جدول المحتويات:
- الخطوة 1: الأجهزة
- الخطوة الثانية: الإلكترونيات
- الخطوة 3: البرمجيات
- الخطوة الرابعة: بناء ذراع الروبوت - القاعدة
- الخطوة الخامسة: بناء ذراع الروبوت - المحور الثاني
فيديو: ذراع الروبوت: 5 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39
الهدف من Instructable هذا هو مساعدتك في بناء ذراع الروبوت الخاص بك بطباعة ثلاثية الأبعاد. يأتي حافزي لبناء ذراع الروبوت هذا من الاهتمام بالميكاترونكس وعدم وجود وثائق جيدة لبناء ذراع من 4 محاور مع محركات متدرجة واردوينو وطابعة ثلاثية الأبعاد ، آمل أن ترشدك ملفات CAD أو تلهمك لبناء نسختك من هذا الذراع! في الوقت الحالي هناك 3 محاور منتهية. ما زلت أعمل على المحور الرابع والقابض.
الخطوة 1: الأجهزة
يتم طباعة ذراع الروبوت في الغالب بطباعة ثلاثية الأبعاد ويتم تشغيله بالحزام. يمكن شراء جميع الأجزاء غير المطبوعة ثلاثية الأبعاد مثل المحامل والبكرات والأحزمة والمحركات من الإنترنت.
الأعمدة مصنوعة من قضبان فولاذية 8 مم و 5 مم ، ويمكن القيام بذلك يدويًا إذا لزم الأمر.
قائمة جزئية:
البكرات:
- 3x GT2 بكرة 20 سن
- 2x GT2 بكرة 60 سن
- 1x GT2 بكرة 16 سنًا
أحزمة:
- 2x GT2 حزام 232 سن
- 1x GT2 حزام 400 سن
رمان:
- 4x 22x8 mm كروي
- 2x16x5 مم كروي
- 4x3 10x3 مم كروي
- 1x 98x4 مم إبرة تحمل
- 1x 32x2 مم إبرة تحمل
قضيب ملولب:
- 4x M3x250 ملم
- 4x M3x140 ملم
مهاوي:
- 1x 8x98 ملم
- 1x 8x105 ملم
- 1x 5x88 ملم
- 2x 3x30 مم
المحركات:
3x 42x42x40 مم NEMA17 محرك متدرج ثنائي القطب (45 نيوتن سم)
الصواميل والبراغي:
- 12x M3x10 مم (مقبس سداسي) برغي برأس زر
- 2x M3x25 مم (مقبس سداسي) برغي برأس زر
-
18x M3 الجوز الذاتي القفل
- برغي غطاء 3x M6x15 مم (مقبس سداسي)
- 3x M6 الجوز
- 9x 3x15mm الذاتي التنصت زر رئيس المسمار
الخطوة الثانية: الإلكترونيات
يتم تشغيل المحركات السائر بواسطة ثلاثة محركات متدرجة DRV8825 و Arduino Uno. هناك العديد من الخيارات المتاحة على الإنترنت لدرع السائق لـ Arduino Uno.
قائمة جزئية:
- 1x أردوينو أونو
- 1x درع السائق
- 3x DRV8825
- 12-24 فولت امدادات الطاقة
يرجى مشاهدة برنامج Youtube التعليمي حول كيفية تعيين الحد الحالي لبرنامج تشغيل محرك DRV8825.
الخطوة 3: البرمجيات
يمكن برمجة Arduino Uno باستخدام Arduino IDE ومكتبة AccelStepper للتحكم في محركات السائر المتعددة باستخدام التسريع لحركات سلسة.
هذا الجزء لا يزال قيد الإنشاء. يجب عليك تجربة إعدادات مختلفة لمحركاتك لتشغيلها بسلاسة وإجراء حركات منسقة.
الخطوة الرابعة: بناء ذراع الروبوت - القاعدة
قبل طباعة أي أجزاء ، جرب تفاوتات الطابعة ثلاثية الأبعاد. يجب أن تثبت الكرات بشكل جيد في مكانها ، دون استخدام الكثير من القوة. لذا قم بطباعة بعض العينات بأحجام مختلفة للتحقق من الأبعاد التي تعطي أفضل النتائج ، وحصلت على أفضل النتائج من خلال قياس الثقوب الأكبر من قطرها الخارجي بمقدار 0 ، 5 مم ، وتتكون القاعدة من أربعة أجزاء:
الخطوة الخامسة: بناء ذراع الروبوت - المحور الثاني
ابدأ بتجميع شداد الحزام.
موصى به:
التحكم في ذراع الروبوت باستخدام TLV493D وعصا التحكم و Arduino: 3 خطوات
التحكم في ذراع الروبوت باستخدام TLV493D وعصا التحكم و Arduino: وحدة تحكم بديلة للروبوت الخاص بك مع مستشعر TLV493D ، ومستشعر مغناطيسي مع 3 درجات من الحرية (x ، y ، z) باستخدام هذه يمكنك التحكم في مشاريعك الجديدة من خلال اتصال I2C على جهازك المتحكمات الدقيقة واللوحة الإلكترونية التي Bast P
ذراع الروبوت المؤازر: 4 خطوات
ذراع الروبوت المؤازر: هذا ذراع روبوت مؤازر بسيط قادر على التقاط الأشياء ووضعها في منطقة معينة. سيتطلب هذا المشروع معظم وقته للتجميع نظرًا لأهمية التأكد من أن الذراع مستقرة وقادرة على أداء المهام مع
كيفية تجميع ذراع روبوت خشبي مثير للإعجاب (الجزء 3: ذراع الروبوت) - استنادًا إلى الميكرو: بيت: 8 خطوات
كيفية تجميع ذراع روبوت خشبي مثير للإعجاب (الجزء 3: ذراع الروبوت) - استنادًا إلى الميكرو: BITN: تعتمد عملية التثبيت التالية على إكمال وضع تجنب العائق. عملية التثبيت في القسم السابق هي نفس عملية التثبيت في وضع تتبع الخط. ثم دعونا نلقي نظرة على الشكل النهائي لـ A
بلاط البيانو لعب ذراع الروبوت: 5 خطوات
Piano Tiles Play Robot Arm: تتكون المجموعة من مهندسي أتمتة من UCN ، وقد توصلوا إلى فكرة رائعة ولدينا الدافع للقيام بها وتطويرها. تعتمد الفكرة على لوحة Arduino تتحكم في ذراع آلية. لوحة Arduino هي العقل المدبر للعملية و
أداة ذراع الروبوت لقطع الأسلاك الساخنة: 8 خطوات (بالصور)
أداة Hot Wire Cutter Robot Arm Tool: كجزء من مشروع أطروحةتي في KADK في كوبنهاغن ، كنت أستكشف قطع الأسلاك الساخنة والتصنيع الآلي. لاختبار طريقة التصنيع هذه ، قمت بعمل مرفق سلكي ساخن لذراع الروبوت. كان يجب أن يمتد السلك 700 مم ، لكن المادة