جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
سيارة Arduino ذاتية القيادة هي مشروع يتكون من هيكل سيارة وعجلتين مزودتين بمحرك وعجلة 360 درجة (غير مزودة بمحركات) وعدد قليل من أجهزة الاستشعار. يتم تشغيله بواسطة بطارية 9 فولت باستخدام Arduino Nano متصل بلوحة توصيل صغيرة للتحكم في المحركات وأجهزة الاستشعار. عند تشغيله ، يبدأ في القيادة إلى الأمام بشكل مستقيم. عندما تجد عقبة أمامها ، فإنها تبحث عن كلا الجانبين ، وتتجه إلى الجانب حيث توجد مساحة خالية أكبر. إذا لم تكن هناك مساحة خالية في الأمام أو على كلا الجانبين ، فإنها تعكس المحركات لتتراجع إلى الخلف.
ملاحظة: لا تمانع في الكلب:)
الخطوة 1: المكونات
يمكنك طلب معظم المكونات من أمازون. لقد وضعت رابط مجموعة هيكل السيارة التي اشتريتها.
-
1x طقم هيكل السيارة: هيكل سيارة YIKESHU 2WD Smart Motor Robot
- 2x جير موتور
- 1x هيكل السيارة
- 2x سيارة الاطارات
- عجلة 1x 360 درجة
- 1x اردوينو نانو
- 1x البسيطة اللوح
- محرك محرك 1x L293D
- 3x الاستشعار بالموجات فوق الصوتية HC SR04
- دعم مستشعر 3x - طباعة ثلاثية الأبعاد (انظر الرسم أدناه)
- بطارية 1x 9 فولت
- 1x مفتاح تشغيل وإيقاف
- 5x 100 فائق التوهج المكثفات
- 2x 0.1 فائق التوهج المكثفات
- 1x جهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء
- 1x جهاز التحكم عن بعد
الخطوة 2: دعم مستشعر طباعة ثلاثي الأبعاد
يمكن طباعة دعامات أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية على طابعة ثلاثية الأبعاد. الرسومات على النحو التالي:
الدعامات الجانبية: اطبع اثنين من هذا
الدعم الأمامي: اطبع واحدًا من هذا
ملاحظة: يجب تكييف الثقوب وفقًا لشاسيهك. قد يكون للهيكل بعض الاختلافات الصغيرة فيما يتعلق بفتحاته.
الخطوة 3: تجميع الهيكل
- قم بتجميع الهيكل وفقًا للدليل.
- يمكن تثبيت اللوح في الجزء الخلفي من الهيكل.
- من المهم وضع البطارية في الجزء الأمامي من الهيكل بسبب وزنها.
- برغي أو صمغ دعائم المستشعر في مقدمة الهيكل
- يمكن وضع المستشعر بالضغط على دعاماته. ليس من الضروري لصقها أو تثبيتها.
يرجى الرجوع إلى الصورة لفهم وضع المكونات بشكل أفضل.
الخطوة 4: الأسلاك
قم بتوصيل المكونات بالشكل التخطيطي. الرجوع إلى الصورة لفهم وضع المكثفات.
الخطوة 5: الكود
ستجد هنا الرمز الذي استخدمته لمشروعي. يمكنك دائمًا إجراء تعديلات صغيرة إذا كنت تريد تغيير سلوكه.
الخطوة السادسة: جاهز !!! ابدأ المحركات
الآن بعد أن أصبحت السيارة جاهزة ، يمكنك البدء في اللعب بها.
عندما يتم وضع السيارة على الأرض ، قم بتشغيل المفتاح لتشغيلها. بعد ذلك ، استخدم زر PLAY بجهاز التحكم عن بعد لبدء تشغيل المحركات. عندما تحتاج إلى إيقاف تشغيله ، اضغط على الزر PREV في جهاز التحكم عن بُعد وأوقف تشغيل المفتاح الموجود في السيارة. أثناء تشغيلها ، تستمر في القيادة وتجنب العقبات ، ومع ذلك ، من المهم منعها من الذهاب إلى الأماكن التي يوجد بها سلالم أو ثقوب.