الذراع الروبوتية مع مضخة شفط فراغ: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

ذراع آلية مع مضخة شفط فراغ يتحكم فيها اردوينو. تتميز الذراع الآلية بتصميم فولاذي وهي مجمعة بالكامل. هناك 4 محركات مؤازرة على الذراع الآلية. هناك 3 محركات ذات عزم دوران عالي وجودة عالية. في هذا المشروع ، يتم عرض كيفية تحريك الذراع الآلية باستخدام 4 مقاييس فرق الجهد باستخدام Arduino. تم استخدام مفتاح تشغيل / إيقاف لمضخة الهواء وزر ضغط لصمام الملف اللولبي. وبالتالي ، يمكن التدخل يدويًا للمحرك والصمام ، مما يوفر لك الطاقة والتيار.

الخطوة 1: مواصفات ذراع الروبوت

طقم ذراع الروبوت -

صفقة:

1 * طقم ذراع روبوت (مجمعة)

2 * KS-3620 180 درجة مضاعفات

1 * KS-3620270 درجة مضاعفات

1 * 90d 9g مضاعفات

1 * مضخة هواء (فراغ)

1 * صمام الملف اللولبي

1 * خرطوم أنابيب السيليكون

مضاعفات رقمية معدنية KS3620: الجهد: 4.8-6.6 فولت

السرعة: 0.16 ثانية / 60 درجة (6.6 فولت)

العزم: 15 كجم / سم (4.8 فولت) 20 كجم / سم (6.6 فولت)

تيار بدون تحميل: 80-100mA

التردد: 500us-2500 هرتز

مضخة الهواء (الفراغ): الجهد: DC 5V

تيار عدم التحميل: 0.35A

الجهد المناسب: DC 4.8V-7.2V

نطاق الضغط: 400-650mmhg

الحد الأقصى من الفراغ:> -350 مم زئبق

الوزن: 60 جرام

صمام الملف اللولبي: الفولطية المقدرة: DC 6V

التيار: 220 مللي أمبير

الجهد المناسب: DC5V-6V

نطاق الضغط: 0-350 مم زئبق

الوزن: 16 جرام

الخطوة 2: الأجهزة المطلوبة

1 * اردوينو UNO R3 -

1 * درع الاستشعار -

4 * مقياس الجهد -

4 * مقبض مقياس الجهد -

1 * مفتاح تشغيل / إيقاف -

1 * زر ضغط مؤقت -

مصدر طاقة 1 * 6 فولت> 2 أمبير -

محول 1 * 9 فولت -

1 * صندوق مقاوم للماء -

1 * لوح توصيل صغير -

1 * خرطوم أنابيب السيليكون -

1 * مثقاب كهربائي -

3 في 1 سلك توصيل معزز -

الخطوة 3: التوصيلات

مقاييس الجهد:

الوعاء 1 - التناظرية 0

الوعاء 2 - التناظرية 1

الوعاء 3 - التناظرية 2

الوعاء 4 - التناظرية 3

أجهزة المحركات:

أجهزة 1 - رقمية 3 PWM

أجهزة 2 - رقمية 5 PWM

أجهزة مؤازرة 3 - رقمية 6 PWM

أجهزة 4 - رقمية 9 PWM

الخطوة 4: كود المصدر

/*

التحكم في موضع المؤازرة باستخدام مقياس الجهد (المقاوم المتغير) https://bit.ly/MertArduino * / #include // إنشاء كائن مؤازر للتحكم في المؤازرة Servo myservo1 ؛ مضاعفات myservo2 ؛ مضاعفات myservo3 ؛ مضاعفات myservo4 ؛ // دبوس تمثيلي يستخدم لتوصيل مقياس الجهد int potpin1 = 0 ؛ int potpin2 = 1 ؛ int potpin3 = 2 ؛ int potpin4 = 3 ؛ // متغير لقراءة القيمة من pin int val1 التناظري ؛ int val2؛ int val3 ؛ int val4 إعداد باطل () {// يعلق الماكينات على دبابيس رقمية (PWM) بكائن مؤازر myservo1.attach (3) ؛ myservo2.attach (5) ، myservo3.attach (6) ، myservo4.attach (9) ، } حلقة فارغة () {val1 = analogRead (potpin1) ؛ // يقرأ قيمة مقياس الجهد (القيمة بين 0 و 1023) val1 = خريطة (val1 ، 0 ، 1023 ، 0 ، 180) ؛ // مقياسها لاستخدامها مع المؤازرة (القيمة بين 0 و 180) myservo1.write (val1) ؛ // يعين موضع المؤازرة وفقًا لتأخير القيمة المقاسة (15) ؛ // ينتظر وصول المؤازرة إلى هناك val2 = analogRead (potpin2) ؛ val2 = خريطة (val2 ، 0 ، 1023 ، 0 ، 180) ؛ myservo2.write (val2) ، تأخير (15) ؛ val3 = analogRead (potpin3) ؛ val3 = خريطة (val3 ، 0 ، 1023 ، 0 ، 180) ؛ myservo3.write (val3) ؛ تأخير (15) ؛ val4 = analogRead (potpin4) ؛ val4 = خريطة (val4، 0، 1023، 0، 180) ؛ myservo4.write (val4) ؛ تأخير (15) ؛ }