قطارة خط الطائرة الورقية Parabear التي يتم التحكم فيها عبر الهاتف: 11 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

مقدمة

يصف هذا التوجيه كيفية بناء جهاز لإسقاط ما يصل إلى ثلاثة قطع مكافئة من خط طائرة ورقية. يعمل الجهاز كنقطة وصول لاسلكية ، حيث يتم توصيل صفحة ويب إلى هاتفك أو جهازك اللوحي. هذا يسمح لك بالتحكم في انخفاض parabear. كما أنه يوفر الارتفاع ودرجة الحرارة عند ارتفاع السقوط. يجب أن يكون النطاق 100 متر ، بحدود 2.4 جيجا هرتز wi-fi ، حيث أن الآلية ووحدة التحكم مضمونة في الهواء النقي ، وخط الرؤية من بعضهما البعض.

يعتمد رسم Arduino بشكل كبير على دليل المبتدئين الممتاز لـ ESP8266 بواسطة Pieter P. دعه يعرف أنك تستخدمه.

الخطوة 1: قائمة الأجزاء والمعدات

قائمة الاجزاء

لقد ارتبطت بموردين مختلفين.

• متحكم Wemos mini D1 القائم على ESP8266
• أجهزة السيارات
• 18650 بطارية ، ويفضل إنقاذها من القمامة (أو ليثيوم أيون مماثلة)
• BMP180 اختراق مستشعر درجة الحرارة / الضغط يعتبر هذا عفا عليه الزمن بشكل عام ، ولكنه متاح بسعر رخيص ويناسب هذا الجهاز.
• لوحة النماذج الأولية ، 30x40mm أو أكبر
• 0.1 بوصة ، من الإناث والذكور
• موصل الطاقة سلسلة PH JST وقابس
• وصل الأسلاك
• تجميع الإطلاق المطبوع ثلاثي الأبعاد
• صمام الأمان
• خيط بوليستر

بالإضافة إلى الأجزاء المذكورة أعلاه ، سوف تحتاج

• القفز بالمظلة دمية دب أو القطط أو الكلاب أو القوارض
• رفع طائرة ورقية. المنجم هو دلتا كوين ويبلغ طول جناحه حوالي 2 متر
• جهاز قادر على wi-fi للتحكم في قطارة الدب

• شاحن بطارية ، على سبيل المثال TP4056 (ابحث فقط ، هناك العديد من الموردين)

ادوات

• لحام حديد
• طابعة 3D
• الغراء الايبوكسي
• البوب المبرشم

الخطوة 2: التوصيلات على لوحة النماذج الأولية

موصلات اللحام على لوحة النماذج الأولية كما هو موضح في الصور أعلاه. استخدم شبكة النماذج الأولية لمحاذاة المكونات.

• رأس أنثى 6 دبابيس لجانب واحد من دبابيس Wemos D1 mini 5V و GND و D2 و D1 (العمود K)
• رأس أنثى 2 دبوس للجانب الآخر دبابيس 3v3 و D8 (العمود A)
• رأس أنثى 4 دبوس للحافلة I2C من BMP180 (العمود M)
• رأس ذكر 3 دبوس لموصل محرك سيرفو (العمود L)
• موصل JST ثنائي السن للبطارية (العمود N)

باستخدام سلك التوصيل ، وصلات لحام لـ

• الأرض بين الموصل السالب للبطارية ، GND لـ Wemos D1 mini ، موصل GND من I2C وموصل محرك سيرفو الأرضي
• طاقة 5 فولت بين موصل البطارية الموجب ، 5 فولت من Wemos D1 mini وإيجابي لموصل محرك سيرفو (سلك قصير في الصف 01 ، العمود K إلى N)
• 3.3 فولت بين Wemos D1 mini pin 3v3 و VCC لموصل I2C (سلك أصفر)
• الساعة التسلسلية بين Wemos D1 mini pin D1 و SCL لموصل I2C (الصف 6 عمود L إلى N)
• البيانات التسلسلية بين Wemos D1 mini pin D2 و SDA لموصل I2C (الصف 7 من العمود L إلى N)
• تحكم مؤازر بين Wemos D1 mini pin D8 والتحكم في محرك سيرفو (سلك أبيض)

سيكون Pin D4 لطيفًا للتحكم في المحرك ، لكنه يحتوي على مؤشر LED عليه. إذا استخدمناه ، فلن تتمكن من التحميل إلى Wemos D1 أثناء اتصاله.

الخطوة 3: اشحن البطارية

أستخدم بطارية كاميرا ليثيوم أيون قديمة كانت خفيفة الوزن وقامت بتشغيل الجهاز لساعات. لقد استخدمت أيضًا بطارية 18650 فائضة أثقل تم إنقاذها من حزمة بطارية كمبيوتر محمول فاشلة لعمر أطول.

يعد شحن هذه البطاريات موضوعًا آخر ، ولكنه ليس بالأمر الصعب. لقد قمت بلحام مقبس JST متوافق بشاحن TP4056 ، وقمت بتوصيل الطرف الآخر بمصدر طاقة USB.

قمت بتلوين جوانب موصلات JST ببراعة حمراء وسوداء للإشارة إلى القطبية.

نظرًا لأنك ستقوم بالتوصيل والفصل قليلاً ، ففكر في حلق القليل من النتوءات الموجودة على القابس الذي يجعل الاتصال محكمًا. من السهل سحب الأسلاك من القابس عندما تكون الوصلة ضيقة للغاية.

الخطوة 4: تحميل البرنامج واختباره

1. انتقل إلى
2. احصل على رسم KBD3.ino Arduino
3. اختياريًا ، قم بتعيين معلومات نقطة الوصول الخاصة بك على الخطين 19 و 20
4. للاختبار ، قم بالتعليق على #define في السطر 313. سيؤدي هذا إلى تجميع الكود لاستخدام شبكتك اللاسلكية المحلية
5. قم بتعيين معلومات الشبكة الخاصة بك على الخطوط 332 و 333 و 337
6. قم بتوصيل Wemos D1 mini بمفرده. ليس في الدائرة بعد.
7. تجميع وتحميل الرسم
8. من هاتفك أو جهازك اللوحي أو الكمبيوتر ، استعرض للوصول إلى عنوان IP الثابت الذي قمت بتعيينه على السطر 332
9. يجب أن تحصل على عرض مشابه لالتقاط الشاشة أعلاه
10. حاول تشغيل وإيقاف تشغيل LED
11. افصل Wemos D1 ، وأدخله في لوحة النموذج الأولي (مع عدم وجود أي شيء آخر) وأعد توصيله. احتفظ بإصبعك على المكونات الموجودة على السبورة. إذا أصبح شيء ما ساخنًا ، فقم بإزالة الطاقة على الفور ، وتحقق من الأسلاك الخاصة بك.
12. إذا ظلت المكونات باردة ، أو ارتفعت درجة حرارتها فقط ، فقم بتحديث المتصفح وجرب الإضاءة مرة أخرى.
13. افصله مرة أخرى ، وأدخل وحدة BMP180 ، وأعد الاختبار.
14. يجب أن يُظهر مقياس الارتفاع الآن قيمة معقولة. حاول تحريك الجهاز عموديًا ، وراقب تغير الارتفاع. امسك الجزء الموجود داخل يدك ، راقب ارتفاع درجة الحرارة. انفخ في BMP180 ، راقب انخفاض درجة الحرارة.

الخطوة الخامسة: اختبار المحرك

قم بتوصيل محرك المؤازرة برأس الذكور الثلاثة بجوار دبابيس 5V و GND.

تأكد من صحة اتصال المؤازرة. عادة ما يكون السلك 5 فولت أحمر ، والأرض بنية أو سوداء ، والتحكم أبيض أو برتقالي. اضطررت إلى رفع الألسنة البلاستيكية برفق على موصل Dupont ، ومبادلة مواضع الموصلات 5V والموصلات الأرضية بأحد الماكينات الخاصة بي. كان موصل محرك سيرفو آخر سلكيًا جيدًا.

أعد توصيل الطاقة ، واختبرها مرة أخرى. سوف تشم رائحة الموت المؤازرة إذا تم توصيلها بشكل غير صحيح. قد يتحرك عندما يبدأ الرسم.

حاول تحريك المحرك بين قاذفة إعادة التحميل وإسقاط 1 و 2 و 3 من خلال النقر على هذه الأزرار.

الخطوة 6: اطبع آلية الإسقاط

قم بتنزيل Beardrop.stl من مستودع github الخاص بي وقم بطباعته باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد. لقد قمت بتصميم الجزء باستخدام Freecad ، وقمت بتضمين ملف مصدر Freecad ، إذا كنت تريد إجراء تغييرات.

باستخدام الايبوكسي ، قم بلصق المحرك في موضعه ، مع ملاحظة الاتجاه الصحيح.

الخطوة 7: تجميع المحرك والبطارية ولوحة النموذج الأولي

حرك لوحة النماذج الأولية في الجزء المطبوع. ثبته في مكانه باستخدام شريط مطاطي.

قم بتوصيل المحرك.

اسحب البطارية أسفل الرباط. لا تقم بتوصيله بعد.

الخطوة 8: بناء وإرفاق الذراع المسقطة

قم بتشكيل قوس الذراع المتساقطة من دبوس الأمان أو ما شابه ذلك من الصلب الرقيق الصلب. اربطه بذراع مؤازر باستخدام الخيط والايبوكسي.

اضبط الذراع بحيث يدور من خلال آلية السقوط ، وله الانحناء الأيمن. يجب أن يتطابق نصف القطر مع الحلقة في نموذج Freecad ، وهي 13.5 مم. قد يساعد القالب الورقي. هذه الخطوة مملة.

ضع في اعتبارك استخدام رسم مسح مؤازر للمساعدة في ضبط الذراع.

اختبر الجهاز المجمع ، واكتسح المواضع الأربعة. يجب أن تكون قادرًا على الضبط عن طريق شد ذراع الإسقاط بالزاوية اليمنى. قد تحتاج إلى ضبط الإعدادات في رسم Arduino ، في الأسطر 130-133.

إذا قمت بلصق المحرك بشكل خاطئ ، فقم بتبديل ترتيب المواضع.

الخطوة 9: اختبر الوضع المستقل

إعادة ترجمة وتحميل الرسم التخطيطي في وضع WAP. سيؤدي ذلك إلى إنشاء نقطة وصول لاسلكية جديدة. تظل تعمل بالطاقة من USB. لا بطارية حتى الآن.

من الهاتف الذكي أو الجهاز اللوحي أو الكمبيوتر المحمول المزود بإمكانية الاتصال اللاسلكي ، قم بالاتصال بنقطة الوصول "Aloft" باستخدام كلمة المرور المحددة في السطر 321.

انتقل إلى 192.168.4.1 من جهازك المتصل ، وأعد اختبار صفحة التحكم على الويب.

افصل USB وقم بتوصيل البطارية. أعد الاتصال بشبكة "Aloft" واختبرها مرة أخرى.

حرك الذراع إلى Drop 3 ، وأدخل واحدًا أو أكثر من الخطوط الثابتة للمظليين. لقد استخدمت حلقة مصنوعة من مشبك ورق.

اختبر إجراء الإسقاط.

الخطوة 10: الطيران

أضف ذراعًا إلى الجهاز المطبوع ، أو طريقة ما للربط بخط الطائرة الورقية.

احصل على الطائرة الورقية تحلق على ارتفاع ثابت ، وقم بتوصيل الجهاز مع Parabear في مكانه. اترك المزيد من الخط للارتفاع المطلوب ، وأطلقه!

الخطوة 11: عمل المزيد

سيكون متسلق الخط مفيدًا لعمليات الإطلاق المتكررة. أو خط منفصل على بكرة ، بحيث يمكنك إنزال الجهاز مرة أخرى إلى الأرض ، على طول الخط المتطاير.

قم بتغيير الرسم التخطيطي للحصول على ارتفاع افتراضي أفضل لموقعك. الخط 139.

قم بتغيير صفحة الويب إلى اسم موقعك. خط 119.