CNC Servo Stepper (GRBL Capable): 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

هذا المشروع عبارة عن وحدة تحكم محرك بسيطة إلى حد ما تسمح باستخدام محركات DC قوية رخيصة مع GRBL لتشغيل مسامير الرصاص لآلة CNC. تحقق من الفيديو أعلاه للحصول على عرض توضيحي لوحدة التحكم هذه على آلة CNC التي صنعتها منزلي والمتصلة بـ GRBL التي تعمل على منزل Arduino مبني على لوحة أداء تستجيب لرمز G المرسل مع مرسل رمز G العالمي.

لقد صممت هذا لأنني كنت أقوم ببناء آلة CNC كبيرة إلى حد ما من نقطة الصفر وكنت أعرف أنها ستكون ثقيلة جدًا وقاسية بالنسبة لمحركات السائر الصغيرة لتتمكن من تشغيلها.

كان الهدف هو استخدام محركات تروس DC ذات عزم دوران عالٍ رخيصة ولكن لا تزال لديها القدرة على استخدام رمز G مثل آلة CNC العادية.

اللوازم

(لكل محور)

1 اردوينو نانو

1 Hbridge قوي بما يكفي للتعامل مع أي محرك تختاره.

2 10 كيلو مقاومات

1 2 كيلو أوم المقاوم

1500 أوم وعاء

عدد 2 ديودات للكشف عن الأشعة تحت الحمراء

1 باعث الصمام الثنائي

1 لوحة بيرفورم

بعض الأسلاك

عجلة تشفير (يمكنك صنعها بنفسك أو شراء واحدة)

لحام الحديد ولحام

قاطع أسلاك / متجرد

رأى الاختراق

الخطوة 1: قص اللوح

استخدم المنشار لتقطيع لوحة الأداء لعمل فتحة تسمح لبرنامج التشفير بالمرور من خلالها.

تُظهر الصورة أعلاه الفتحة الموجودة في اللوحة وكيف تتناسب عجلتي معها.

المفتاح هنا هو قطعها أعمق قليلاً مما يجب أن تكون عليه حتى لا تسحب عجلة التشفير اللوحة أو تضربها.

تحتاج أجهزة الكشف والباعث إلى إحاطة الفتحة ، لذا اترك مساحة كافية على اللوحة لاستيعابها.

الخطوة 2: التجميع

ضع النانو والمكونات الأخرى على السبورة.

نظرًا لأنها لوحة مثالية وقد يكون كل إعداد مختلفًا عن موضع الأجزاء متروك لك ، ولكن يجب أن تكون الاتصالات كما هو موضح في الصورة.

عند وضع الكاشفات ، احرص على ربط الأنودات ببعضها البعض وتوصيلها بالأرض ، ويجب أن تكون الكاثودات منفصلة.

تأكد من وجود رصاص كافٍ على الكاشفات والباعث للسماح لها بالانحناء والتعديل.

يمكنك استخدام بعض الشريط اللاصق أو أنابيب الانكماش على كاثودات الكاشفات لمنعها من التقصير معًا.

يجب ضبط مقياس الجهد حول المركز لإعطاء نقطة بداية جيدة للمعايرة عندما تصل إلى هذه الخطوة.

الخطوة 3: برمجة نانو

بعد أن يتم تجميعها ، يمكنك تحميل الرسم على النانو.

الملف المصدر عبارة عن رسم تخطيطي لـ arduino ، قم بتحميله على اللوحة كما تفعل مع أي رسم اردوينو آخر.

إن تجميع الأجزاء الميكانيكية متروك لك نظرًا لوجود العديد من الخيارات للأجزاء الميكانيكية.

الخطوة 4: المعايرة

بمجرد تجميع اللوحة ، وبرمجتها ، وتثبيتها على أجهزتك وعجلة التشفير في مكانها ، يمكنك بدء المعايرة.

عند تركيب اللوحة ، حاول أن تجعلها قريبة من المشفر ، وفي وضع تكون فيه ثنائيات الأشعة تحت الحمراء قريبة من الاصطفاف.

يمكنك تحريك الثنائيات قليلاً بالعين بعد تركيب اللوحة لجعلها قريبة من بعضها البعض.

أنت الآن تقوم بتشغيل لوحة التحكم التي أنشأتها ، ولكن ليس Hbridge.

حرّك الآلية والمشفّر قليلاً ولاحظ ما إذا كان الضوء الأحمر يومض على النانو.

اضبط الثنائيات ومقياس الجهد حتى يستجيب الصمام عندما تتحرك أسنان المشفر بين الثنائيات.

يضبط مقياس الجهد شدة ضوء الأشعة تحت الحمراء المنبعثة.

إذا كان الضوء قويًا جدًا ، يمكن أن يرتد ويتسبب في تعثر أجهزة الكشف عندما لا ينبغي لها ذلك.

ضعيف جدًا ولن تتعثر أجهزة الكشف.

بمجرد أن تشعر بالرضا عن التعديل ، يمكنك تطبيق الطاقة على Hbridge.

عند تحريك المشفر ، يجب على اللوحة قراءة الحركة ومحاولة إعادة المحرك إلى وضع الراحة.

إذا بدأ بدلاً من ذلك في الدوران في الاتجاه الذي قمت بتحويل المشفر إليه ، فأنت تعلم أن الأسلاك إلى المحرك تحتاج إلى عكس اتجاه خرج جسر الرافعة.