روبوتات بسيطة: فرك: 12 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

كجزء من جهودي لجعل حياتنا أسهل من خلال الروبوتات ، قمت بصنع روبوت تنظيف منخفض التكلفة يسمى Scrub Bot. يعتبر روبوت التنظيف المتطور هذا رائعًا في تلميع الأرضيات والطاولات الزجاجية اللامعة (بشرط أن تقوم بصابونها أولاً). كما أنها تشتت الجسيمات الصغيرة بالتساوي عبر الأرضية بطريقة تجعل منزلك يبدو أنظف مما هو عليه في الواقع. هذا ليس كل شئ! بفضل تصميمه الفريسبي الفريد غير الحاصل على براءة اختراع ، يتيح لك Scrub Bot إضافة جميع الأشياء المفضلة لديك وما هو غير ذلك مباشرة إلى الروبوت دون التساؤل عن مكان وضعها. قم بإنشاء دائرة لتبديل كل محرك بشكل مستقل للحصول على تأثير "مدفوع بشكل متعمد". ماذا تنتظر؟ اصنع واحدة اليوم! الجميع ، ما عدا حيواناتك الأليفة ، سوف يشكرك.

الخطوة 1: اذهب واحصل على الأشياء

سوف تحتاج:

(x1) فريسبي (x3) فرش الغسيل (x3) مسارات قابلة للضبط (x2) مراوح كمبيوتر (من نفس الحجم) (x1) موصل بطارية 9 فولت (x1) بطارية 9 فولت (x6) صواميل 1-1 / 2 بوصة (x18) لمسامير وصواميل مقاس 1-1 / 2 بوصة (x6) 1/2 بوصة وصواميل (x1) مجموعة من الروابط المضغوطة الصغيرة

(لاحظ أن بعض الروابط الموجودة على هذه الصفحة هي روابط تابعة. وهذا لا يغير سعر أي من العناصر المعروضة للبيع. ومع ذلك ، فأنا أكسب عمولة صغيرة إذا نقرت على أي من هذه الروابط واشتريت أي شيء. وأعيد استثمار هذا تحويل الأموال إلى مواد وأدوات للمشاريع المستقبلية. ومع ذلك ، من الواضح أنك حر في الحصول على العناصر كما يحلو لك.)

الخطوة 2: حفر الثقوب

اصنع ثقوبًا في نهاية كل فرشاة جهاز للتنظيف بحيث يمكنك لاحقًا ربط المسار الموازي للضبط بمسامير بطولها.

يمكنك استخدام نهايات المسار كدليل حفر.

الخطوة 3: إرفاق المسار

ضع براغي 1-1 / 2 لأسفل خلال المسار القابل للضبط بحيث يكون الجزء الأوسط المنزلق متجهًا لأعلى.

أدخل حبة أو اثنتين من المكسرات لإبعاد المسار عن فرشاة جهاز التنظيف بحيث يتحرك شريط التمرير الأوسط بحرية. أدخل البراغي في الفتحة الموجودة على فرشاة جهاز التنظيف واربطها بصمولة أخرى.

الخطوة 4: وضع علامة للحفر

ضع قوس التمرير في اتجاه متدفق مع حافة الفريسبي وقم بعمل علامات للثقب.

يجب عمل هذه العلامات بطريقة تقسم الفريسبي إلى أثلاث حتى.

الخطوة 5: الحفر

حفر ثقوب في الفريسبي مع 1/8 مثقاب.

الخطوة 6: اربط

اقلب الفريسبي رأسًا على عقب واربط المنزلق الأوسط بإحكام بالفريسبي باستخدام صواميل ومسامير 1/2 بوصة.

يجب أن تعمل الفرش الآن لإنشاء حامل ثلاثي القوائم لدعم الفريسبي.

الخطوة السابعة: اهتزاز المحركات

حوّل مراوحك إلى محركات اهتزازية بقطع بعض شفرات المروحة.

يجب أن تحاول تجنب جعلها متماثلة بشكل متساوٍ عن طريق قطع ريش المروحة بنمط مختلف على كل مروحة. هذا سيمنحه القليل من التنقل الفريد.

الخطوة 8: Zip Tie

قم بربط بطارية 9V بجهد مضغوط بين مروحتين بحيث تكون أقواس المروحة متجهة للداخل وتكون الدوارات متجهة للخارج ، بحيث يمكنها الدوران دون عوائق.

أيضًا ، قد ترغب في التفكير في توصيلها معًا بطريقة تجعل الأسلاك الموجودة على كل محرك متقابلة تقريبًا. إذا تم القيام بذلك بشكل صحيح ، فيجب تثبيت بطارية 9 فولت بإحكام في مكانها ويجب أن تدور المحركات بحرية. قم بقص أي أجزاء ربط مضغوطة زائدة عند الانتهاء.

الخطوة 9: اربطها

قطع موصلات المحرك. قم بفك عازل السلك للخلف وقم بلف الأسلاك الحمراء من كلا المراوح معًا بالسلك الأحمر من موصل البطارية. افعل الشيء نفسه مع جميع الأسلاك السوداء.

قد ترغب في لحامها وتغطيتها بشريط كهربائي لاتصال أكثر موثوقية.

الخطوة 10: حفر المزيد من الثقوب

قم بحفر سلسلة من 8 ثقوب بحيث يمكنك فيما بعد تمرير رابط مضغوط عبر الفريسبي ومن خلال كل ركن من أركان محرك المروحة ثم العودة عبر الفريسبي.

استخدم مجموعة المروحة كدليل لحفر الثقوب.

الخطوة 11: ضعها معًا

اربط كل ركن من أركان مجموعة المروحة بالفريسبي باستخدام الثقوب التي قمت بحفرها في الخطوة 10. قم بقص الروابط المضغوطة الزائدة عند الانتهاء.

الخطوة 12: انطلق

قم بتوصيل البطارية وأنت على استعداد للتنظيف.

يؤدي وضع الفرش في مواضع مختلفة إلى إنشاء أنماط مختلفة من الحركة.

جرب التجربة.

هل وجدت هذا مفيدًا أو ممتعًا أو ترفيهيًا؟ تابعواmadeineuphoria لمشاهدة أحدث مشاريعي.