جدول المحتويات:
- اللوازم
- الخطوة 1: الخطوة 1: قطع قطع الورق المقوى
- الخطوة 2: الخطوة 2: التجميع
- الخطوة 3: الخطوة 3: الأسلاك
- الخطوة 4: الخطوة 4: الكود
فيديو: ذراع الروبوت المؤازر: 4 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36
هذا ذراع روبوت مؤازر بسيط قادر على التقاط الأشياء ووضعها في منطقة معينة. سيتطلب هذا المشروع معظم وقته للتجميع نظرًا لأهمية التأكد من أن الذراع مستقرة وقادرة على أداء المهام دون أن تنهار.
اللوازم
- 3-4 الماكينات
- اللوح
- كرتون (حوالي 2-3 قدم مربع من الورق المقوى)
- مسدس الغراء الساخن
- اردوينو
الخطوة 1: الخطوة 1: قطع قطع الورق المقوى
اعتمادًا على نوع الماكينات التي ستستخدمها ، ستختلف أبعاد القطع.
بالنسبة إلى الماكينات الصغيرة ، فيما يلي أبعاد القواطع:
القاعدة (دعم الروبوت بالكامل): 5 بوصات في 5 بوصات
2 منصات القاعدة الثانية (للماكينة الثانية): 3 بوصات × 3 بوصات
15 قطعة دعم دقيقة: 1 بوصة × 1 بوصة
4 مخالب للذراع: 4 بوصات في 4 بوصات (تأكد من قص هذا في شكل مخلب. راجع الصورة في الخطوة التالية)
4 قطع رقبة: 7 بوصات × 1 بوصة (شكل مستطيل طويل)
قطعتا دعم للذراع: 7 1/2 بوصة × 1 بوصة
الخطوة 2: الخطوة 2: التجميع
1. ابدأ بأخذ قطعتين من الدعم المؤازر الصغير ولصقهما معًا. قم بتوصيل قطعة الدعم الملصقة بجانب المؤازرة. افعل الشيء نفسه بالنسبة للجانب الآخر من المؤازرة.
2. الصق الجزء السفلي من المؤازرة الأولى بالقاعدة الرئيسية
3. كرر الخطوة 1 مع المؤازرة الثانية
4. الصق منصات القاعدة الثانية معًا وأرفقها بأعلى المؤازرة الأولى (حيث تسمح المؤازرة الأولى للمنصة الثانية بالدوران)
5. خذ المؤازرة الثانية وقم بإرفاق قطعتين دعم إضافيتين في الجزء العلوي من المؤازرة والصق الجزء العلوي من سيفو بأسفل منصة القاعدة الثانية.
6. مع المؤازرة الثالثة ، اربط قطعتين من الرقبة على جانبي المؤازرة.
7. ألصق قطعتين من الدعم الصغري معًا وألصقهما بأسفل قطعة العنق (هذا هو المكان الذي سيتم فيه توصيل رأس المؤازرة الثانية).
8. ألصق قطعتين أخريين من العنق وأرفقهما بأسفل المؤازرة الثالثة.
8. قم بتوصيل قطعة العنق بالكامل بفم المؤازرة الثانية بحيث تكون المؤازرة الثالثة معلقة في الجزء العلوي من قطعة العنق
9. ألصق قطعتين من الذراع معًا بجانب المؤازرة الرابعة. اربط الذراع بفم المؤازرة الثالثة.
10. باستخدام مخالب الذراع الأربعة ، قم بلصق زوج معًا وإرفاق قطعة واحدة بالجزء السفلي من السبعة الرابعة (تأكد من أنها ملتصقة بالجانب) وألصق القطعة الثانية في فم سيفو. يجب أن تكون القطع عبارة عن شكل يشبه المخلب.
** ارجع إلى الصور أعلاه لمعرفة كل خطوة **
الخطوة 3: الخطوة 3: الأسلاك
حان الوقت الآن للتواصل. الأسلاك مباشرة للأمام. المؤازرة لها ثلاث وصلات ؛ الأرض والطاقة والدبوس الرقمي. استخدام أسلاك توصيل لتوصيل كل واحدة من الماكينات بدبوس طاقة وأرضي على لوح التجارب. تأكد من توصيل سكة الطاقة بـ 5 فولت على Arduino وأن السكة الأرضية متصلة بـ GND على Arduino.
المؤازرة الأولى
الاتصال بـ Digital Pin 3
مضاعفات ثانية
الاتصال بـ Digital Pin 5
المؤازرة الثالثة
الاتصال بـ Digital Pin 6
المؤازرة الرابعة
الاتصال بـ Digital Pin 11
الخطوة 4: الخطوة 4: الكود
بالنسبة لذراع الروبوت المؤازر هذا ، يمكن تغيير الكود لجعل الروبوت يفعل أي شيء تقريبًا. لقد أنشأت هذا الكود لإسقاط أكواب ذراع الروبوت في منطقة معينة. قد تضطر إلى تغيير الكود وفقًا لموضع الماكينات عند لصقها.
موصى به:
التحكم في ذراع الروبوت باستخدام TLV493D وعصا التحكم و Arduino: 3 خطوات
التحكم في ذراع الروبوت باستخدام TLV493D وعصا التحكم و Arduino: وحدة تحكم بديلة للروبوت الخاص بك مع مستشعر TLV493D ، ومستشعر مغناطيسي مع 3 درجات من الحرية (x ، y ، z) باستخدام هذه يمكنك التحكم في مشاريعك الجديدة من خلال اتصال I2C على جهازك المتحكمات الدقيقة واللوحة الإلكترونية التي Bast P
ذراع الروبوت: 5 خطوات
ذراع الروبوت: الهدف من Instructable هذا هو مساعدتك في بناء ذراع الروبوت الخاص بك بطباعة ثلاثية الأبعاد. يأتي حافزي لبناء ذراع الروبوت هذا من الاهتمام بالميكاترونكس والافتقار إلى التوثيق الجيد لبناء ذراع من 4 محاور بمحركات متدرجة ، Ardu
كيفية تجميع ذراع روبوت خشبي مثير للإعجاب (الجزء 3: ذراع الروبوت) - استنادًا إلى الميكرو: بيت: 8 خطوات
كيفية تجميع ذراع روبوت خشبي مثير للإعجاب (الجزء 3: ذراع الروبوت) - استنادًا إلى الميكرو: BITN: تعتمد عملية التثبيت التالية على إكمال وضع تجنب العائق. عملية التثبيت في القسم السابق هي نفس عملية التثبيت في وضع تتبع الخط. ثم دعونا نلقي نظرة على الشكل النهائي لـ A
بلاط البيانو لعب ذراع الروبوت: 5 خطوات
Piano Tiles Play Robot Arm: تتكون المجموعة من مهندسي أتمتة من UCN ، وقد توصلوا إلى فكرة رائعة ولدينا الدافع للقيام بها وتطويرها. تعتمد الفكرة على لوحة Arduino تتحكم في ذراع آلية. لوحة Arduino هي العقل المدبر للعملية و
الروبوت المؤازر المتحكم فيه من Arduino (SERB): 7 خطوات (بالصور)
Arduino Controlled Servo Robot (SERB): ما هي أفضل طريقة لبدء تجربة وحدات التحكم الصغيرة مفتوحة المصدر (Arduino) ثم من خلال بناء روبوت مفتوح المصدر خاص بك (CC (SA -BY))؟ (هنا) - كيفية توصيل SERB بالإنترنت وقيادته عبر S