جدول المحتويات:

وحدة تحكم Imaginbot لطابعة ثلاثية الأبعاد بمساحة 1 متر مكعب: 22 خطوة
وحدة تحكم Imaginbot لطابعة ثلاثية الأبعاد بمساحة 1 متر مكعب: 22 خطوة

فيديو: وحدة تحكم Imaginbot لطابعة ثلاثية الأبعاد بمساحة 1 متر مكعب: 22 خطوة

فيديو: وحدة تحكم Imaginbot لطابعة ثلاثية الأبعاد بمساحة 1 متر مكعب: 22 خطوة
فيديو: فتاة الروبوت عندما سألها هل تؤمنين بالله شاهد ماذا أجابت #shorts 2024, شهر نوفمبر
Anonim
وحدة تحكم Imaginbot لطابعة ثلاثية الأبعاد بمساحة 1 متر مكعب
وحدة تحكم Imaginbot لطابعة ثلاثية الأبعاد بمساحة 1 متر مكعب
وحدة تحكم Imaginbot لطابعة ثلاثية الأبعاد بمساحة 1 متر مكعب
وحدة تحكم Imaginbot لطابعة ثلاثية الأبعاد بمساحة 1 متر مكعب
وحدة تحكم Imaginbot لطابعة ثلاثية الأبعاد بمساحة 1 متر مكعب
وحدة تحكم Imaginbot لطابعة ثلاثية الأبعاد بمساحة 1 متر مكعب
وحدة تحكم Imaginbot لطابعة ثلاثية الأبعاد بمساحة 1 متر مكعب
وحدة تحكم Imaginbot لطابعة ثلاثية الأبعاد بمساحة 1 متر مكعب

تم تصميم وحدة التحكم هذه لبناء طابعة ثلاثية الأبعاد بمتر مكعب من خلال قيادة محركات السائر واسعة النطاق.

الخطوة 1: رسم بياني بلوك

Image
Image
رسم بياني بلوك
رسم بياني بلوك

قم بتوصيل الوحدات النمطية المختلفة التي يتكون منها النظام مع مراعاة هذا الرسم التخطيطي المرفق في قسم المخططات (في أسفل الصفحة).

تنزيل الدليل الكامل

imaginbot.com

الخطوة الثانية: بطاقة التحكم

بطاقة تحكم
بطاقة تحكم
بطاقة تحكم
بطاقة تحكم
بطاقة تحكم
بطاقة تحكم

DC امدادات الطاقة

استخدم كبلًا من ستة أسلاك لتوصيل مصدر الطاقة الخاص بلوحة التحكم (موصل مصدر الطاقة) بلوحة إمداد الطاقة (موصل مصدر الطاقة).

يمكنك أيضًا استخدام ثلاثة أزواج من الكابلات.

الخطوة 3: USB

USB
USB

قم بتوصيل كبل USB مشترك مباشرة بمنفذ Arduino USB.

الخطوة 4: برامج التشغيل خطوة بخطوة

السائقين خطوة بخطوة
السائقين خطوة بخطوة
برامج تشغيل خطوة بخطوة
برامج تشغيل خطوة بخطوة

(موصلات من M1 إلى M7)

استخدم كبلًا بأربعة أسلاك للإشارات على التوالي:

موصلات Y1 (M1) و Y2 (M2): كبلات المحرك للمحركين على المحور Y.

الموصلات Z1 (M3) ، Z2 (M4) ، Z3 (M5) ، Z4 (M6): كبلات المحرك لمحركات المحور Z الأربعة.

الموصلات X1 (M7): كابلات محرك المحور X.

اتبع هذا الجدول لتوصيل كبلات المحرك: طباعة الشاشة على البطاقة - اللون

5V ---------------------- أحمر

PUL --------------------- أخضر

DIR --------------------- أصفر

EN ---------------------- أزرق

الموصلات مخصصة لمختلف برامج التشغيل ويمكن توصيلها بأسلاك 0 ، 5 مم 2.

إنها فكرة جيدة أن السلك غير ملفوف حلزونيًا (ملتويًا) على 4 وصلات بالنسبة لكل سائق.

يتم التعبير عن قدرة القيادة لمختلف المحاور بالجدول التالي:

موصلات المحور - القدرة التجريبية

X --------- M7 -------------- 1 سائق

Y ------- M1، M2 ----------- عدد 2 سائقين

Z ---- M3، M4، M5، M6 ----- 4 برامج تشغيل

الخطوة 5: مفتاح التحديد (END-STOP)

مفتاح الحد (END-STOP)
مفتاح الحد (END-STOP)
مفتاح الحد (END-STOP)
مفتاح الحد (END-STOP)

استخدم كبل السلكين لتوصيل مفاتيح الحد على التوالي:

موصل X-MIN (M9) و X-MAX (M10): الحد الأدنى والحد الأقصى لمفتاح X-axis.

موصل Y-MIN (M11) و Y-MAX (M12): الحد الأدنى والحد الأقصى لمفتاح المحور Y.

موصل Z-MIN (M13) و Z-MAX (M14): الحد الأدنى والحد الأقصى لمفتاح المحور Z.

الخطوة 6: الطارد

الطارد
الطارد

تشتمل مجموعة الطارد على العديد من الكابلات:

موصل الطارد (M8): كابل محرك متدرج بأربعة أسلاك.

موصل RISC (M15): كابل عنصر تسخين بسلكين.

موصل TERM (M18): كابل الثرمستور ثنائي الأسلاك.

موصل VENT (M16): كبل مروحة بسلكين (لاحظ القطبية).

الخطوة 7: محرك الطارد (موصل M8)

محرك الطارد (موصل M8)
محرك الطارد (موصل M8)
محرك الطارد (موصل M8)
محرك الطارد (موصل M8)

ينقل هذا الموصل نبضات الأوامر إلى محرك السائر للطارد.

عند الحاجة إلى دعم حوالي 1 أمبير من التيار لكل دبوس ، من الجيد أن يتم توصيل الأسلاك بأسلاك لا تقل عن 1 مم 2 (18 AWG).

إذا تجاوز طول الكبل 1 متر ، فمن الضروري زيادة المقطع إلى 1.2 مم 2.

الخطوة 8: عنصر التسخين

عنصر التسخين
عنصر التسخين

(موصل M15)

موصل بوابة إمداد الطاقة 12 فولت تيار مستمر على مقاومة تسخين الطارد.

يجب أن يكون المقطع العرضي للأسلاك 1.5 مم 2 على الأقل.

تتم الإشارة إلى التمكين بواسطة مؤشر LED الأحمر.

الخطوة 9: الترميستور (موصل M18)

ثيرميستور (موصل M18)
ثيرميستور (موصل M18)

يجمع الموصل توصيلات الثرمستور داخل الطارد.

من المهم أنه في حالة وجود اتصال قادم من الثرمستور متصل مباشرة بالأجزاء المعدنية ، يتم توصيله بالدبوس الأيمن (إذا تم عرضه من الأمام).

الدبوس الأيمن مؤرض ويمكن تمييزه في الرسم العام لأنه يحتوي على وسادة مربعة.

إذا كنت في شك ، فمن المستحسن التحقق مما إذا كان أحد الأسلاك المتعلقة بالثرمستور له بالفعل اتصال مباشر بالأجزاء المعدنية (الطارد) ، وفي هذه الحالة ، تابع كما هو محدد.

الخطوة 10: مروحة الطارد (موصل M16)

مروحة الطارد (موصل M16)
مروحة الطارد (موصل M16)

يتحكم هذا الموصل ، عبر البرنامج ، في المروحة الموجودة على الطارد.

يمكن أن تكون الأسلاك من القسم 0 ، 5 مم 2.

تتم الإشارة إلى تمكين هذه المروحة بواسطة مؤشر LED الأخضر.

الخطوة 11: الخدمات (موصل M17)

الخدمات (موصل M17)
الخدمات (موصل M17)

هناك 12 خدمة VDC لتيار أقصى يمكن استخلاصه يساوي 0 ، 4 أ.

يتم تمييز القطبية بالرمز "+" على طباعة الشاشة.

يمكن استخدام هذا الطرف لتوصيل أي مراوح لا يتحكم فيها البرنامج (نشط دائمًا) المصممة أيضًا لتبريد مصادر الطاقة الخارجية.

الخطوة 12: عرض مشغل SD (EXP1 و EXP2)

شاشة مشغل SD (EXP1 و EXP2)
شاشة مشغل SD (EXP1 و EXP2)
شاشة مشغل SD (EXP1 و EXP2)
شاشة مشغل SD (EXP1 و EXP2)

وتتمثل مهمة الموصلات في توصيل وحدة تشفير العرض باللوحة.

قم بتوصيل شاشة 12864 عبر كبلاتها المسطحة المكونة من 10 أسلاك.

قم بتوصيل الكبل الأول بموصل EXP1 والكابل الثاني بموصل EXP2.

احترم الاتجاه الصحيح على كلا الجانبين من خلال توجيه المربط الموجود على موصل الكبل نحو الفتحة الموجودة على الموصل الموجود على اللوحة.

تحذير: الترتيب غير الصحيح للنفس (يمكن أن يتم عكسه بسهولة فيما بينها) يمكن أن يسبب ضررًا لا يمكن إصلاحه. يجب ألا يتجاوز الحد الأقصى لطول الكابل المسطح 25 سم.

الخطوة 13: بطاقة إمداد الطاقة

بطاقة إمداد الطاقة
بطاقة إمداد الطاقة
بطاقة إمداد الطاقة
بطاقة إمداد الطاقة
بطاقة إمداد الطاقة
بطاقة إمداد الطاقة

موصل امدادات الطاقة

المدخلات من شبكة الكهرباء

موجود على اللوحة الأمامية ، فهو يوفر طاقة التيار المتردد لكل من اللوحة الخارجية وإمدادات الطاقة.

يمكن توصيله بموصل أنثى لدرج من النوع IEC ، وهو متاح بشكل شائع.

يجب ألا يقل مقطع الكابل عن 1.2 مم 2 وأن يكون مزودًا بالأرض.

يمكن استخدام كبل 220VAC شائع لأجهزة الكمبيوتر الثابتة.

قبل توصيل الكبل ، تأكد من إيقاف تشغيل المفتاح الرئيسي وأن البطاقة داخل حاوية عازلة للحماية.

الخطوة 14: إخراج التيار المستمر لتزويد الطاقة

انتاج التيار المستمر لتوريد الطاقة
انتاج التيار المستمر لتوريد الطاقة
انتاج التيار المستمر لتوريد الطاقة
انتاج التيار المستمر لتوريد الطاقة
انتاج التيار المستمر لتوريد الطاقة
انتاج التيار المستمر لتوريد الطاقة

بطاقة تحكم

استخدم الكابلات الموصى بها في الجدول في نهاية هذا المستند لتوصيل اللوحين معًا ، وحدة التحكم ومصدر الطاقة.

الخطوة 15: فلاتر RC

مرشحات RC
مرشحات RC
مرشحات RC
مرشحات RC
فلاتر ار سي
فلاتر ار سي

قم بتوصيل مدخلات 220VAC لمرشحي RC بكابل شاشة مشترك بالموصل الموجود على لوحة إمداد طاقة خرج 220VAC.

يجب أن يحتوي كل كابل على ثلاثة موصلات:

المرحلة (بني).

محايد (أزرق).

الأرض (أخضر وأصفر).

يمكن توصيل مدخلات المرشح 1 والمرشح 2 بالتوازي.

الخطوة 16: توصيلات إمداد الطاقة الخارجية

وصلات إمداد الطاقة الخارجية
وصلات إمداد الطاقة الخارجية
وصلات إمداد الطاقة الخارجية
وصلات إمداد الطاقة الخارجية
وصلات إمداد الطاقة الخارجية
وصلات إمداد الطاقة الخارجية

موصل إمداد طاقة الإخراج

إنه موجود على اللوحة الأمامية.

هذا هو الموصل الذي يعيد شبكة 220VAC إلى مصادر الطاقة الخارجية.

يمكن توصيله بمقبس ذكر لدرج نوع IEC ، وهو متاح بشكل شائع.

يجب ألا يقل مقطع الكابل عن 1.2 مم 2 ويجب أن يكون مزودًا بالأرض.

قم بتوصيل مخرج 220VAC لمرشحات RC بأربعة كابلات مشتركة للأنظمة الكهربائية بمصادر الطاقة الخارجية الأربعة:

اخرج من المرشح 1: مصدر الطاقة 1 و 2.

اخرج من المرشح 2: مزود الطاقة 3 و 4.

يجب أن يحتوي كل كابل على ثلاثة موصلات: الطور (بني).

محايد (أزرق).

الأرض (أخضر وأصفر).

الخطوة 17: الجهد المنخفض (DC)

الجهد المنخفض (DC)
الجهد المنخفض (DC)
الجهد المنخفض (DC)
الجهد المنخفض (DC)

استخدم كبلًا من سلكين لكل محرك على التوالي (لاحظ القطبية):

مزود الطاقة 1: محركات المحور Z1 و Z2.

مزود الطاقة 2: محركات المحور Z3 و Z4.

مزود الطاقة 3: محركات المحور Y1 و Y2

مزود الطاقة 4: سائق محور X1.

الخطوة 18: توصيلات سائق المحرك خطوة بخطوة

وصلات سائق المحرك خطوة بخطوة
وصلات سائق المحرك خطوة بخطوة
وصلات سائق المحرك خطوة بخطوة
وصلات سائق المحرك خطوة بخطوة
وصلات سائق المحرك خطوة بخطوة
وصلات سائق المحرك خطوة بخطوة

استخدم خنازير غينيا سلكين قادمين من مخرجات التيار المستمر لمصادر الطاقة لمصادر الطاقة لكل سائق (موجب وسالب).

استخدم كبلًا بأربعة أسلاك من لوحة التحكم لإشارات كل سائق.

على موصلات المحرك ، قم بإجراء التوصيلات والجسور كما هو موضح في هذا الرسم التخطيطي:

الخطوة 19: Marlin Firmware

الخطوة 20: الأجزاء المخصصة

قطع غيار مخصصة
قطع غيار مخصصة
قطع غيار مخصصة
قطع غيار مخصصة
قطع غيار مخصصة
قطع غيار مخصصة
قطع غيار مخصصة
قطع غيار مخصصة

الخطوة 21: المخططات

المخططات
المخططات
المخططات
المخططات
المخططات
المخططات

الخطوة 22: التنزيل

تنزيل الدليل الكامل

imaginbot.com

موصى به: