وحدة تغذية الأسماك 2:13 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

مقدمة / لماذا هذا المشروع

في عام 2016 ، قمت ببناء أول وحدة تغذية للأسماك ، انظر Fish Feeder 1. عملت وحدة التغذية بشكل جيد لأكثر من نصف عام. بعد تلك الفترة ، كانت الماكينات مهترئة ، مما تسبب في توقف البرنامج ، دون إرسال بريد خطأ. أووبس.

لم يكن لدي الوقت الكافي لتصحيح هذا الخطأ ، لأنه تم استبدال حوض السمك بنسخة أكبر حجمًا (Juwel Rio 125). على الرغم من أنه يمكن إعادة استخدام Fish Feeder 1 ، فقد اخترت إنشاء وحدة تغذية أسماك أخرى / مختلفة.

أهداف تصميم Fish Feeder 2:

• لا توجد أزرار في وحدة تغذية الأسماك.
• الاتصال بـ Raspberry Pi. يتحكم Raspberry Pi في البريد الإلكتروني والجداول الزمنية ونتائج التغذية والعرض.
• يجب أن تتلاءم وحدة تغذية الأسماك مع فتحة التغذية الموجودة في غطاء حوض Juwel المائي.
• يجب أن تكون وحدة تغذية الأسماك مانعة لتسرب الماء.
• يجب أن يكون من السهل الوصول إلى حاوية تخزين طعام الأسماك لمدة شهر على الأقل.
• يجب أن يسقط جهاز تغذية الأسماك كميات صغيرة من طعام الأسماك الحبيبي في الماء.
• يجب أن تكون كمية الطعام قابلة للتعديل ويجب قياسها.
• لا الماكينات.

ملحوظة:

• إن وحدة تغذية الأسماك هذه مناسبة فقط لأطعمة الأسماك المحببة ، وستتسبب الرقائق في تعطل صمامات السكين.
• يجب أن تكون بعض الأجزاء دقيقة ودقيقة. اضطررت أيضًا إلى التخلص من أجزاء من المواصفات. تنفس - زفير - وابدأ من جديد.

بدأ البناء في بداية عام 2017. وقد استغرق الأمر وقتًا طويلاً لاختبار المكونات الرئيسية قبل أن أكون راضيًا عن النتائج. يرجى قراءة المكونات الرئيسية / التعليمات التالية المضمنة في هذه التعليمات:

• اتصال سلك واحد معزول بصري
• غلاف صندوق الايبوكسي الشفاف
• محرك خطي محرك خطي
• فوتوجيت الأشعة تحت الحمراء

الأجزاء الرئيسية

• اردوينو نانو
• غواص محرك متدرج
• السائر المحركات
• رمان
• مقبس ومقبس سماعة الأذن
• الايبوكسي
• 1 ، 1.5 ، 2 مم الخشب الرقائقي

الخطوة 1: الأعمال الخشبية

هذه الآلة مبنية بشكل أساسي من أجزاء خشبية. عندما أحب استخدام الخشب في النماذج الأولية ، يمكن تبديل الأجزاء ، ويمكن تغيير الأبعاد ، وإمكانية التفاوتات بمقدار 0.1 مم ، ويمكن إضافة ثقوب أو ملؤها. مرفق النموذج ، يمكنك جعله من الخشب أو يمكنك طباعته.

لاختبار هندسة الأجزاء الخشبية يستخدم خشب البلسا. هذه المادة ناعمة جدًا بحيث لا يمكن استخدامها في وحدة تغذية الأسماك. المواد المستخدمة:

• خشب البتولا الرقائقي 500x250x1.0mm
• خشب البتولا الرقائقي 500x250x1.5mm
• خشب البتولا الرقائقي 500x250x2.0mm
• خشب البتولا الرقائقي 500x250x3.0mm
• 18mm الخشب الرقائقي
• 12x18mm الماهوجني

الخطوة 2: غلاف الأعمال الخشبية

انظر النموذج (01 الغلاف)

يضم الغلاف آلة تغذية الأسماك. يحمي الآلات والأجزاء الكهربائية من الرطوبة من الحوض. يتلاءم جزء غلاف الإيبوكسي مع فتحة تغذية حوض Juwel القياسية لتغذية Juwel Easy Feed. يقع الجزء العلوي من وحدة تغذية الأسماك أعلى غطاء الحوض.

يرجع اختيار صنع الغلاف من الإيبوكسي إلى:

• الايبوكسي مقاوم للماء.
• يمكن فحص الأجزاء الداخلية بصريًا.
• لا يمكن رؤية وحدة تغذية الأسماك عند الوقوف أمام الحوض ، فقط عند رفع الأغطية.

لجعل الجزء العلوي من الغلاف أقل وضوحًا ، قمت بطلائه باللون الأسود.

• غراء 4x L- التشكيلات الجانبية لغلاف الايبوكسي الشفاف.
• الجزء السفلي من الغلاف هو غلاف صندوق الايبوكسي (غلاف صندوق الايبوكسي الشفاف).
• يجب حفر الفتحة السفلية بعد عمل الغلاف.
• يجب حفر ثقب الموصل الكهربائي بعد عمل الغلاف. (غير مسحوبة ، معلقة).
• يجب إزالة المواد الزائدة من غلاف الايبوكسي وطحنها إلى الارتفاع المطلوب.
• رمال الجزء العلوي من الغلاف السفلي. بين الأعلى والأسفل هناك حاجة إلى فجوة صغيرة. هناك حاجة إلى القليل من الضغط لتناسب الأجزاء.
• يجب طلاء الجزء العلوي قبل لصق الإيبوكسي بالغلاف.
• تحقق من سمك 2x2 و 10x2 مع الماكينة.

الخطوة 3: غطاء الأعمال الخشبية والفتحة

انظر النموذج (02 Cover & 04 Hatch)

الغطاء ينزلق في الجزء العلوي من الغلاف. الغطاء به فتحة مربعة. عند الانزلاق في الجزء العلوي من الغلاف ، يتم تغطية الماكينة ، ويمكن الوصول إلى الصومعة. الفتحة تنزلق في الغطاء. عند إضافة العلف إلى الصومعة ، يجب إزالة الجزء الصغير فقط. لإضافة قبضة للغطاء ، يتم حفر ثقب في اللوحة العلوية.

• رأى الأجزاء للأبعاد المطلوبة.
• الصق التجميعين.
• تناسب التجميعات مع الغلاف.
• قم بطلاء التجميعات.

الخطوة 4: النجارة الداخلية

انظر النموذج (03 داخلي)

تحتوي الأعمال الخشبية الداخلية على صومعة للتغذية ، والمشغل الخطي ، وصمامات السكين ، ولوحة EL ، والمفاتيح ، وصور الأشعة تحت الحمراء. تأكد من أن الأجزاء دقيقة ولصقها بزاوية قائمة ، ما لم ينص على خلاف ذلك. عند الانتهاء وتركيب جميع الأجزاء ، ينزلق هذا إلى الغلاف.

• حفر الأجزاء مع ثقوب المحمل مكدسة للحصول على محاذاة مثالية للثقوب.
• بعد تطبيق الايبوكسي تكون ثقوب المحمل أصغر. احفر الثقوب مرة أخرى. استخدم بعض الضغط الخفيف للضغط على المحامل في ضغط الموضع.
• تصنيع الأجزاء الخشبية الأخرى.
• الصمام التجمع الغراء الإطار. الطلاء مع الايبوكسي. عندما يكون داخل الجهاز ، يصعب طلاء بعض المناطق.
• بعد تطبيق الايبوكسي تكون الثقوب أصغر. تحقق مما إذا كان الصمام الثنائي للأشعة تحت الحمراء والصمام الضوئي للأشعة تحت الحمراء مناسبًا للفتحات. إذا لزم الأمر ، قم بحفر الثقوب مرة أخرى.
• الأجزاء الداخلية للطلاء والإطار بقيادة كتجمعات منفصلة.
• تحقق من الأبعاد باستخدام صمامات السكين لضمان ملاءمة محكمة.
• يتم لصق 3.5 مم بصفائح 2 مم و 1.5 مم.

الخطوة 5: Knifevalve

انظر النموذج (05 Knifevalve)

تم النظر في عدة خيارات لتقديم الطعام ، انظر الجدول الأول:

• حاوية دوارة مع صمام فتحة. ليس من السهل جعل هذا أصغر.
• برغي (مثقاب). المغذي داخل الحوض ، فوق مستوى الماء مباشرة. سيتعرض الطعام الموجود في البرغي للرطوبة. سوف يلتصق الطعام بالمسمار ، مما يسد الإخراج.
• صمامات السكين (منزلقة)

كيف يعمل نظام صمام السكين؟

• الخطوة 0: الوضع الطبيعي للصمامات. هذا هو الوضع الطبيعي للصمامات عندما تكون الآلة غير نشطة. صمام حاوية الطعام مغلق. صمام الحوض مغلق.
• الخطوة 1: يتحرك صمام الطعام للحصول على دفعة من الطعام. لاحظ أن قطر فتحة صمام الطعام أصغر. هذا للتأكد من أن صمام الحوض قادر على تحريك المجموعة بأكملها.
• الخطوة 2: يتم تحميل صمام الطعام ويتحرك إلى الصورة.
• الخطوة 3: يتم إسقاط الطعام من خلال المصور وهو في صمام الحوض. يتحرك صمام الحوض إلى المخرج.
• الخطوة 4: يتم إسقاط الطعام من خلال المنفذ إلى ماء الحوض. يتحرك صمام الحوض للخلف ، ويغلق الجهاز للرطوبة.

الخطوة 6: Knifevalve لأعمال الخشب

انظر النموذج (05 Knifevalve)

• يبلغ قطر صمام السكين العلوي 8 مم ، بينما يبلغ قطر الفتحة السفلية 10 مم.
• تحقق من السماكة ، استخدم قالبًا لإيبوكسي الصمام بالسمك المناسب.
• بالسماكة المناسبة ، استخدم Commandant M5 (مزيل الخدوش) لجعل الوجوه المنزلقة ناعمة كالحرير.
• يتم لصق الجوز النحاسي في مربع 10x10 L = 15 كتلة. القطر ~ 7 مم. مع تثبيت قضيب الخيط والجوز النحاسي وصمامات السكين ، قم بغراء الجوز النحاسي بصمام السكين. احرص على عدم سكب الإيبوكسي على الخيط.
• عندما يتم لصق الجوز النحاسي ، املأ الفجوات بين الجوز والكتل بمزيد من الإيبوكسي.

الخطوة 7: المشبك المحرك الخشبي والدعم

انظر النموذج (06 Motor Clamp & Support)

يتم استخدام مشبك المحرك والدعم لوضع محركات السائر. عندما يتم تثبيت محرك السائر ، يكون المحور هو الجزء الدوار الوحيد.

يتم استخدام دعامة المحرك في التجميع الداخلي ويتم لصقها على الأجزاء الداخلية للجهاز. ضع دعامة المحرك مع محركات السائر في موضعها المناسب تمامًا.

المشبك المحرك هو جزء فضفاض يتم تثبيته بمسامير في الأجزاء الداخلية للجهاز.

للتأكد من أن دعم المحرك ومشبك المحرك مناسبان تمامًا ، يجب أن يكون هذان الجزءان مصنوعين من قطعة واحدة من الخشب الرقائقي مقاس 18 مم. لحفر الثقوب ، استخدم آلة حفر العمود. يجب أن تكون الثقوب متعامدة تمامًا.

تصنيع:

• حفر حفرة كبيرة ø20.
• حفر أصغر الثقوب.
• شاهد الخطوط العريضة للمشبك والدعم.
• رقيق مشبك المحرك حتى 10 مم.

الخطوة الثامنة: الإلكترونيات

شاهد النموذج (99 El-board)

انظر التخطيطي: تحتوي لوحة بيرفوبورد على موصل يوفر الطاقة للسكك الحديدية + 5 فولت وسكة GND. الدبوس الثالث هو خط البيانات. هذه المسامير متصلة بالعقول الموجودة على لوح بيرفوبورد: اردوينو نانو. تأكد دائمًا من القطبية الصحيحة لخطوط الطاقة عند المسامير و Arduino. لتجنب وجود جهد في بيانات دبوس Arduino الرقمي ، فإن الدبوس محمي بواسطة الصمام الثنائي. يقرأ Arduino الأوامر من خط البيانات ، ويتحكم في محركات السائر للصمامات عبر برامج التشغيل ، ويتحقق من المفاتيح وبوابة صور الأشعة تحت الحمراء.

القطع:

• 1x Perfoboard 43x39mm
• 1x اردوينو نانو
• عدد 2 ميني ULN2003
• 1x ديود (على سبيل المثال 1N4148)
• 1x المقاوم 1 م
• 1x المقاوم 10 كيلو
• 1x المقاوم 680
• رأس ذكر 1x 2 دبوس (الثنائي الضوئي)
• رأس ذكر 1x 3 دبوس (طاقة ، بيانات ، أرضي)
• رأس ذكر 2x 5 دبوس
• سلك كهربائي

هناك حاجة أيضًا إلى بعض الأدوات: ملاقط ، قواطع ، ملزمة ، مكواة لحام ، فتيل ، حامل. كيفية اللحام: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle … كن على دراية بمخاطر السلامة واستخدم معدات الحماية الشخصية.

تصنيع:

• رأى بيرفوبورد إلى الأبعاد المطلوبة.
• ثني دبابيس السائقين السائر واردوينو. كن حذرا!
• قطع الأسلاك (الزرقاء) لمحرك السائر الأول. ضع الأسلاك في موضعها ، انظر الرسم ، قم بتوصيل محرك السائر ذو الدبوس 4B بـ Arduino D12 ، 3B إلى D11 ، 2B إلى D10 ، 1B إلى D9. اضغط على السائق في الموضع ، ولحم مفاصل السائر 4B ، 3B ، 2B ، 1B. لا تقم بلحام GND و VCC.
• أضف موصلات لـ IR Photodiode في N5 و N6. دبوس السلك من N5 إلى Arduino A0. المقاوم السلكي من 1 متر إلى N5 و J5. دبوس سلكي من N6 إلى I6 بسلك أحمر.
• قم بقص الأسلاك (الزرقاء) لمحرك السائر الثاني. ضع الأسلاك في موضعها ، انظر الرسم ، قم بتوصيل محرك السائر ذو الدبوس 4B بـ Arduino D6 ، 3B إلى D5 ، 2B إلى D4 ، 1B إلى D3. اضغط على السائق في الموضع ، قم بلحام مفاصل محرك السائر 4B ، 3B ، 2B ، 1B. لا تقم بلحام GND و VCC.
• أضف موصلات للمفاتيح من J15 إلى K16. المقاوم السلكي 10K في N14 إلى N15 ، M15 ، L15 ، K15 ، سلك موصل آخر إلى J14. سلك N14 إلى Arduino D2.
• أضف موصلات لمصابيح LED في J15 و J16. المقاوم السلكي 680 عند H15 إلى J15 سلك موصل آخر إلى E15.
• أضف موصلات للبيانات - + 5 فولت - GND عند D5 إلى 7. صمام ثنائي سلكي من Arduino D8 عند B5 إلى D5. سلك Arduino D7 من B6 إلى D5.
• أضف قضبان الطاقة + أسلاك 5V و GND.
• اضغط ولحام Arduino في الموضع.
• جندى الاتصال.
• قم بإزالة المواد الزائدة (الدبابيس) من الجانب السفلي.
• ضع الايبوكسي على الأسلاك العارية.

الاختبار (انظر التخطيطي والبرنامج والفيديو اختبار الإلكترونيات Fish Feeder 2):

• إرفاق الأزرار ، IR led ، IR photodiode بلوحة perfobboard ، تحميل برنامج الاختبار إلى Arduino.
• اختبار حساسية بوابة الأشعة تحت الحمراء عن طريق تحريك قطعة من الورق بين الصمام الثنائي الضوئي والصمام الثنائي الضوئي.
• اختبر الأزرار والسائقين بالضغط على زر.

الخطوة 9: Stepper Motors

انظر النموذج (98 Linear Actuator ، 98 Linear Actuator.step ، 98 Linear Actuator.pdf)

انظر أيضًا محرك خطي محرك خطي

تقوم محركات السائر بتحريك الصمامات. الانعطاف لليمين يسحب الصمام باتجاه المحرك ويغلق الصمام. الانعطاف إلى اليسار يدفع الصمام إلى وضع الفتح. لضمان الأداء الأمثل ، يجب محاذاة الصمامات والمحاور والمحامل وأدوات التوصيل والمحركات بشكل مثالي.

يتحكم محرك متدرج واحد في صمام سكين الصومعة. يتحكم المحرك المتدرج الآخر في صمام سكين الغلاف.

القطع:

• M5 خيط الفولاذ المقاوم للصدأ
• مكسرات M5
• موصل التأريض
• محامل كروية القطر الداخلي Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4
• محرك متدرج 20BYJ46 محور Ø5 مم بجوانب مسطحة.
• يتقلص الأنبوب

تركيب محركات السائر

• اضغط على المحامل في ثقوب المحامل (اضغط على الملاءمة).
• ضع صمامات السكين.
• أدخل الخيط من "ليس جانب المحرك" في المحمل.
• أدخل الصواميل على الخيط "ليس جانب المحرك".
• أدخل الخيط في صمام سكين الجوز النحاسي.
• أدخل الصواميل على الخيط "على جانب المحرك".
• أدخل الخيط في المحمل "على جانب المحرك".
• أدخل اقتران "موصل التأريض".
• أدخل محرك متدرج على الدعم في أداة التوصيل.
• المشبك السائر المحرك مع المشبك المحرك
• ضع الصواميل وأدر واحدًا في اتجاه عقارب الساعة والآخر عكس اتجاه عقارب الساعة لجعل الوضع دائمًا.
• أدخل El-board في المقصورة.
• قم بإزالة السدادة البيضاء من سلك محرك السائر ، لا تقم بإزالة الموصلات المعدنية.
• قم بتوصيل محرك متدرج بالسائق. استخدم أنبوب الانكماش لتجنب التقصير.
• استخدم برنامج الاختبار "20171210 Test ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino" للتحقق من المحاذاة الصحيحة لمحرك السائر والمحور والمحامل والصمام. افتح خطًا تسلسليًا بين الكمبيوتر و Arduino. استخدم لوحة المفاتيح ، مفتاح "2" ، "3" ، "5" ، "6" لتحريك الصمامات.
• أضف فتحة للمخرج إلى الغلاف. انظر رسم غلاف وصمام الأعمال الخشبية.

الخطوة 10: إدخال الطاقة والبيانات

انظر النموذج (97 Power Data Plug Socket ، 97 Power Data Plug Socket.step ، 97 Power Data Plug Socket.pdf)

يوفر هذا الكبل الطاقة للإلكترونيات ويوفر خط بيانات. يجب أن يوفر الإيبوكسي والحلقة o اتصالًا مقاومًا للماء.

القطع:

• صمام الدراجة الكلاسيكية (دنلوب) (انظر
• 2x صمام الجوز
• غسالة M8
• يا الدائري ø7-ø15
• 3.5 ملم سماعة 3 أقطاب التوصيل
• 6.35 مم 3-أقطاب التوصيل
• ø6 سلك كهربائي (بني ، أزرق ، أخضر / أصفر 0.75 مم 2)
• مقبس 3 أقطاب 3.5 مم مع صمولة
• يتقلص الأنبوب
• الايبوكسي

تصنيع:

• قم بإزالة المطاط من ساق الصمام.
• قم بإزالة الجزء الملولب من قابس الصوت مقاس 3.5 مم.
• قم بإزاحة الجانب الخلفي من قابس 3.5 مم على الكابل الكهربائي.
• انزلاق جذع الصمام على السلك الكهربائي.
• اقطع موصلات السلك الكهربائي حسب الطول ، انظر جدول "طرف ، حلقة وجلبة".
• موصلات لحام إلى قابس 3.5 مم.
• استخدم خرطوم الانكماش والإيبوكسي لعمل وصلات مانعة لتسرب الماء.
• حرك ساق الصمام إلى قابس 3.5 مم.
• موصلات اللحام إلى قابس 6.35 مم.
• أسلاك اللحام بمقبس على شكل أنبوب 3.5 مم.
• إضافة ثقب للجوز في الغلاف.
• صمغ غراء مع إيبوكسي مانع لتسرب الماء في الغلاف.
• شاهد الأجزاء الخشبية حسب الرسم.
• الأجزاء الخشبية الغراء للداخلية. استخدم ألواح تعبئة 3 مم و 2 مم.

الخطوة 11: اتصال سلك مفرد معزول بصريًا

انظر أيضًا الاتصال البصري المعزول بالسلك الأحادي

بسبب المشاكل الرطبة المحتملة في Fish Feeder ، كنت أرغب في عزل البيانات والقوة بين العالم الخارجي ومغذي الأسماك داخل الحوض.

جانب واحد من الوحدة البصرية يحتوي على أربعة أسلاك. هذا الجانب يتصل بالعالم الخارجي. تتصل الأسلاك الأربعة بالطاقة ، والأرض ، والدبوس الرقمي (إدخال البيانات) ، ودبوس رقمي آخر (خرج البيانات) من Arduino أو Raspberry PI. يستخدم هذا Instructable Arduino و PC كسيد.

يحتوي الجانب الآخر على مصدر طاقة منفصل يتصل بمقبس مصدر الطاقة. يتم نقل البيانات والطاقة من خلال كابل الطاقة والبيانات الذي يتصل بمقبس الصوت ذو 3 أقطاب 6.3 مم. يتم توصيل كبل الطاقة والبيانات على الجانب الآخر بمقبس 3.5 مم داخل Fish Feeder مع El-board و Arduino nano كعبيد.

القطع:

• امدادات الطاقة + 5V
• مصدر طاقة المقبس
• بيرفوبورد 5x7 سم
• 2x المقاوم 470Ω
• 1x المقاوم 680Ω
• 2x المقاوم 1kΩ
• 2x ديود (على سبيل المثال 1N4148)
• 2x Optocoupler EL817
• قاد
• رأس دبوس أنثى 2 دبوس
• رأس دبوس أنثى 3 دبوس
• رأس دبوس أنثى 4 دبوس
• رأس دائري أنثى 6 دبوس
• رأس دائري أنثى 4 دبوس
• 6.35 مللي متر مقبس صوت 3 أقطاب
• غلاف بلاستيكي

تصنيع:

• دائرة اللحام حسب التعليمات.
• انظر التخطيطي ، قم بتوصيل GND خارجي و + 5 فولت خارجي بمقبس الطاقة.
• انظر التخطيطي ، قم بتوصيل + 5V2 ، GND2 ، إدخال / إخراج البيانات بمقبس صوت ثلاثي الأقطاب 6.35 مم وفقًا للطرف والحلقة والكابل الكهربائي.
• انظر التخطيطي ، قم بتوصيل أسلاك اللوح بـ IN و GND1 و OUT و + 5V1.
• حفر ثقوب في الغلاف.
• تركيب مآخذ في الغلاف.
• استخدم التفاف ربطة عنق لإصلاح أسلاك اللوح.

الخطوة 12: الكهرباء الداخلية

تحتوي هذه الخطوة على بعض أجزاء الأجهزة الصغيرة. يرجى ملاحظة أن بعض الأجزاء لا تعمل كما هو متوقع ، لذلك يتم تحديث هذه الأجزاء.

القطع:

• بقيادة الأشعة تحت الحمراء
• الثنائي الضوئي IR
• سلك كهربائي
• سلك سماعة الرأس
• يتقلص
• 4x SDS004
• 4x لوحة تركيب الاستشعار / التبديل

مقبس سماعة الرأس

مقبس سماعة الرأس (3.5 مم ، 3 موصلات) ، انظر الخطوة 10 ، هو مقبس أنبوبي نموذجي بنهاية ملولبة لتركيب اللوحة. عند تحويل القابس إلى الغلاف ، يبدأ القابس في إدخال نفسه في المقبس. بعد فترات معينة من المنعطفات ، يجب توصيل القابس بالكامل بالمقبس. عند اختبار المقبس بدأ يتحول مع القابس. تم تحقيق اتصال جيد. كان الجانب السلبي هو أن الأسلاك الثلاثة المتصلة بالمقبس كانت ملتوية ومقطعة من لوحة EL. لحسن الحظ لم يتضرر شيء. قررت أن أجعل سطحًا مستويًا لخيط المقبس وجزءًا دائريًا في لوحة التثبيت الخاصة بالمقبس.

تصنيع مقبس سماعة الرأس:

• قم بلف سطح مستوٍ إلى مقبس على شكل أنبوب مقاس 3.5 مم. يجب أن يكون السطح المستوي مربعًا قدر الإمكان.
• استخدم شريطًا خشبيًا من 1 إلى 1.5 مم وابدأ في وضعه على شكل مقطع دائري لملء الفراغ. تأكد من أنه يناسب بشكل جيد.
• قم بلصق الجزء الدائري على لوحة تركيب فتحة المقبس.
• قم بإنهاء لوحة التركيب باستخدام الإيبوكسي.
• قم بتوصيل المقبس ولوحة التركيب بـ EL-board.

بقيادة الأشعة تحت الحمراء

يوجد المصباح في الإطار ، انظر الرسومات الداخلية لأعمال الخشب. يتلقى الصمام الطاقة مباشرة من EL-board. عندما يتم تشغيل لوحة EL ، يكون للمصباح طاقة ويصدر ضوء الأشعة تحت الحمراء. يعد IR led أحد أجزاء تصوير الأشعة تحت الحمراء ، انظر أيضًا IR Photogate القابل للتوجيه.

أدى التصنيع بالأشعة تحت الحمراء:

• أدى اللحام إلى الأسلاك ، يؤدي طويلًا إلى اللون الأحمر ، ويؤدي قصيرًا إلى الأسود.
• أضف خرطوم الانكماش.
• أضف موصلات إلى الأسلاك.
• أدخل الصمام في السكن.
• الاتصال بـ EL-board.

مفاتيح

تستخدم المفاتيح للحد من حركة المشغل الخطي. عند الضغط على مفتاح ، يجب أن يتوقف المشغل الخطي عن الحركة.

كان تصميم القبضة مزودًا بأزرار ضغط. الجانب السلبي هو بمجرد الضغط على زر الضغط (الدبوس الرقمي "HIGH") لا يمكن للزر التحرك أكثر. هذا يعطي ضغطًا على الزر والخيط والجوز والمحرك السائر.

بعد البحث وجدت بعض المحولات الرخيصة والبسيطة SDS004 من C&K. أنت بحاجة إلى قوة صغيرة لدفع المفتاح إلى وضع التشغيل "ON" ، ويمكن أن ينتقل الدبوس لمسافة أبعد ولا يزال في وضع التشغيل "ON" لرؤية السفر الزائد في ورقة البيانات. يمكن العثور على هذا المفتاح على موقع Mouser.com. يتم إضافة دعامة إلى الأجزاء الداخلية لوضع المفتاح بحيث يمكنه لمس الشق الموجود على الصمامات ، انظر الرسم.

في هذا الإعداد هناك 4 مفاتيح. طلبت المزيد. المفاتيح صغيرة جدًا. في المحاولة الأولى ، من أجل لحام أسلاك سماعة الرأس بالمفتاح ، قمت بقلي المفتاح تمامًا. يتم استخدام سلك سماعة الرأس لأن خيوط الأسلاك معزولة. الأسلاك العارية بدون المطاط الخارجي رقيقة جدًا بحيث يمكن توجيهها من خلال فتحات التصوير بالأشعة تحت الحمراء.

لإجراء اتصال جيد بين التبديل بين سلك سماعة الرأس ، تحتاج إلى إعداد سلك سماعة الرأس. التلوين الموجود على سلك سماعة الرأس هو مادة عازلة. يمكن إزالته عن طريق الصنفرة أو الحرق. عن طريق تعليب مكواة اللحام وضغط الأسلاك بين مكواة اللحام وسطح خشبي ، سيتم حرق العزل بعيدًا. خذ وقتك ، فأنت على ما يرام عندما يتدفق اللحام فوق الخيوط. بعد تطبيق اللحام ، يمكن ثني السلك المعلب على شكل حرف U. يمكن ربط هذا بدبابيس التبديل. أعد صهر اللحام قريبًا لإجراء اتصال قوي بالمفتاح.

مفاتيح التصنيع:

• يدعم كاشف الغراء الايبوكسي ، انظر الرسم
• استخدم سلك سماعة الرأس (خيوط سلكية معزولة).
• اضغط على مكواة اللحام على السلك وانتظر حتى يبدأ تشميس السلك في الذوبان.
• ضع اللحام على السلك. يتدفق اللحام في السلك.
• ثني الجزء المعلب من السلك على شكل حرف U.
• قم بإرفاق أشكال U بموصلات المحول.
• استخدم حديد اللحام لإذابة السلك المعلب في الموصلات.
• افحص المفاصل بمقياس متعدد.
• قم بتوجيه أسلاك سماعة الرأس من خلال فتحات التصوير بالأشعة تحت الحمراء.
• أضف خرطوم الانكماش.
• أضف موصلات إلى الأسلاك.
• مستشعر الغراء في موضعه (لا تستخدم الايبوكسي ، فهذا سوف يتدفق إلى المستشعر)
• قم بتوصيل الموصلات بلوحة EL.

الثنائي الضوئي IR

الثنائي الضوئي هو الجزء الآخر من تصوير الأشعة تحت الحمراء. إنه موجود أيضًا في الإطار المصباح ، انظر الرسومات الداخلية لأعمال الخشب. يتم وضعه مقابل IR Led

عندما يمر الطعام بمؤشر الأشعة تحت الحمراء ، فإنه سوف يزعج شعاع الضوء. تم الكشف عن ذلك بواسطة الثنائي الضوئي IR ، انظر IR Photogate. يتم توصيل الثنائي الضوئي IR في وضع التحيز العكسي.

تصنيع الثنائي الضوئي:

• يؤدي اللحام إلى الأسلاك ، يؤدي قصيرًا إلى اللون الأحمر ، ويؤدي إلى اللون الأسود.
• أضف خرطوم الانكماش.
• أضف موصلات إلى الأسلاك.
• أدخل الثنائي الضوئي في السكن.
• الاتصال بـ EL-Board.

الخطوة 13: البرنامج

عندما يكون تصنيع الأجزاء جاهزًا ، يمكن تحميل البرامج.

• يتم تحميل Master.ino على Arduino المتصل بجهاز الكمبيوتر والدائرة الضوئية.
• يتم تحميل slave.ino إلى Arduino nano داخل FisFeeder 2.

عندما يتم تحميل البرامج:

• قم بتوصيل كابل الطاقة / البيانات بـ Fish Feeder.
• قم بتوصيل كابل الطاقة / البيانات بالدائرة الضوئية.
• قم بتوصيل Arduino بالدائرة الضوئية.
• قم بتوصيل Arduino بجهاز الكمبيوتر.
• افتح شاشة Arduino التسلسلية على جهاز الكمبيوتر.
• قم بتوصيل مصدر الطاقة بالدائرة البصرية.

الآن يأتي Fish Feeder عبر الإنترنت. اقرأ الاتصال على جهاز العرض التسلسلي لجهاز الكمبيوتر.

من المهم تشغيل الإعداد ومعايرة البرامج

• قم بتشغيل الإعداد لتحديد ردود الفعل العكسية وموضع الصمامات.
• قم بتشغيل برنامج المعايرة للتحقق من القيم المخزنة والضبط عند الضرورة.

عند اكتمال برنامج الإعداد والمعايرة ، يتم تخزين القيم بشكل دائم في EEPROM. عند إعادة تشغيل وحدة تغذية الأسماك ، تتم قراءة القيم المخزنة وإعادة استخدامها. الآن أصبح Fish Feeder جاهزًا لإطعام أسماكك.

البرمجة جاهزة للاستخدام. يمكنك إضافة روتين توقيت أو خيارات أخرى. اقرأ أيضًا التعليقات في برنامج Slave.

الخلاصة: تم تحقيق معظم أهداف التصميم. الاتصال بـ Raspberry غير جاهز. في الوقت الحالي ، يعمل النظام وتم اختباره من أجل المتانة.