Roombot: 15 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

Roombot عبارة عن روبوت مفرغ من الهواء يتم طباعته بشكل كامل ثلاثي الأبعاد ومستقل ومشفّر على Arduino.

تنسب إليه:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

الخطوة 1: المواد

كل المواد

• 1 × Arduino Uno Board
• 1 × IRF520 MOS FET Driver Module
• 1 × H-bridge L298 Dual Motor Driver
• 2 × Micro Metal Gearmotor HP 6V 298: 1
• 1 × مايكرو ميتال جيرموتور قوس زوج
• 1 × زوج عجلة 42 × 19 مم
• 1 × مروحة منفاخ AVC BA10033B12G 12V
• 2 × مستشعر المسافة الحادة GP2Y0A41SK0F (4-30 سم)
• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo Pack
• 1 × شاحن بطارية LiPo 3s
• 1 × 1 كيلو أوم المقاوم
• 1 × 2 كيلو أوم مقياس جهد صغير
• طابعة ثلاثية الأبعاد بحجم طباعة لا يقل عن 21 L × 21 W سم
• PLA Fillament أو ما شابه.
• 20 × مسامير M3 بقطر 3 مم ، 20 × صواميل M3
• 2 × # 8-32 × 2 في براغي مع صواميل وغسالة
• 1 × مرشح كيس فراغ (نوع القماش)
• 1 × كرة كروية 3/4 ″ كرة بلاستيكية أو معدنية
• 2 أزرار انضغاطية
• 1 × مفتاح تشغيل / إيقاف
• مفك براغي
• لحام حديد
• كماشة ، مقص
• كابل (3 م)

الخطوة الثانية: الطباعة ثلاثية الأبعاد

اطبع الأجزاء (الموضحة في الصورة) من طابعة ثلاثية الأبعاد.

تشمل الأجزاء:

• حاوية المروحة
• أسفل القاعدة
• زر (عرض القاعدة 1 مم)
• زر (عرض القاعدة 2 مم)
• غطاء المرشح
• الغطاء العلوي
• الوفير
• غطاء مروحة
• دعم حاد
• تصفية الحنفية
• دعم الزر
• تصفية الحنفية

إعدادات الطباعة الموصى بها:

• ارتفاع طبقة 0.2 مم
• سمك القشرة 1.2 مم
• كثافة تعبئة 30٪
• درجة حرارة طباعة تبلغ 215 درجة مئوية
• 70 درجة حرارة السرير
• نوع الدعم في كل مكان
• التراجع: 50 مم / ثانية 0.7 مم
• سرعة الطباعة 60 مم / ثانية

الخطوة الثالثة: إعداد أجهزة الاستشعار

ابدأ أولاً بلحام الأسلاك على مستشعرات Sharp أولاً. ثم قم بتركيب المستشعر على القطع المطبوعة # D لدعم Sharp ، وتأكد من اختلاف اتجاه المستشعر عن بعضها البعض. بعد ذلك ، قم بتوصيل قطعة دعم المستشعر بالقاعدة السفلية حيث توجد فتحات لاستخدام البراغي للتوصيل ويجب أن يكون المستشعر مواجهًا للأمام.

الخطوة 4: تجهيز العجلات والمحركات

قم أولاً بتوصيل العجلة بالمحرك ثم قم بربط المحرك بالقاعدة السفلية باستخدام دعامة المحرك (تُعطى مع المحرك عند الشراء). تأكد من أن العجلات قابلة للحركة وليست عالقة في القاعدة. قم بتوصيل الأسلاك من خلال فتحات الحلقة المعدنية على المحرك.

الخطوة 5: تركيب عجلة الكرة

عجلة الكرة هي العجلة الثالثة للروبوت. ربط عجلة الكرة بالقاعدة السفلية. يجب أن تكون الكرة متحركة حتى يتحرك الروبوت بأكمله ويجب شد البراغي بإحكام. يوصى ببرغي عجلة الكرة من الأسفل حتى لا تعلق البراغي بالكرة المعدنية.

الخطوة 6: توصيل المصد

ابدأ أولاً بالتأكد من أن الأزرار (عرض القاعدة المطبوعة ثلاثية الأبعاد 1 مم) متصلة بفتحات المصد. إذا لم يتم توصيلها ، فيمكن لصقها بغراء فائق أو طباعتها ثلاثية الأبعاد مرة أخرى وتأكد من الحصول على الأحجام الصحيحة. يجب أن تتلاءم الأزرار أيضًا مع الفتحتين أمام القاعدة السفلية ويجب أن يكون الزر قادرًا على التحرك بسلاسة. بعد ذلك ، يجب أن تكون الأزرار الانضغاطية للإدخال موجودة على دعامة زر الطابعة وتثبيتها على القاعدة السفلية في الجزء الخلفي من الأزرار المطبوعة ثلاثية الأبعاد. يحتاج ممتص الصدمات إلى صوت نقر حتى يعمل ممتص الصدمات بالفعل.

الخطوة 7: تقسيم الجهد

باستخدام مقياس الجهد 2k ولحام الأسلاك التي تتصل بوحدة Arduino ووحدة التشغيل. يجب أن تكون جميع الأسلاك مشفرة بالألوان وأن يكون السلك الأسود مزودًا بمقاوم وإلا قد ترتفع درجة حرارة وحدة التشغيل وتتسبب في حدوث شرارة.

الخطوة 8: قم بتوصيل المروحة

المروحة هي الجزء الرئيسي مما يجعل الماكينة مكنسة كهربائية. يتم تزويد منفاخ المروحة بمسامير لتثبيتها وتثبيتها بالقاعدة السفلية. ثم يتم توصيل المروحة بوحدة السائق وتوصيلها بالبطارية بالطاقة.

الخطوة 9: ربط كل شيء بالدماغ

اتبع المخططات الموضحة وقم بتوصيل جميع الأسلاك في Arduino في المكان الصحيح. تأكد من وضع Arduino في المكان الصحيح في الروبوت واستقراره بحيث لا تتحرك الأسلاك عند التوصيل. يمكن تحميلها في أي وقت.

الخطوة 10: إعطاء قوة الآلة

قد يكون توصيل مقياس الجهد وبطارية Li Po بوحدة السائق أمرًا صعبًا. يجب توصيل مقياس الجهد أولاً حتى لا ترتفع درجة حرارة طاقة بطارية Li Po وينتهي بها الأمر بقصر الدائرة أو ربما حتى تنفجر.

الخطوة 11: تجميع المرشح

يُقصد من الهيكل الذي يشبه الصندوق حمل المرشح للتأكد من أن الأشياء الصحيحة يتم تنظيفها بالمكنسة الكهربائية. يمكن بسهولة ربط صنبور المرشح والغطاء معًا ولغطاء صندوق المرشح ، استخدمنا الشريط بحيث لا تسقط بسهولة ويمكن فتحها في أي وقت.

الخطوة 12: إرفاق LED

هناك حاجة إلى ضوء LED للإشارة إلى ما إذا كان الجهاز قيد التشغيل أم لا. يتم توصيل ضوء LED بـ Arduino من خلال فتحة على غطاء الجهاز.

الخطوة 13: إعطاء مدخلات للجهاز

يتم توصيل مفتاح بالبطارية ووحدة التشغيل من أجل تشغيل الجهاز. إذا كان المفتاح صغيرًا بدرجة كافية ، فيمكن ملاءمته من خلال الفتحة المستطيلة ، وإذا لم يكن الأمر كذلك ، فتأكد فقط من توصيل الأسلاك وأن السلكين لا يلامسان بعضهما البعض وإلا فلن يعمل المفتاح.

الخطوة 14: تحميل البيانات

يجب تحميل رموز Arduino حتى يتمكن الجهاز بأكمله من العمل. يتم إعطاء الرموز أدناه في الرابط.

الخطوة 15: الانتهاء

يجب أن تكون الماكينة الآن قادرة على التحرك ، ويجب أن يقوم منفاخ المروحة بمكنسة الأشياء في الماكينة ، وتأكد من وجود الفلتر في صنبور الفلتر حتى لا يتم تنظيف أي شيء كبير جدًا وإتلاف الماكينة. الآن فقط قم بشحن الجهاز بالشاحن وانتظر حتى تتحول الأضواء على الشاحن إلى الضوء الأخضر وسيبدأ في تنظيف المنطقة!