأقراص الصلبة المتعددة أو محركات الأقراص الضوئية في جهاز كمبيوتر لا يمكنها فعلاً: أول مرة ، لذلك جعلت هذا الأمر قابلاً للتوجيه بعد سنوات من التصيد والقراءة حوله ، لقد امتلكت أخيرًا الشجاعة لأصنعها بنفسي. باختصار ، سأوضح لك كيفية تثبيت الأجهزة (في هذه الحالة محركان ثابتان من IDE ومحركان بصريان IDE) في IDE m