البدلة الروبوتية: 3 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

هذا هو مشروعي النهائي للماجستير. وهو يتألف من صنع نموذج أولي للطرف الاصطناعي الروبوتي المصمم ليتم تصنيعه محليًا باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد ومكونات إلكترونية سهلة البرمجة.

جزء مهم للغاية كان نشره على منصة كهذه لأي شخص يريد أن يتمكن من الحصول عليها أو حتى تحسينها.

الخطوة 1: الخطوة 1: المعصم

1. تم إدخال المحور المركزي المكون من برغي M4x50 برأس مخروطي في قاعدة المعصم.

2. يتم تمرير الكابلات من خلال الفتحات الموجودة في دعامات المحرك. يتم وضع ثلاثة محركات مؤازرة وتثبيتها مع أقنعة M2 التي تأتي في العبوة.

3. يتم إدخال عجلات محركات المعصم في كل محرك على محور الدوران.

4. يتم وضع العجلات المركزية.

5. ضع الموصلات الثلاثة على المستوى الصحيح ، مضيفًا حلقة تعبئة وصواميل 2 M4.

6. باستخدام مسامير وصواميل وغسالات M4x16 ، أضف موصلات 90 درجة.

الخطوة 2: الخطوة 2: اليد

7. ضع قضيب الفتحة السداسية في عجلة القيادة اليدوية.

8. أدخل عجلة القيادة في قاعدة مساحة اليد حيث يتم تمرير المحرك والمسمار المخروطي M5x25 بحيث تظل العجلة متصلة بالقاعدة.

9. عنصر التثبيت مُجهز بمحرك مؤازر يطبق بعض الضغط.

10. يتم وضع الأربعة قضبان البسيطة باستخدام براغي M5x25 وحلقاتها وصواميلها.

11. يتم تثبيت الأصابع بنفس نوع البراغي.

12. المحرك موصول بالعجلة و مشدود بنفس طريقة الدمية.

الخطوة 3: الخطوة 3: الاتحاد

13. يتم تثبيت اليد النهائية على المنصة العلوية للمعصم.

14.

15. يتم توصيل محرك سيرفو 1 ، 2 ، 3 و 4 بدبابيس PWM 9 ، 10 ، 11 و 3 على التوالي.