Littlebots: روبوتات أردوينو أندرويد بسيطة ثلاثية الأبعاد مطبوعة: 13 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

تم إنشاء LittleBots لتكون مقدمة بسيطة للروبوتات. يعرض جميع المكونات الضرورية للروبوتات ، والاستشعار ، واتخاذ القرار ، والتعبير ، كل ذلك في حزمة لطيفة وسهلة التجميع.

تمت طباعة LittleBot بشكل كامل ثلاثي الأبعاد ، مما يسمح بتجميعها باستخدام 3 براغي فقط (7 إذا كنت شديد الحماس). يتم التحكم فيه أيضًا بواسطة Arduino Nano ، للاستفادة من المجتمع العالمي حول ذلك. يحتوي LittleBot على العديد من الأوضاع بشكل طبيعي ، بما في ذلك التجول والتحكم عن بعد (مع تطبيق android) ومتابعة الخط والمتابعة على الحائط. رمز كل هذه متاح في صفحة التنزيلات على موقع LittleBots. تتوفر جميع ملفات الطباعة ثلاثية الأبعاد لـ LittleBot على Thingiverse ويمكن شراء الأجزاء المتوافقة من موقع ويب LittleBots. كود Arduino موجود في صفحة تنزيل LittleBots.

LittleBots. STL 3D Printing Files

• مضاعفات الدوران المستمر 2x
• 1x Meped / LittleBot PCB
• 1x اردوينو نانو
• 1x HC-06 وحدة بلوتوث
• 1x جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية
• 1 × 6 فولت 4 حامل بطارية AA

لإضافة القابض

• أجهزة MG90S
• ملفات قابض LittleBots

تطبيق LittleBot Android

يمكن شراء كل هذه المستلزمات من موقع LittleBots

الخطوة 1: تأمين الماكينات في القاعدة

1. أدخل مؤازري الدوران المستمر في القاعدة بحيث تغذي أسلاكهما الظهر.
2. قم بتأمينه بمسمار مؤازر واحد على جانب المحرك من المؤازرة. (يمكنك استخدام برغيين ، لكنهما ليسا ضروريين)

ملاحظة: للمساعدة في بدء تشغيل السلك من خلال الفتحة الخلفية ، قد تستخدم كماشة ذات أنوف إبرة بدلاً من الأصابع

الخطوة الثانية: إرفاق العجلات

1. أدخل بوق المؤازرة في الفتحة الموجودة على كل عجلة. (تأكد من أنها جالسة بشكل جيد)
2. اضغط على العجلة على المحرك المؤازر
3. ثبت العجلة بمسمار البوق

الخطوه 3:

قم بغراء القطعة الدوارة بالغراء الساخن في الجزء الخلفي الأوسط من القاعدة.

ملاحظة: تعتمد قدرة LittleBot على التحرك على الأسطح المختلفة على هذا المحور. كلما زاد ارتفاعه ، وبالتالي كلما زاد ميله إلى الأمام ، زاد الوزن على عجلات القيادة. لكنه لا يستطيع إلا أن يميل إلى الأمام بعيدًا قبل أن يتمكن من السقوط للأمام عندما يقذفه شخص ما إلى الخلف بسرعة.

إذا ، بعد التجميع. يبدو أن LittleBot الخاص بك لا يحصل على قوة دفع جيدة جدًا. ضعي طبقة سميكة من الصمغ الساخن تحتها لإمالته للأمام قليلاً.

(لمعلوماتك: هناك طرق أخرى لتحسين الحركة وهي الدوس الساخن على العجلات ، وزيادة الطاقة للعجلات في برنامج اردوينو)

الخطوة 4: قم بتجميع القابض

يمكن تجميع قابض Littlebot باتباع هذه التعليمات. الصور أعلاه للرجوع اليها.

الخطوة 5: قم بتركيب القابض على Shell

1. قم بتثبيت القابض النهائي على غلاف Littlebot عن طريق تحريكه فوق دعائم التثبيت.
2. قم بتغذية سلك المؤازرة من خلال الفتحة الجانبية.

الخطوة 6: تحضير وحدة البلوتوث

لتتناسب مع Littlebot ، يجب أن تكون وحدة البلوتوث مسطحة تقريبًا على لوحة PCB. استخدم زوجًا من الزردية ذات الأنف الإبرة لثني الخيوط. احرص على عدم قطعها.

ملاحظة: تأكد من تحميل Arduino Sketch إلى Arduino قبل توصيل وحدة البلوتوث. يتداخل Bluetooth و USB مع بعضهما البعض. إذا تم توصيل البلوتوث عند توصيل USB ، فلن يتم تحميل الرسم التخطيطي.

الخطوة 7: قم بإعداد مستشعر الموجات فوق الصوتية

استخدم 4 أسلاك توصيل من الذكور إلى الإناث لتوصيل المستشعر بالموجات فوق الصوتية بلوحة Meped. تأكد من توصيل الأسلاك بنفس المواقع المحددة على المستشعر واللوحة

الخطوة 8: أدخل مستشعر الموجات فوق الصوتية في الرأس

اضغط على حساس الموجات فوق الصوتية في فتحات عين الرأس.

الخطوة 9:

استخدم مخطط الأسلاك لتوصيل أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية وأجهزة الاستشعار.

الخطوة 10: أدخل الإلكترونيات

1. حرك اللوحة في الفتحات الموجودة في الجزء الخلفي من القاعدة يمكنك تثبيت اللوح بمسمار تثبيت مؤازر في الركن الأيمن العلوي من اللوحة إذا كنت ترغب في ذلك.
2. بمجرد تأمين اللوحة. قم بتوصيل وحدة Bluetooth

الخطوة 11: أدخل حزمة البطارية

أدخل حزمة البطارية في الفتحة الموجودة في وسط القاعدة.

الخطوة 12: ختم كل شيء

مرر سلك البطارية من خلال الجزء العلوي من الرأس واضغط على الغلاف على القاعدة حتى يستقر في مكانه.

وقد انتهيت من تجميع LittleBot. يتمتع.

الخطوة 13: أشياء أخرى

برمجة LittleBot

يمكن تنزيل كود Littlebot من موقع LittleBots. احصل على أحدث إصدار من Walter_OS.ino وتطبيق Android للحصول على أفضل النتائج.

ملحوظات:

1. لا تحاول التحميل على اردوينو عند توصيل البلوتوث. يقوم USB و Bluetooth بإلغاء بعضهما البعض.
2. عند استخدام التطبيق ، تأكد من إقران الجهاز بـ LittleBot في الإعدادات أولاً ، ثم قم بتوصيل البلوتوث عند بدء تشغيل التطبيق ، وإلا فقد يتعطل التطبيق.

التطبيق

هذا هو تطبيق Android للتحكم في الوظائف المختلفة لـ Littlebots

أجزاء وموارد أخرى

يمكن شراء جميع أجزاء LittleBot التي تظهر في البرنامج التعليمي من متجر LittleBots.

إذا كنت ترغب في مشاهدة مقاطع الفيديو التعليمية ، فهناك خيار.

الوصيف في مسابقة Arduino 2017