جدول المحتويات:
- الخطوة 1: العضلات اللينة (المحرك)
- الخطوة 2: تغليف ألواح الرغوة
- الخطوة 3: روابط Zip
- الخطوة 4: أنبوب السيليكون
- الخطوة 5: موصل أنبوب السيليكون
- الخطوة 6: قطع الأسلاك
- الخطوة 7: ملف المبرد
- الخطوة 8: الروابط:
- الخطوة 9: الجمع بين الروابط البريدية
- الخطوة 10: أدخل الرمز البريدي داخل الرغوة
- الخطوة 11: وضع العضلات الرخوة
- الخطوة 12: وضع الموصلات
- الخطوة 13: اللمسة النهائية
فيديو: القابض مصنوع من العضلات اللينة (المحركات): 14 خطوة (بالصور)
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41
في البرنامج التعليمي السابق ، قمت بشرح عملية تصنيع العضلات الرخوة (المحرك) ، في هذا البرنامج التعليمي سوف نستخدم أربعة من تلك العضلات لعمل قابض يكون قادرًا على الإمساك بجسم ما وحمله.
إذا لم تكن قد شاهدت البرنامج التعليمي السابق الخاص بي ، فقم بمشاهدته أولاً لأنني في هذا البرنامج التعليمي سأستخدم العضلات اللينة ولن أشرح طريقة تصنيعها.
من أجل جعل الأشياء التالية مطلوبة ، سأقوم بربط المواقع التي يمكنك من خلالها الحصول على هذه العناصر.
الخطوة 1: العضلات اللينة (المحرك)
الخطوة 2: تغليف ألواح الرغوة
الخطوة 3: روابط Zip
الخطوة 4: أنبوب السيليكون
الخطوة 5: موصل أنبوب السيليكون
الخطوة 6: قطع الأسلاك
الخطوة 7: ملف المبرد
الخطوة 8: الروابط:
- العضلات اللينة (المحرك)
- صفائح التعبئة الرغوية
- العلاقات البريدية
- أنبوب سيليكون
- موصل أنبوب سيليكون
- قاطع الاسلاك
- ملف المبرد
كل هذه الروابط هي للمراجع فقط.
الآن سأشرح الخطوة الحكيمة للقابض
الخطوة 9: الجمع بين الروابط البريدية
خذ رباطتين مضغوطتين وقم بدمجهما معًا كما هو موضح في الشكل (في حال كان رابطك المضغوط أصغر).
الخطوة 10: أدخل الرمز البريدي داخل الرغوة
اربط ربطة عنقك بسحاب بجدار جانبي من العرموش وأدخل الخردل داخل الإسفنج جنبًا إلى جنب مع ربطة عنق مضغوطة. قم بإزالة عرموش وربطة عنق من الجانب الآخر من الرغوة. لقد فعلنا ذلك لأنه نظرًا للطبيعة المرنة للرباط ، من الصعب إبقائه محاذيًا داخل الرغوة لتجنب استخدام عرموش.
الخطوة 11: وضع العضلات الرخوة
الآن ضع العضلتين على طرفي نقيض الرغوة كما هو موضح في الشكل وشدهما بمساعدة ربطة عنق مضغوطة ، والتي أدخلناها سابقًا. قم بإزالة الرابط البريدي المتبقي بمساعدة القاطع ، كرر هذه الخطوة والخطوة السابقة للعضلتين المتبقيتين.
الخطوة 12: وضع الموصلات
- ضع الموصلات الأربعة كما هو موضح في الشكل. الموصلين عبارة عن موصلين في اتجاهين ، موصلين في أنبوب مقابل بعضهما البعض ، وبالمثل يوجد موصلان آخران عبارة عن موصلات ثلاثية الاتجاه ، موصولان بعضلتين أخريين.
- لا تقطع قطعتين صغيرتين من الأنبوب وقم بإرفاق موصل واحد ثلاثي الاتجاه بالموصل المجاور ذي الاتجاهين عبر أنبوب ، كرر هذا مع القطعتين الأخريين ، كما هو موضح في الشكل.
الخطوة 13: اللمسة النهائية
- الآن خذ موصل T (ثلاثي الاتجاهات) وقم بتوصيل قطع صغيرة من الأنبوب بطرفين وأنبوب أكبر مع الطرف الآخر كما هو موضح في الشكل.
- قم بتوصيل نهايات الأنابيب الأصغر مع وجود الموصلين في مجموعتنا ، كما هو موضح في الشكل.
موصى به:
قفاز الروبوتات اللينة: 8 خطوات (بالصور)
قفاز Soft Robotics: مشروعي عبارة عن قفاز softrobotic. يحتوي على مشغل مثبت على كل إصبع ؛ تتم إزالة الجزء السفلي من القفاز ليسهل على المستخدم ارتدائه. يتم تنشيط المشغلات بواسطة جهاز موضوع على المعصم أكبر قليلاً من الساعة
العضلات اللينة (المحرك): 11 خطوة
العضلات اللينة (المحرك): لنبني أول عضلة ناعمة (المحرك). ترد أدناه جميع الأشياء المطلوبة لصنع مشغلات ناعمة ، وقد ذكرت أيضًا الروابط التي يمكنك شراؤها من خلالها
MuscleCom - واجهة تتحكم في العضلات: 5 خطوات (بالصور)
MuscleCom - واجهة التحكم في العضلات: تقدم MuscleCom طريقة مبتكرة جديدة للمرضى المعاقين جسديًا للتواصل كما لم يحدث من قبل. من خلال قياس قيم مخطط كهربية العضل من عضلات الشخص ، يمكن للمستخدم التحكم في واجهة المستخدم التي ستساعده على التواصل على أساس يومي
ماذا تفعل مع مجموعات المحركات العشوائية: المشروع 2: أضواء تدور (طراز UFO): 12 خطوة (بالصور)
ماذا أفعل مع مجموعات المحركات العشوائية: المشروع 2: أضواء تدور (طراز UFO): إذن ، لا يزال لدي مجموعة محركات عشوائية … ماذا سأفعل؟ حسنًا ، دعنا نفكر. كيف نوبة الدوار ضوء LED؟ (ليس عشاق تململ التململ المحمول باليد.) يبدو نوعًا ما مثل جسم غامض ، يبدو وكأنه مزيج بين مضرب الأعشاب وخلاط
استخدام المحركات مع L293D IC: 6 خطوات (بالصور)
استخدام المحركات مع L293D IC: هذا دليل سريع يحتوي على القليل من المعلومات الإضافية (تكوينات الدبوس وما إلى ذلك ..) التي تعلمتها على طول الطريق حول كيفية استخدام L293D مع Arduino ، مما يوضح أنه يمكننا: أ) الاستخدام مصدر طاقة إضافي لتشغيل محرك التيار المستمر. ب) استخدم L293D c