قرصنة الأطفال الرباعية في سيارة ذاتية القيادة ، تتبع الخط واكتشاف العوائق: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

في Instructable اليوم ، سنحول عربة طفل كهربائية بقوة 1000 واط (نعم أعرف الكثير!) إلى سيارة ذاتية القيادة وتتبع الخط وتجنب العقبات!

فيديو تجريبي:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

لهذا المشروع سوف نحتاج إلى المواد التالية:

مستشعر خط 3x TCRT5000

1x HC-SR04 جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية

تتابع 4x 5V

1x محرك ممسحة الزجاج الأمامي

1x اردوينو

2x تروس الأسنان

سلسلة 1x

بعض المعادن

الكثير من الأسلاك !!

وبعض الدوافع.

لقد جعلت من السهل متابعة فيديو التعليمات بالصوت هنا:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

بالنسبة لأولئك المهووسين الذين لا يحتاجون إلى تعليمات أو يرغبون في اختراقها ، يوجد هنا رابط للرمز والتخطيط:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

الخطوة 1: الأجهزة

نظرًا لأنه من الضروري في Instructables أن يكون لديك خطوات متعددة ، فقد قمت بإنشاء زوجين هنا.

من خلال مشاهدة فيديو Youtube ، ستحصل على نفس المعلومات الموجودة هنا. ولكن مع الفيديو ، يمكنك الجلوس مع بعض الفشار ومعرفة كيف يجب بناء كل شيء دون الحاجة إلى قراءة الكثير من النصوص! أفضل بكثير للأشخاص الكسالى مثلي!

الجهاز مستقيم جدًا للأمام.

قم أولاً بإنشاء إطار من أنبوبين من الحديد. سيحمل هذا الإطار محرك التوجيه الكهربائي. يمكنك أن ترى في الصور أعلاه كيف أنشأت إطارًا. لقد قمت بلحام جميع الأنابيب معًا ولكني استخدمت مشابك خرطوم لتركيب الأنابيب الحديدية على الإطار الرباعي نفسه. هذا حتى أتمكن من إزالة النظام بسهولة عند الضرورة.

بعد عمل الإطار ، قم ببساطة بلحام المحرك الكهربائي بهذا الإطار. تأكد من استخدام اللحامات القوية لأن هذا الإطار سيحتاج إلى امتصاص بعض الضغوط.

الخطوة الثانية: الإلكترونيات

الإلكترونيات أيضًا بسيطة جدًا.

ما عليك سوى اتباع مخطط الأسلاك الموضح أعلاه. تأكد من استخدام بعض الأسلاك السميكة لنظام 12 فولت حيث سيكون لديهم الكثير من التيار.

لاحظ كيف أحصل على 12 فولت لدائرة جسر H من إحدى البطاريات الثلاث الموجودة في السلسلة.

لقد وجدت أيضًا مخططًا آخر (الصورة 2) لسائق جسر h مع مرحلات 2 فقط. من المحتمل أن يعمل هذا أيضًا ولكني لم أجعله بنفسي.

تأكد أيضًا من العثور على موصل الخانق الصحيح. هذا هو واحد في الصورة الثالثة. افصل هذا السلك وقم بتوصيل سلكين في الجزء الأنثوي من الموصل الذي يؤدي إلى وحدة التحكم في المحرك. أعلى اليسار هو سلك الإشارة إلى اردوينو والأسفل الأيسر هو سلك GND.

الخطوة الثالثة: الكود

ما عليك سوى تنزيل الكود من جيثب الخاص بي هنا:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

ثم قم بتحميله على Arduino وأنت انتهيت!

يمكنك تكوين متغير TopSpeed (الصورة 1). سيؤدي هذا إلى تغيير سرعة محرك الأقراص الرباعية. لكني أوصي بعدم جعل هذا مرتفعًا!

في الفيديو ، يمكنك أيضًا مشاهدة الرباعية وهي تتبع الخطوط البيضاء بدلاً من الخطوط السوداء. كيف هذا ممكن قد تسأل؟ يمكن القيام بذلك عن طريق تغيير عبارتين if في كود Arduino (انظر الصورة 2 و 3 و 4). لذلك على سبيل المثال ، قم بتغيير الرمز للصورة 2 من:

إذا (LeftSensor.read ()> 100) {

إلى:

إذا (LeftSensor.read () <100) {

افعل الشيء نفسه مع جميع عبارات if الأربعة.

الخطوة 4: تم !

إذا سارت الأمور على ما يرام ، يجب أن يكون لديك الآن سيارة ذاتية القيادة !! ربما اذهب واجلس عليها ودع الرباعية تقودك؟

إذا أعجبك هذا المشروع ، فراجع مشاريعي الأخرى القابلة للتوجيه هنا:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

استمتع ونراكم في Instructable القادم!