جدول المحتويات:
- الخطوة 1: المكونات
- الخطوة 2: دعم مستشعر طباعة ثلاثي الأبعاد
- الخطوة 3: تجميع الهيكل
- الخطوة 4: الأسلاك
- الخطوة 5: الكود
- الخطوة السادسة: جاهز !!! ابدأ المحركات
- الخطوة 7: المزيد من صور النتيجة النهائية
فيديو: كيف تصنع: سيارة أردوينو ذاتية القيادة: 7 خطوات (بالصور)
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41
سيارة Arduino ذاتية القيادة هي مشروع يتكون من هيكل سيارة وعجلتين مزودتين بمحرك وعجلة 360 درجة (غير مزودة بمحركات) وعدد قليل من أجهزة الاستشعار. يتم تشغيله بواسطة بطارية 9 فولت باستخدام Arduino Nano متصل بلوحة توصيل صغيرة للتحكم في المحركات وأجهزة الاستشعار. عند تشغيله ، يبدأ في القيادة إلى الأمام بشكل مستقيم. عندما تجد عقبة أمامها ، فإنها تبحث عن كلا الجانبين ، وتتجه إلى الجانب حيث توجد مساحة خالية أكبر. إذا لم تكن هناك مساحة خالية في الأمام أو على كلا الجانبين ، فإنها تعكس المحركات لتتراجع إلى الخلف.
ملاحظة: لا تمانع في الكلب:)
الخطوة 1: المكونات
يمكنك طلب معظم المكونات من أمازون. لقد وضعت رابط مجموعة هيكل السيارة التي اشتريتها.
-
1x طقم هيكل السيارة: هيكل سيارة YIKESHU 2WD Smart Motor Robot
- 2x جير موتور
- 1x هيكل السيارة
- 2x سيارة الاطارات
- عجلة 1x 360 درجة
- 1x اردوينو نانو
- 1x البسيطة اللوح
- محرك محرك 1x L293D
- 3x الاستشعار بالموجات فوق الصوتية HC SR04
- دعم مستشعر 3x - طباعة ثلاثية الأبعاد (انظر الرسم أدناه)
- بطارية 1x 9 فولت
- 1x مفتاح تشغيل وإيقاف
- 5x 100 فائق التوهج المكثفات
- 2x 0.1 فائق التوهج المكثفات
- 1x جهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء
- 1x جهاز التحكم عن بعد
الخطوة 2: دعم مستشعر طباعة ثلاثي الأبعاد
يمكن طباعة دعامات أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية على طابعة ثلاثية الأبعاد. الرسومات على النحو التالي:
الدعامات الجانبية: اطبع اثنين من هذا
الدعم الأمامي: اطبع واحدًا من هذا
ملاحظة: يجب تكييف الثقوب وفقًا لشاسيهك. قد يكون للهيكل بعض الاختلافات الصغيرة فيما يتعلق بفتحاته.
الخطوة 3: تجميع الهيكل
- قم بتجميع الهيكل وفقًا للدليل.
- يمكن تثبيت اللوح في الجزء الخلفي من الهيكل.
- من المهم وضع البطارية في الجزء الأمامي من الهيكل بسبب وزنها.
- برغي أو صمغ دعائم المستشعر في مقدمة الهيكل
- يمكن وضع المستشعر بالضغط على دعاماته. ليس من الضروري لصقها أو تثبيتها.
يرجى الرجوع إلى الصورة لفهم وضع المكونات بشكل أفضل.
الخطوة 4: الأسلاك
قم بتوصيل المكونات بالشكل التخطيطي. الرجوع إلى الصورة لفهم وضع المكثفات.
الخطوة 5: الكود
ستجد هنا الرمز الذي استخدمته لمشروعي. يمكنك دائمًا إجراء تعديلات صغيرة إذا كنت تريد تغيير سلوكه.
الخطوة السادسة: جاهز !!! ابدأ المحركات
الآن بعد أن أصبحت السيارة جاهزة ، يمكنك البدء في اللعب بها.
عندما يتم وضع السيارة على الأرض ، قم بتشغيل المفتاح لتشغيلها. بعد ذلك ، استخدم زر PLAY بجهاز التحكم عن بعد لبدء تشغيل المحركات. عندما تحتاج إلى إيقاف تشغيله ، اضغط على الزر PREV في جهاز التحكم عن بُعد وأوقف تشغيل المفتاح الموجود في السيارة. أثناء تشغيلها ، تستمر في القيادة وتجنب العقبات ، ومع ذلك ، من المهم منعها من الذهاب إلى الأماكن التي يوجد بها سلالم أو ثقوب.
الخطوة 7: المزيد من صور النتيجة النهائية
موصى به:
قرصنة الأطفال الرباعية في سيارة ذاتية القيادة ، تتبع الخط واكتشاف العوائق: 4 خطوات
قرصنة الأطفال الرباعية في سيارة ذاتية القيادة ، تتبع الخط واكتشاف العوائق: في Instructable اليوم ، سنحول عربة الأطفال الكهربائية بقوة 1000 وات (نعم أعرف الكثير!) إلى مركبة ذاتية القيادة ، ومتابعة الخط وتجنب العقبات! فيديو توضيحي: https: //youtu.be/bVIsolkEP1k بالنسبة لهذا المشروع ، سنحتاج إلى المواد التالية
سيارة أردوينو ذاتية القيادة وبلاي ستيشن 2 جويستيك: 6 خطوات
سيارة أردوينو ذاتية القيادة ومتحكم بها PS2Joystick: مرحبًا ، اسمي Joaquín وأنا من هواة Arduino. في العام الماضي ، أصبحت مهووسًا بـ Arduino وبدأت للتو في القيام بكل أنواع الأشياء وهذه السيارة التي يتم التحكم فيها تلقائيًا والتي يتم التحكم فيها بواسطة عصا التحكم هي واحدة منها. في حال كنت تريد القيام بشيء مماثل ، فهذه
سيارة اردوينو ذاتية القيادة: 8 خطوات
سيارة أردوينو ذاتية القيادة: مرحبًا بكم في أول Instructable! كانت مهمتي في هذا المشروع هي تصميم سيارة يمكنها القيام بما يلي: يمكن التحكم فيها بأوامر صوتية من خلال هاتف Android
كيف تصنع سيارة تحكم عن بعد في المنزل بطريقة سهلة - سيارة RC لاسلكية ذاتية الصنع: 7 خطوات
كيف تصنع سيارة تحكم عن بعد في المنزل بطريقة سهلة - سيارة تعمل بالتحكم عن بعد لاسلكية تعمل بالتحكم عن بعد: مرحبًا بأصدقاء في هذه التعليمات ، سأوضح لك كيفية صنع سيارة RC يتم التحكم فيها عن بُعد بطريقة سهلة ، يرجى متابعة القراءة …… هذا حقًا مشروع رائع لذا يرجى محاولة بناء واحد
مركبة ذات عجلة واحدة ذاتية التوازن ذاتية الصنع: 8 خطوات (بالصور)
مركبة ذات عجلة واحدة ذاتية التوازن ذاتية الصنع: مهتمة ببعض اتجاهات منتجات الموازنة الذاتية مثل segway و solowheel.yes ، يمكنك الذهاب إلى أي مكان بركوب العجلة الخاصة بك دون تعب. ولكن من الرائع أن تحصل عليه بنفسك. حسنًا ، لنقم ببنائه