روبوتات بسيطة: ووكر: 14 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

كان هدفي مع Walker Bot هو صنع روبوت مشي رباعي الأرجل يمكن صنعه في غضون عشر دقائق. هذا الروبوت استغرق مني ثلاث ساعات في النهاية. بعد قولي هذا ، لم يكن هدفي أن أصنع واحدة في عشر دقائق ، ولكن أن أصنع واحدة يمكن صنعها في عشر دقائق. أنا واثق تمامًا من أنني الآن أعرف ما أفعله ، إذا احتجت إلى عمل ثانية ، يمكنني القيام بذلك في غضون عشر دقائق. على أقل تقدير ، ستتعرض لضغوط شديدة لإنشاء روبوت مشي أبسط من هذا. سأعتبر هذا المشروع نجاحا باهرا.

الخطوة 1: اذهب واحصل على الأشياء

سوف تحتاج:

(x2) أجهزة التدوير المستمر المعدلة لمحرك الأقراص المباشر ** (x1) حامل بطارية 4 x AA (x1) مفتاح ذراع DPDT (x1) سماعة الهاتف (x2) أقراص مضغوطة (x2) براغي مقاس 6 بوصات (x2) براغي مقاس 5 بوصات (x4) براغي (x4) أغطية مسامير (x2) صامولة رفيعة مقاس 1 بوصة ومسامير (x1) بضع عشرات من روابط مضغوطة متنوعة (x1) قالب طباعة (تنزيل أدناه)

** قم بتعديل الماكينات الخاصة بك لمحرك الأقراص المباشر هنا

(لاحظ أن بعض الروابط الموجودة على هذه الصفحة هي روابط تابعة. وهذا لا يغير سعر أي من العناصر المعروضة للبيع. ومع ذلك ، فأنا أكسب عمولة صغيرة إذا نقرت على أي من هذه الروابط واشتريت أي شيء. وأعيد استثمار هذا تحويل الأموال إلى مواد وأدوات للمشاريع المستقبلية. ومع ذلك ، من الواضح أنك حر في الحصول على العناصر كما يحلو لك.)

الخطوة 2: افتحها

قم بإزالة الأغطية من سماعة الهاتف واسحب السماعة والميكروفون والمقبس. يجب أن تخرج هذه على الفور.

الخطوة 3: الحفر

حفر 4 ثقوب في كل طرف من طرفي سماعة الهاتف كما هو موضح في الصورة.

بشكل أساسي ، يجب عليك حفر الثقوب بطريقة تنشئ مربعًا على الجانب الخلفي من كل فتحة.

الخطوة 4: المحرك الأول

ابدأ من جانب الهاتف المقابل لمكان المقبس ، وقم بتمرير أسلاك المحرك عبر جسم الهاتف واخرج من الفتحة التي تم إنشاؤها عن طريق إزالة المقبس.

أدخل المحرك الأول في فتحة الهاتف الموجودة على الجانب الآخر من المقبس ، بحيث يكون البوق متجهًا للداخل. (البوق هو الشيء الذي يشبه الترس المرفق بعمود المؤازرة)

الخطوة 5: المحرك الثاني

قم بتمرير أسلاك المحرك الثاني من خلال الفتحة التي أنشأها المقبس وأدخل هذا المحرك في نهاية الهاتف. تأكد من أن بوق هذا المحرك يواجه الداخل أيضًا.

قم بربطهما في مكانهما باستخدام الثقوب التي قمت بحفرها في الخطوة 3.

الخطوة 6: التبديل

قم بربط مفتاح DPDT بفتحة الفم المستديرة ، أعلى الفتحة التي تم إنشاؤها عن طريق إزالة المقبس مباشرةً.

ربما يجب أن يكون هناك شفة صغيرة يمكن أن يجلس عليها المفتاح. تأكد من أن رافعة المفتاح تشير لأعلى (نحو الترس الموجود على المحرك).

الخطوة 7: النموذج

إذا لم تكن قد قمت بذلك بالفعل ، فقم بتنزيل ملف القالب وطباعته.

قطع حول محيط دائرتين كبيرتين.

الخطوة 8: قص الأقراص المضغوطة

ألصق القوالب في منتصف كل قرص مضغوط.

بالنسبة للفتحتين الخارجيتين الكبيرتين ، قم بعمل ثقب 1/4 بوصة (أو أي شيء مناسب لمساميرك مقاس 5 بوصات و 6 بوصات). بالنسبة إلى الثقوب الداخلية الأربعة الأصغر ، قم بحفر فتحات 1/8 بوصة (أو أيًا كان مناسبًا لأنحف الرمز البريدي لديك روابط). على القرص المضغوط الذي يحتوي على الشق الخارجي ، قم بقص هذا الشكل من القرص المضغوط باستخدام مقص للأغراض العامة.

الخطوة 9: حامل البطارية

قم بعمل فتحتين مقاس 1/8 بوصة في وسط الهاتف بحيث تتماشى مع فتحات التركيب الخاصة بحامل بطارية AA.

ثبّت حامل البطارية في سماعة الهاتف بزوج من الصواميل والمسامير مقاس 1 بوصة.

الخطوة 10: اربطها

قم بلحام الأسلاك الحمراء والسوداء من حامل البطارية إلى كل من المحطات المركزية لمفتاح DPDT.

قم بلحام سلكين قصيرين بحيث يتم تشكيل "X" بين الأطراف الخارجية للمفتاح. بشكل أساسي ، سيتم توصيل اليسار الخلفي بالجزء الأمامي الأيمن والأمام الأيسر إلى اليمين الخلفي. يؤدي هذا إلى تطبيق الطاقة للخلف عند قلب المفتاح. قم بتوصيل السلك الأحمر من المحرك 1 معًا بالسلك الأسود من المحرك 2 والأسود من المحرك 1 مع الأحمر من المحرك 2 (المحرك الذي تم تحديده ليكون غير مهم). أخيرًا ، قم بلحام أزواج الأسلاك الحمراء والسوداء بأي مجموعة من الأطراف الخارجية. على سبيل المثال ، قم بلحام زوج واحد في الطرف الأيسر الخلفي والزوج الآخر في الطرف الخلفي الأيمن. إذا كان كل هذا يبدو محيرًا حقًا ، فما عليك سوى التحقق من مخطط الأسلاك أدناه.

الخطوة 11: إرفاق الأقراص المدمجة

إذا لزم الأمر ، قم بعمل ثقوب أو توسيعها في بوق المؤازرة باستخدام مثقاب 1/8 بوصة لاستيعاب ربطة العنق المضغوطة.

قم بربط الأقراص المضغوطة بالمحركات بحيث يكون المحرك في مركز نقطة الدوران الخاصة به ويكون الفتحتان الخارجيتان متعامدين مع الهاتف. أيضًا ، ضع في اعتبارك أنه تم قطع الشق الخارجي للسماح لرافعة التبديل بالتمسك بها.

الخطوة 12: بولت

قم بتمرير المسامير الأقصر عبر القرص المضغوط المحزز باتجاه جسم الهاتف.

قم بتمرير المسامير الطويلة عبر القرص المضغوط الآخر. ثبت كل منهم في مكانه بالمكسرات.

الخطوة 13: أغطية الترباس

قم بتغطية جميع البراغي بأغطية براغي مطاطية لمنحها مزيدًا من الجر.

الخطوة 14: القوة

قم بتوسيط الأقراص المضغوطة بحيث تكون المسامير عمودية على جسم الهاتف.

أدخل البطاريات ، ثم اتركها.

هل وجدت هذا مفيدًا أو ممتعًا أو ترفيهيًا؟ تابعواmadeineuphoria لمشاهدة أحدث مشاريعي.