مشروع صيف 2020: 8 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

بالنسبة لمشروعي الصيفي لعام 2020 ، صنعت سيارتين آليتين بهيكل واحد. كان من المفترض أن تستخدم إحدى سيارات الروبوت جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية لاكتشاف الأشياء أمامها ثم تغيير الاتجاهات تلقائيًا وفقًا لذلك. كان من المفترض أن تكون السيارة الأخرى قادرة على التحكم بهاتفي.

الخطوة 1: احصل على الإمدادات

جميع المستلزمات اللازمة لصنع السيارتين مذكورة أدناه:

- قاعدة أكريليك شفافة

- عدد 2 عجله بلاستيك مع اطارات مطاطية

- محركان موجهان باللون الأصفر (تأكد من توصيل الموصلات بهما)

- عجلة دوارة / زائدة - أجهزة تركيب (صواميل ومسامير) - مواجهات سداسية - KeyeStudio Arduino Clone (لوحة صفراء وأسود) - لوحة NodeMCU Esp8266 - لوحة توصيل صغيرة - 480 نقطة

- Micro USB (لـ ESP8266)

- USB A إلى B (للوحة Arduino

- حزمة بطارية 6 فولت (تستوعب 4xAA)

- DF Robot Dual H-Bridge (لوحة دوائر سوداء ، مع بالوعة حرارية سوداء وموصلات خضراء)

- L298N (لوحة دوائر حمراء مع المشتت الحراري أسود وموصلات زرقاء)

- أسلاك توصيل

- عدد 2 من مستشعرات الأشعة تحت الحمراء (لوحات دوائر زرقاء صغيرة ، موصلات 4 دبابيس)

- 3 أقراص حركة عجلة (1 احتياطي)

- الماكينات 2qty 9g

- مستشعر UltraSonic (لوحة دائرة زرقاء ، عينان دائريتان كبيرتان)

- زر تشغيل / إيقاف

- 1 مفك براغي (مقبض أسود ، رأس برتقالي)

- شريط مزدوج الجوانب (لتركيب الأجزاء في الهيكل. يمكنك أيضًا استخدام مسدس الغراء)

الخطوة 2: قم بتجميع هيكل السيارة

جاء دليل مع مجموعتي ، حتى تتمكن من حفظ الصورة ومتابعتها إذا كنت تريد. وإلا يمكنك اتباع تعليماتي أدناه لتجميع الهيكل. قد ترغب في الاستعانة بشخص آخر لمساعدتك ، لأنه قد يكون من الصعب حقًا إحكام ربط المسامير بدون أن يساعدك أحد في تثبيت السيارة.

تحتاج أولاً إلى تثبيت المحرك على الهيكل المعدني باستخدام أدوات التثبيت البلاستيكية وبعض البراغي وبعض المكسرات كما في الصورة أعلاه

ثم تقوم بتوصيل العجلات بالمحركات

أنت الآن بحاجة إلى إرفاق العجلة الأمامية بالهيكل باستخدام المواجهات السداسية وبعض البراغي والصواميل

بعد ذلك ، يمكنك إرفاق حاوية البطارية باستخدام البراغي أيضًا. بعد القيام بذلك ، يتم الانتهاء من هيكل السيارة!

الخطوة 3: الأسلاك

سنقوم بعمل السيارة التي يتم التحكم فيها بواسطة جهاز الاستشعار فوق الصوتي أولاً. ستحتاج إلى مستشعر الموجات فوق الصوتية وبطارية 6 فولت وأسلاك توصيل ولوحة L298 ولوح التجارب ولوحة Arduino Redboard. لقد استخدمت التخطيطي أعلاه لمساعدتي.

قم بتوصيل كلا المحركين بلوحة L298 باستخدام أسلاك توصيل

قم بتوصيل لوحة L298 بمصدر الطاقة 9 فولت

قم بتوصيل لوحة L298 بـ GND على السبورة الحمراء

قم بتوصيل جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية باللوحة الفارغة والمدخلات التناظرية

قم بتوصيل لوحة L298 باللوحة الحمراء

قم بتوصيل دوار المستشعر باللوحة واللوحة الحمراء

ثم قم بتوصيل البطارية الأخرى باللوحة الحمراء باستخدام محول

الخطوة 4: الكود

سيتم استخدام الرمز المنشور لاختبار اتصال جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية لفحص أي شيء أمامه. سيخبر السيارة بعد ذلك بتغيير الاتجاهات اعتمادًا على ما إذا كان هناك أي شيء يعيق مسارها. ستحتاج أيضًا إلى تنزيل مكتبة NewPing المنشورة أدناه. ثم تحتاج إلى وضعه في مجلد مكتبات تطبيق Arduino.

bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/

الخطوة 5: النجاح (أو لا)

الآن إذا فعلت كل شيء بشكل صحيح ، فيجب أن يعمل. كما ترون هنا ، قمت بتشغيل المستشعرات ، لكن المحركات لا تعمل. يبدو أن الرمز والمستشعر يعملان. ومع ذلك ، فإن السيارة ببساطة لن تقود. راجعت الأسلاك والكود وبدا كل شيء على ما يرام. قد تواجه هذه المشكلات الفنية ، وإذا كان الأمر كذلك ، فتأكد من التحقق مرة أخرى لمعرفة ما إذا كان أي شيء مكسورًا أم لا. كان المستشعر يعمل بشكل واضح كما هو موضح في مقاطع الفيديو المنشورة أدناه. لم يتم كسر المحرك بالتأكيد لأنني استخدمته بنجاح في السيارة التالية. لقد صنعت هذه السيارة بالفعل بعد السيارة التالية لكنني قررت أن أعرضها أولاً. أظن أن هناك مشكلة في لوحة L298.

الخطوة السادسة: توصيل أسلاك السيارة الثانية

الآن سنقوم ببناء السيارة التي يمكن التحكم بها عن طريق هاتفك. لحسن الحظ ، هذا نجح ولدي مقاطع فيديو له وهو يتجول. لهذه السيارة لا تحتاج إلى الكثير من المواد مثل الأخيرة. ما عليك سوى أسلاك العبور ولوحة L298N وحاوية البطارية. لقد استخدمت هاتف android لتنزيل التطبيق الضروري للتحكم في السيارة.

قم بتوصيل المحركات بلوحة L298

قم بتوصيل اللوح ولوحة L298

تأكد أيضًا من توصيل حزمة البطارية بلوحة L298

الخطوة 7: الكود

إليك الكود الذي تحتاج إلى تنزيله لهذه السيارة. من المفترض أن يكتشف عنوان IP الخاص بهاتفك حتى تتمكن من التحكم في السيارة بهاتفك بهذه الطريقة. ستحتاج أيضًا إلى تنزيل تطبيق على هاتف Android الخاص بك.

الخطوة 8: النجاح

مع كل هذه الخطوات ، يجب أن تكون الآن قادرًا على التحكم في السيارة باستخدام شاشتك التي تعمل باللمس