قفاز الروبوتات اللينة: 8 خطوات (بالصور)

2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:53

مشروعي هو قفاز طري. يحتوي على مشغل مثبت على كل إصبع ؛ تتم إزالة الجزء السفلي من القفاز ليسهل على المستخدم ارتدائه. يتم تنشيط المشغلات بواسطة جهاز موضوع على المعصم أكبر قليلاً من الساعة.

المشغلات مصنوعة من مادة السيليكون (EcoFlex-30) وهي قابلة للنفخ.

عندما تنتفخ المحركات ، تضغط المستطيلات الموجودة في الجزء العلوي على بعضها البعض ، مما يؤدي إلى ثني الأصابع المرتبطة.

المحرك الذي يتحكم في التضخم هو جهاز يسمى "FlowIO". هذا الجهاز قادر على النفخ والتفريغ وخلق فراغ. في هذه اللحظة ، يستخدم الجهاز منصة Adafruit التي يتحكم فيها تطبيق على هاتفي ، لكن هدفي هو ربطه بقفاز آخر بأجهزة استشعار مرنة على أصابعه ، بحيث تعكس حركات القفاز الطري حركات الآخر.

يهدف هذا المشروع إلى إعادة التأهيل للمرضى الذين فقدوا يدهم. يعمل تحريك القفاز الطري على إعادة تنشيط عضلات اليد المصابة ، بينما تقوم اليدين بنفس الحركات بتحفيز الخلايا العصبية المرآتية ، مما يؤدي إلى إعادة إنشاء الاتصالات العصبية في الدماغ.

يمكن أيضًا استخدام هذا المشروع لأغراض التكنولوجيا المساعدة ، حيث يسهل ارتداؤه وتضمن المشغلات الإمساك الجيد بالأشياء.

أثناء العمل في هذا المشروع ، ستتعرف على الخصائص المرنة للمواد ، وكيفية صب السيليكون ، وكيفية استخدام طابعات TinkerCad والطابعات ثلاثية الأبعاد.

اللوازم

• قفازات كهربائي
• EcoFlex 30
• طابعة 3D
• FlowIO
• غرفة فراغ
• مقياس
• نظارات بلاستيكية
• Ease Release ™ 200
• أعواد خشبية (10 سم)
• الغراء الساخن
• قفازات بلاستيكية (للارتداء دائمًا أثناء التعامل مع السيليكون أو الغراء)

الخطوة 1: الطباعة ثلاثية الأبعاد للقوالب

• يحتوي كل ملف من هذه الملفات على ثلاث قطع ضرورية للإصبع.
• تم اقتراح جودة عالية (0.001 مم على الأقل) للطباعة.
• ليست هناك حاجة لبناء دعامة ، ولكن يُقترح بناء طوافة كمنصة للالتصاق.

الخطوة الثانية: تحضير القوالب

1. قم بإرفاق قالبين أحدهما فوق الآخر كما هو موضح في الصورة.
2. ختم تلك التي بها الغراء الساخن في الفراغ بينهما.
3. ألصق مسمارًا في الفتحة الموجودة في جانب تلك القوالب وألصقها من الخارج باستخدام الغراء الساخن.
4. رش القوالب بعامل Easy Release ، مرتين بفاصل 5 دقائق بينهما.

الخطوة الثالثة: تحضير السيليكون

1. صب مكونين من EcoFlex في زجاجين مختلفين من البلاستيك. يجب أن تكون من نفس الوزن ، استخدم الميزان لقياسها.
2. صب أحد المكونات في الزجاج الآخر واخلطهم بعناية لمدة ثلاث دقائق.
3. ضع الزجاج داخل حجرة التفريغ وابدأ في التفريغ. بمجرد أن يصل الضغط الداخلي إلى -25 ضغطًا جويًا ، أعد فتح الصمام وأغلق الفراغ حتى يصل إلى -20 ضغطًا جويًا. ثم أغلق الصمام وأعد تنشيط الفراغ. يجب تكرار هذه العملية لمدة 10 دقائق.
4. أخرج الزجاج من الحدبة.

الخطوة 4: صب السيليكون

1. صب السيليكون من الزجاج إلى القوالب ، مع الانتباه إلى عدم تكوين فقاعات من الهواء بالداخل.
2. بعد خمس دقائق ، مرر عصا خشبية على القالبين أفقيًا لإزالة السيليكون الزائد.
3. اترك السيليكون حتى يصلب لمدة ثلاث ساعات.

الخطوة 5: استخلاص المحركات

للقوالب المركبة

1. قم بإزالة طبقة الغراء الساخن.
2. افصل بين القوالب بعناية ، مع الحفاظ على موازاة بعضهما البعض أثناء العملية.
3. ستبقى القطعة العلوية للمشغل في كل مرة تقريبًا في القالب العلوي. في هذه المرحلة ، قم باستخراج الجزء العلوي من المشغل بسحبه للخارج ، ولكن مع الانتباه إلى عدم الكبح أو إتلافه

لقوالب واحدة

فقط قم باستخراج الجزء السفلي من المحرك من القالب

الخطوة السادسة: وضع اللمسات الأخيرة على المحركات

1. قم بإزالة الطبقة الخارجية من السيليكون على قاعدة القالب العلوي
2. انشر طبقة رقيقة من Sil-Poxy على القطع السفلية. إذا أمكن ، يجب أن يتركز الصمغ على جوانب المستطيلات أكثر من الوسط. استخدم جانب البطاقة المغلفة بالبلاستيك
3. ضع القطعة العلوية أعلى القطعة السفلية. استمر في دفع القطعتين برفق معًا لمدة سبع دقائق على الأقل.
4. اترك المشغلات لمدة 40 دقيقة ، للسماح للصمغ بالشفاء.
5. قطع 10 سم من الأنبوب البلاستيكي. أدخل كل من هذه القطع في الفتحة الموجودة على جانب كل مشغل. ختمهم مع Sil-Poxy

بدلا من ذلك

إذا كان لديك بعض الأدوات الدقيقة تحت تصرفك لتحل محل الغراء ، فمن الأفضل نشره على الجانب السفلي من الجزء إلى جزء من المشغلات.

الخطوة السابعة: إنهاء المشروع

1. انشر طبقة من Sil-Poxy على الجزء السفلي من المحركات.
2. قم بتوصيل كل مشغل ، واحدًا تلو الآخر ، بالإصبع النسبي للقفاز الكهربائي ، مع الاستمرار في الضغط عليه لمدة سبع دقائق على الأقل وانتظار معالجة الغراء لمدة 40 دقيقة.
3. قم بتأمين FlowIO على المعصم أو على الساعد.
4. قطع جزء الكف من القفاز ، وربما أيضًا الجزء الداخلي من الكتائب الأولى من كل إصبع ، لتسهيل ارتدائه
5. ارتدِ القفاز.
6. قم بتوصيل كل أنبوب بلاستيكي بصمامه النسبي في FlowIO.

ملاحظة: إذا لم يكن من الممكن أن تحصل على جهاز FlowIO ، فهذا المشروع متوافق مع أي نوع من مضخات الهواء.

الخطوة 8: استمتع بالقفاز

استخدم التطبيق على جهاز iPhone لبدء استخدام جهازك.