سيارة التحكم عن بعد: 3 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

اليوم (أو الليلة ، كيفما كنت تعمل بشكل أفضل) سنصنع سيارة تحكم عن بعد. سننتقل إلى عملية بناء السيارة ، بدءًا من استخدام مجموعة مُعدة مسبقًا لتصنيع السيارة نفسها ، إلى إنشاء نماذج أولية لجهاز التحكم عن بُعد على لوح التجارب ، ثم أخيرًا نقوم بلحام جهاز التحكم عن بُعد معًا واستخدامه للتحكم في السيارة. سنستخدم الإرسال اللاسلكي لسيارتنا ومجموعة شرائح HT12E / D لتشفير وفك تشفير البيانات التي نرسلها لقيادة سيارتنا.

أولاً ، دعنا ننتقل إلى مجموعة الشرائح التي سنستخدمها في هذا البرنامج التعليمي لتسهيل طريقة الإرسال اللاسلكي للتحكم في سيارتنا.

HT12E / D مجموعة الرقائق HT12E / D تعمل كمشفّر ووحدة فك ترميز. HT12E كما يوحي الاسم هو المشفر ، و HT12D هو وحدة فك التشفير. يرسل المشفر إشارة مشفرة عبر موجات الراديو إلى وحدة فك التشفير. يوجد مذبذب في كل من المشفر ووحدة فك التشفير - وهذا يضمن أنهما يعملان على نفس التردد ، وأن وحدة فك التشفير قادرة على استقبال الإشارة فعليًا من جهاز التشفير. ينتج HT12E إرسالًا مشفرًا من أربع كلمات يمكن بعد ذلك استقباله بواسطة وحدة فك التشفير. يعطي الإرسال بشكل أساسي إما حالة تشغيل أو إيقاف تشغيل لكل قناة من القنوات الأربع على الشريحة. يمكن أن يكون الإرسال المحتمل: on ، off ، off ، on. في السيناريو الخاص بنا ، ترسل كل قناة من هذه القنوات إشارات مختلفة إلى السيارة لتخبرها بالتحرك إما يسارًا أو يمينًا أو للأمام أو للخلف.

يوضح هذا الرسم البياني أدناه المسامير التي يمكننا العثور عليها على شريحة التشفير HT12E. يتصل كل من دبابيس VDD و VSS بمصدر الطاقة. المسامير المسمى AD8 و AD9 و AD10 و AD11 هي دبابيس بيانات. في دائرتنا ، نستخدمها للأزرار ، لأنها تقبل الإدخال من الأزرار التي تحدد أي من مصابيح LED الخاصة بنا يجب تشغيلها أو إيقاف تشغيلها. يُترجم هذا مرة أخرى إلى حركة سيارتنا ، حيث أن الأزرار الموجودة على لوحة الدوائر الخاصة بنا هي ما نستخدمه للتحكم في حركة واتجاه سيارة RC. دبابيس OSC1 و OSC2 مخصصة للمقاوم المتصل بالرقاقة ، والذي يوفر مصدرًا للمقاومة الخارجية للمذبذب الموجود داخل الشريحة. هذا مهم لأن المذبذب حيوي للوظيفة العامة للرقاقة.

الخطوة 1: صنع سيارتك

الخطوة الأولى: صنع السيارة (تم إنشاء هذا البرنامج التعليمي بواسطة Declan)

المجموعة التي سأستخدمها لصنع السيارة اليوم عبارة عن مجموعة بسيطة لسيارة دفع الخزان ، مع مستشعر ضوئي لاتباع المسار. لا تحتاج سيارتك إلى مستشعر الضوء ، ولكن هناك حاجة إلى سيارة ذات محرك دبابة للطريقة التي نستخدمها اليوم. تم إعداد هذا الجزء الأول من الدليل ليناسب أولئك الذين يعملون مع نفس المجموعة التي أستخدمها.

اللوازم:

1 لوحة دوائر كهربائية

1 بطارية

2 محركات علبة التروس

2 عجلات

2 حلقات عجلة مطاطية

1 3 سم بولت

2 المصابيح الحمراء

2 المصابيح البيضاء

1 زر

1 الجوز

1 كاب

برغي 2 1 سم

4 أسلاك

عدد 2 مقاومات صور

شريحة 1 Lm393 ic

2100 فائق التوهج المكثفات

2103 مقاييس فرق الجهد

2 الترانزستور s8550

2 1 كيلو أوم مقاومات

2 10 مقاومات أوم

2 3.3 كيلو أوم

4 51 أوم مقاومات

1 لحام الحديد

1 بكرة لحام

1. من الأفضل بشكل عام اللحام في أقصر مكونات الدائرة أولاً ، من أجل الحصول على لحام نظيف ونظيف ، لذلك سنكون مقاومات اللحام أولاً.

2. جندى في الترانزستورات

3. جندى في المكثفات

4. لحام في مقاومات الجهد / المقاومات المتغيرة

5. لحام في رقاقة IC

6. جندى في الزر

7. لحام في المصابيح وأجهزة الاستشعار. تأكد من أن المصابيح البيضاء على بعد حوالي سنتيمتر واحد من اللوحة وأن المستشعرات على بعد 0.5 سم أخرى.

8. ضع الإطار المطاطي حول العجلات ، ثم قم بربط العجلات بالمحرك الخاص بكل منها باستخدام المسمار القصير 9. قم بتوصيل الأسلاك بالوسادات ثم إلى المحركات

10. اختبار الأسلاك هي الطريقة الصحيحة حول من خلال تشغيل السيارة وإمساك المستشعر بسطح أسود. إذا كانت العجلات تدور في اتجاه عقارب الساعة عند الإمساك بها في الاتجاه الصحيح ، فإن الأسلاك تكون صحيحة. إذا لم يكن كذلك ، قم بإصلاحه.

11. ضع المحرك على الألواح ، وتأكد من التحقق من الاتجاه الذي يسير فيه واستخدام الدعامة اللاصقة

12. اربط المزلاج وثبته بالصامولة. ثم ضع الغطاء على الجزء السفلي على المسمار.

الخطوة 2:

المواد:

1 لوح توصيل

1 5 فولت امدادات الطاقة

1 433 ميجا هرتز Rx رقاقة راديو استقبال

1 433 ميجا هرتز رقاقة راديو مرسل Rx

1 1M أوم المقاوم

1 47 كيلو أوم المقاوم

2270 مقاومات أوم

1 بكرة من الأسلاك النحاسية.

1 متجرد الأسلاك

1 زوج من قواطع الأسلاك

1 رقاقة HT12E

1 رقاقة HT12D

2 مقابس IC

4 مصابيح LED

4 أزرار

1. قم بتأمين إمداد من الأسلاك للوح الخاص بك بالسماكة والنوع المناسبين لتتمكن من الإمساك باللوح بإحكام. تأكد من أن لديك سلكًا كافيًا لتوصيل كل عنصر من عناصر دائرتك معًا ، وأنك تقوم بفصل أطراف كل سلك لضمان إمكانية إدخال السلك المكشوف في الثقوب اللازمة.

2. ضع رقائق HT12E / D على جوانب متقابلة من اللوح - لا يهم الموضع المحدد ، طالما أنك تتأكد من أن دبابيس كل شريحة على جانبي القناة المركزية في اللوح. تأكد أيضًا من وجود مساحة كافية حول الرقائق لوضع مصابيح LED ومكونات الراديو.

3. خذ الأسلاك الخاصة بك وابدأ عملية توصيلها بمسامير جهاز فك التشفير ورقائق التشفير. في برنامج التشفير ، ستحتاج إلى توصيل الدبابيس 2 و 4 و 9 و 14 مباشرة بالأرض (أي الصف السلبي على اللوح في هذا السيناريو). ستحتاج إلى توصيل المسامير 2 و 4 و 9 الموجودة في وحدة فك التشفير بالأرض. في برنامج التشفير ، قم بتوصيل دبوس 18 بالطاقة الخاصة بك. في شريحة وحدة فك التشفير ، ستحتاج أيضًا إلى توصيل 18 بالطاقة.

4. قم بتوصيل دبابيس 10 و 11 و 12 و 13 الموجودة على شريحة التشفير بالأرض. بينما يوضح الرسم التخطيطي الذي قدمناه أنه يجب علينا توصيل هذه الشرائح بسلسلة من الأزرار ، فإن هذه الخطوة ستأتي لاحقًا في العملية بمجرد توصيل مصابيح LED وأجهزة إرسال الراديو. ستكون الأزرار هي التي تتحكم في اتجاه سيارة التحكم عن بعد الخاصة بنا ، وستكون مصابيح LED موجودة لمساعدتنا في معرفة ما إذا كانت الدائرة لا تعمل بشكل صحيح.

5. خذ المقاوم 1m أوم واستخدمه لتوصيل دبوس 16 إلى دبوس 15 على المشفر. يمكن القيام بذلك بعدة طرق ، وعلى الرغم من أنه لا يهم الثقب الذي تضع فيه الأرجل طالما أنها في نفس العمود مثل الدبوس ، فقد تجد أنه من الأسهل وضع ساق واحدة من المقاوم في أعلى ثقب في العمود ، والساق الأخرى على أدنى حفرة. خذ المقاوم 47 كيلو أوم وقم بتوصيل الفتحة السادسة عشر الموجودة على رقاقة وحدة فك التشفير بالفتحة الخامسة عشر ، باستخدام نفس الطريقة المذكورة أعلاه إذا وجدت أنها تعمل بشكل جيد بالنسبة لك.

6. الآن يجب أن تجد مساحة مفتوحة على السبورة بحيث تكون قادرًا على وضع مصابيح LED الأربعة الخاصة بك - وهذا هو المكان الذي تكون فيه النصيحة السابقة في متناول اليد ، حيث أن وضع الرقائق بالطريقة الصحيحة سيضمن أنك الآن أيضًا لديك مساحة لتناسب مصابيح LED. ضع الجزء الموجب لكل من مصابيح LED في صف مختلف من نفس العمود. ثم ضع الأرجل السالبة لكل مصباح في عمود مختلف ، مع تباعدهما بمقدار فتحة واحدة أخرى في كل مرة. وبالتالي ، فإن الصمام الأول ، أو العلوي ، سيكون له ساقه السالبة بفتحة واحدة بعيدًا عن الموجب ، وسيحتوي المصباح الثاني على فتحتين بعيدًا وما إلى ذلك. الآن يجب علينا توصيل الأرجل السلبية لكل من مصابيح LED الخاصة بك بشريحة وحدة فك التشفير. تذكر أن الأعمدة الموجودة على لوح التجارب متصلة ببعضها البعض ، فسنضع سلكًا في الفتحة فوق كل من الأرجل السلبية لمؤشر LED. ثم سنخدع

7. خذ المقاوم 270 أوم وضع ساقًا واحدة في الفتحة العلوية للعمود الذي يحتوي على الأرجل الموجبة لمصابيح LED. ثم قم بتوصيل الجانب الآخر من المقاوم بالصف الموجب على اللوح.

8. الآن يجب أن نأخذ سلكًا ونوصل السن 17 من شريحة HT12E بالرقاقة 14 من شريحة HT12D. سيسمح لنا ذلك باختبار اتصال ووظيفة مصابيح LED. سنحتاج إلى توصيل اللوح بالطاقة لإجراء هذا الاختبار. من خلال إزالة نهاية أحد الأسلاك التي تصل مصابيح LED من المشفر ، يجب أن نرى مؤشر LED المقابل قيد التشغيل. قد تحتاج إلى تبديل اتجاه مصابيح LED الخاصة بك إذا رأيت التأثير المعاكس ، أو قد تحتاج إلى إعادة تقييم موضع الأسلاك الخاصة بك إذا كنت لا ترى أيًا من مصابيح LED قيد التشغيل بغض النظر عما تفعله. الآن بعد أن استخدمنا هذا السلك لاختبار دائرة LED الخاصة بنا ، وتأكدنا من أن مصابيح LED تعمل في الواقع كما نرغب في ذلك ، يمكننا إزالة هذا السلك وإعداد دائرتنا للعمل تمامًا بعيدًا عن استخدام أجهزة الإرسال اللاسلكية لإرسال معلوماتنا ذهابًا وإيابًا بين شرائح جهاز التشفير وفك التشفير.

9. خذ دائرة الراديو الخاصة بك وقسمها إلى نصفين - الدائرة الصغيرة هي المرسل ، والدائرة الكبيرة هي جهاز الاستقبال. خذ دائرة المرسل وضع المسامير الثلاثة في ثلاث فتحات في لوح التجارب. قم بتوصيل الطرف الأيسر على جهاز الاستقبال برقم 17 على المشفر. قم بتوصيل الدبوس الأوسط بالطاقة والدبوس الأيمن بالأرض (أي سلبي).

10. خذ دائرة الاستقبال وضع المسامير الأربعة في أربعة ثقوب في مكان ما على لوح التجارب. استخدم الآن سلكًا لتوصيل الطرف الأيسر البعيد بالطاقة ، بالإضافة إلى الدبوس الأيمن الأقصى. قم بتوصيل الدبوس الأوسط الأيسر بالدبوس 14 من برنامج التشفير.

11. الآن ضع الأزرار الأربعة في مكان يسهل الوصول إليه على اللوح. قم بمحاذاةهم كما هو موضح في الرسم البياني أدناه. يمكننا الآن أخذ كل من الأسلاك المتصلة بالدبابيس من 10 إلى 13 على شريحة التشفير وربط واحد منهم بكل زر على حدة. ثم يمكننا أخذ سلك آخر وربط الجانب الآخر من كل زر على حدة بالأرض.

الخطوه 3:

المواد: (يمكنك إعادة استخدام الأجزاء من اللوح)

1 رقاقة HT12E

1 رقاقة HT12D

1 1M أوم المقاوم

1 47 كيلو أوم المقاوم

1270 أوم المقاوم

1 433 ميجا هرتز رقاقة استقبال Rx

1 433 ميجا هرتز رقاقة مرسل Rx

1x بكرة من الأسلاك النحاسية

1 زوج من قواطع الأسلاك

1 زوج من أدوات تقشير الأسلاك

1 سائق محرك

1 ثلاثة دبوس ذكر إلى مقبس أنثى

1x أربعة دبوس ذكر إلى مقبس أنثى

2 لوحات الدوائر

1 لحام الحديد

1 بكرة لحام

4 أزرار

1. جندى في رقائق IC الخاصة بك على ثنائي الفينيل متعدد الكلور. اتبع الوضع الموضح في الصور أعلاه. قم بلحام مآخذ التوصيل الخاصة بك من الإناث إلى الذكور لرقائق الراديو ، حيث سيسمح لك ذلك بتوصيلها وفصلها بسهولة من PCBs عند الضرورة.

2. لحام في المقاومات - قد يكون من الصعب بعض الشيء تحقيق التوازن بينها بشكل صحيح ، لذلك إذا وجدت أنه من الأسهل لحام المقاومات في البداية ، فقم بذلك أولاً ، ولكن تأكد من أنك قد خططت لمكان وضع رقائقك.

3. قم بلحام الأزرار الموجودة على لوحة الدوائر المطبوعة باستخدام شريحة HT12E ، باتباع الوضع الموضح أعلاه.

4. جندى في الأسلاك الخاصة بك التي تتصل بدبوس VCC.

5. جندى في الأسلاك الأرضية الخاصة بك.

6. قم بتوصيل الأسلاك الخاصة بك لتوصيل الأزرار - يجب أن تتصل هذه الأزرار بالدبابيس 10-13.

7. لحام في باقي الأسلاك المتنوعة كما هو موضح في الصور أعلاه.

8. قم بتوصيل جهاز الاستقبال والتحكم عن بعد ودائرة التحكم في المحرك بالطاقة لتتمكن من اختبار سيارتك

9. اختبر السيارة للتأكد من أنها تعمل بشكل صحيح.

10. نفرح في امتلاك سيارة عاملة بالتأكيد لم تستغرق الكثير من الجهد أكثر مما ينبغي!