سيارة أردوينو ذاتية القيادة وبلاي ستيشن 2 جويستيك: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

مرحبًا ، اسمي Joaquín وأنا من هواة Arduino. في العام الماضي ، أصبحت مهووسًا بـ Arduino وبدأت للتو في القيام بكل أنواع الأشياء وهذه السيارة الأوتوماتيكية والتي يتم التحكم فيها بواسطة عصا التحكم هي واحدة منها.

إذا كنت تريد أن تفعل شيئًا مشابهًا ، فهذه هي المكونات التي ستحتاج إليها:

- Arduino Mega بكابل USB الخاص به

- عصا تحكم لاسلكية 1 ps2 مع جهاز استقبال لاسلكي

- درع سائق موتور L293D

- 4 محركات هواة DC مع عجلاتها

- عدد 2 أجهزة هواة عادية

- 3 HC-SR04

- 1 شاسيه سيارة

- بنك بطارية صغير

- 6 بطاريات قابلة للشحن AA وحامل أفضل لها

- بعض الكابلات ذكر لأنثى.

- بعض الكابلات ذكر لذكر.

الخطوة 1: الإعداد

حسنًا ، أول شيء فعلته هو إخراج الهيكل من الصندوق واتباع التعليمات حتى تصبح السيارة جاهزة والمحركات في مكانها. فقط في حالة ، إذا لم تكن محركاتك ملحومة مسبقًا بالكابلات ، فقد ترغب في لحام كبلين لكل محرك قبل تجميع جميع الأجزاء معًا. بعد ذلك ، كل ما كان علي فعله هو توصيل المحركات بالدرع L293D باستخدام مفك البراغي.

الخطوة الثانية: إضافة القطع المختلفة

الآن ، أعتزم لصق الماكينات على هيكل السيارة و HC-SR04 على الماكينات بمسدس الغراء ، ولكن إذا كان هيكل سيارتك مزودًا بثقوب فيه ، فقد لا تضطر إلى ذلك.

سترى في الفيديو كيف قمت بلصق كل شيء وكيف تبدو السيارة

الخطوة الثالثة: البرمجة

حسنًا ، يجب عليك فتح ملف اردوينو أو نسخ النص ولصقه من ملف.txt في الخطوة التالية في محرر اردوينو ثم تحميله على اللوحة. سيتعين عليك تنزيل المكتبات التي أستخدمها (قد تكون لديك بالفعل ، فهي تحظى بشعبية كبيرة).

إذا لم يكن لديك عصا تحكم ، فيجب عليك تعديل الكود بحيث يكون دائمًا في الوضع التلقائي.

إذا كان لديك واحد ، فستجد قبل بدء تشغيل الكود بعض الإرشادات حول كيفية التحكم في السيارة ومكان توصيل كل شيء.

الخطوة 4: الكود

الخطوة الخامسة: لقد أوشكت على الانتهاء …

كل ما تبقى الآن هو توصيل الدرع بالاردوينو وتشغيلها. يتم تشغيل اردوينو ، في حالتي ، مع USB المرفق به والمتصل ببنك طاقة صغير. يستمد درع المحرك قوته من 6 بطاريات AA (يجب أن تكون قابلة لإعادة الشحن ، 10 دقائق من القيادة تكفي لاستنزافها جميعًا. أيضًا ، علينا إنقاذ الكوكب).

الخطوة السادسة: سيارتك جاهزة الآن !!!!

تهانينا على سيارتك الجديدة ذاتية القيادة !!