آلة الكتابة CNC DIY باستخدام GRBL: 16 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

في هذا المشروع ، سأوضح لك كيفية إنشاء Arduino CNC Plotter منخفضة التكلفة باستخدام برامج مجانية ومفتوحة المصدر!

لقد صادفت الكثير من البرامج التعليمية التي تشرح كيفية إنشاء مخطط CNC الخاص بك ، ولكن ليس برنامجًا واحدًا يشرح بالتفصيل جميع التفاصيل والبرامج المطلوبة لتحقيق ذلك. اضطررت إلى إجراء إحالة مرجعية مع الكثير من البرامج التعليمية لجعل هذا المشروع يحدث. كل شيء بما في ذلك تفاصيل البرنامج المستخدم مذكور في هذا البرنامج التعليمي. وبالتالي ، أردت مشاركة هذا مع المجتمع لأي شخص يرغب في إنشاء هذا المشروع.

الخطوة 1: ما الذي ستحتاجه

• محرك متدرج نيما 17 (4 أسلاك) × 2
• اردوينو اونو R3
• CNC Shield V3 لاردوينو أونو
• A4988 محرك متدرج × 2
• قضبان ملولبة × 2 (الحجم وفقًا لاحتياجاتك)
• قضبان ألمنيوم عادية × 2
• صمغ ممتاز
• ورقة الاكريليك 5 مم
• الطحن باستخدام الحاسب الآلي / قاطع الليزر / طابعة ثلاثية الأبعاد
• مايكرو سيرفو

الخطوة 2: نظرة عامة أساسية

قلب هذه الآلة هو عمل الأردوينو

مع CNC Shield و Stepper Motors. تُستخدم محركات السائر لتحفيز المحورين X و Y. يتم تصنيع وبناء جسرتين يتكون كل منهما من محرك متدرج باستخدام الأكريليك. يتم التحكم في كل محور بشكل منفصل بواسطة Arduino الذي يقوم بتشغيل برنامج GRBL الثابت وهو مجاني ومفتوح المصدر. يتم التحكم في القلم المثبت على المحور Z باستخدام أجهزة.

الخطوة 3: صنع الإطار

قم بتنزيل ملف Illustrator المحدد واستخدم المطحنة / LaserCutter / الطابعة ثلاثية الأبعاد الخاصة بك لعمل القطع للإطار. قم أيضًا بقطع دعامات محرك السائر.

الخطوة 4: إنشاء المحول للمحرك

لقد صممت المهايئ ثلاثي الأبعاد للنموذج في Fusion 360 وفقًا لأبعاد قضيب المحرك وعمود المحرك. يتم ربط ملفات stl و fusion بالأسفل. يمكن العثور عليها أيضًا في ملف تعريف TinkerCAD الخاص بي. قم بتنزيل الملفات وطباعة المحول ثلاثي الأبعاد.

انقر هنا للحصول على ملف TinkerCAD.

الخطوة 5: تجميع الأبراج

قم بتجميع قطع الأكريليك CNC لمطابقة الصورة المعروضة عن طريق تركيب المحرك الرأسي ودعامات القضيب كما هو موضح في الصورة. وبالمثل ، قم بتجميع جسر Y باستخدام قطع الأكريليك

الخطوة 6: نصب القنطرات فوق بعضها البعض

تنزلق المكسرات على كل من القضبان الملولبة والقضبان العادية وتثبيتها في مكانها. الصق قطعة من الأكريليك تمتد فوق كلا القضيبين.

قم بلصق جسر المحور Y بهذه القطعة من الأكريليك ،

الخطوة 7: صنع حامل القلم

يخرج CNC الأجزاء المطلوبة ويجمعها معًا لتشكيل الآلية الموضحة في الصور. إرفاق المؤازرة في المكان المحدد باستخدام الغراء.

الخطوة 8: توصيل الجهاز

قم بتوصيل وصلات العبور الذكور بين حاملي السائق لتمكين الخطوة الصغيرة.

قم بتوصيل باقي الأجزاء كما هو مذكور في مخطط الأسلاك.

قم بتشغيل الأجزاء باستخدام مصدر طاقة بجهد 12 فولت

الخطوة 9: قم بالرجوع إلى الفيديو عن طريق CREATTIVE BUZZ للحصول على تفاصيل أوضح عن البناء الميكانيكي

لقد قمت بعمل البناء الميكانيكي الخاص بي كل ذلك بالإشارة إلى هذا الفيديو ، كل الاعتمادات للمالك.

الخطوة 10: البرنامج

الخطوة 11: تفريغ GRBL في اردوينو

البرنامج الرئيسي الذي يعمل على Arduino والذي يتحكم في المحركات هو GRBL. لتفليشه:

• قم بتنزيل المكتبة المعطاة
• أضف المكتبة إلى Arduino IDE

• أمثلة مفتوحة

  • تحت MIGRBL
  • فتح grblupload
• قم بتحميل المخطط على اردوينو الخاص بك.

الخطوة 12: INKSCAPE لإرسال GCODE

قم بتنزيل إصدار إنكسكيب 0.47 من هنا. وتثبيته.

الخطوة 13: تنزيل وإضافة امتداد GRBL إلى INKSCAPE

قم بتنزيل الملفات الموضحة أدناه

راجع هذا الفيديو للحصول على تفاصيل حول كيفية تثبيت الامتداد في Inkscape.

الخطوة 14: مرسل كود G العالمي

قم بتنزيل مرسل Universal G Code وفك ضغطه.

من هنا.

الخطوة 15: معايرة الخطوات لكل ملم لمرسل G CODE

افتح تطبيق G-Code Sender.

• قم بتوصيل Arduino بالكمبيوتر
• حدد منفذ الاتصال الصحيح
• اضغط على فتح لإنشاء اتصال مع اردوينو.
• أدخل وضع التحكم في الجهاز
• تأكد من أن جهازك يعمل في الاتجاهات الصحيحة باستخدام حركات x y.
• أعط كل محور حركة 1 بوصة وقياس مسافة السفر الفعلية
• انتقل إلى علامة التبويب "الأوامر"
• اكتب $$
• قم بتدوين قيم 100 دولار و 101 دولار للخطوات لكل مم للمحور x و y على التوالي.
• استخدم "100 دولار =" لضبط الخطوات لكل مم على المحور س و "101 دولار =" للمحور ص على التوالي.
• كرر هذا حتى المسافة المقطوعة تساوي تمامًا الأمر المعطى.

الخطوة 16: إنشاء ملف GCODE

• افتح إنكسكيب
• قم باستيراد الصورة المطلوبة وتحويلها إلى مسار
• في الامتدادات ، استخدم تمديد MI GRBL.
• اضغط على تطبيق وأنشئ ملف GCODE.
• افتح وضع الملف في GCODE Sender
• اختر الملف
• اضغط على إرسال

اجلس في الخلف واترك الجهاز يرسم.