العضلات اللينة (المحرك): 11 خطوة

2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:54

دعونا نبني أول عضلة طرية (المحرك). ترد أدناه جميع الأشياء المطلوبة لصنع مشغلات ناعمة ، وقد ذكرت أيضًا الروابط التي يمكنك شراؤها من خلالها.

الخطوة 1: قوالب مطبوعة ثلاثية الأبعاد

يمكنك استخدام أي برنامج تصميم لتصميم هذه القوالب أو يمكنك تنزيلها من Soft Robotics Toolkit ، على الرغم من أن القوالب المتاحة تختلف عن القوالب الخاصة بي ، إلا أن هذه ليست مشكلة. في حالتي ، استخدمت Fusion 360 - Autodesk.

الخطوة 2: Ecoflex-50

الخطوة 3: الميزان الرقمي

الخطوة 4: الكوب وأعواد الخلط

الخطوة 5: موصل أنبوب السيليكون

الخطوة 6: البطاقة السوداء

الخطوة 7: الغراء

الخطوة 8: الشريط

الخطوة 9: سهولة الإصدار

الخطوة 10: الروابط:

1. قوالب مطبوعة ثلاثية الأبعاد Ecoflex-50

2. مقياس رقمي
3. فنجان
4. أعواد للخلط
5. موصل أنبوب سيليكون
6. بطاقة سوداء
7. صمغ
8. شريط
9. سهولة الإصدار

ملاحظة: كل هذه الروابط هي بمثابة مراجع فقط

الخطوة 11: خطوات التصنيع:

هذا كل ما تحتاجه لصنع أول مشغل ناعم مصنوع في المنزل.

اتبع الخطوات التالية لعمل المشغل:

1. خذ كوبًا وضعه على الميزان الرقمي واضبطه على الصفر.

2. أضف الآن ecoflex-50 (الجزء أ) في الكوب حسب حاجتك (في حالتي كان 30 جرامًا).

3. الآن قم بإزالة الكوب والمكان وكوب آخر وكرر العملية المذكورة أعلاه ، ولكن هذه المرة أضف Ecoflex- 50 (الجزء B) ، بحيث يكون كلا الخليطين بنسبة 1: 1.

4. الآن اسكب الخليط في أحد الكوب وحركهما جيدًا بمساعدة عصا الخلط.

5. قبل إضافة الخليط المخفوق في القوالب ، قم برش القوالب مع سهولة التحرير حتى لا تشعر بأي صعوبة عند إزالة العضلات (إنه اختياري).

6. بمجرد تقليب الخليط بشكل صحيح ، اسكب الخليط في كلا القالبين واتركه يجف لمدة 5-6 ساعات. يمكنك استخدام الفرن لتسريع هذه العملية (غير مستحسن).

7. بعد 5-6 ساعات قم بإزالة العضلات العلوية من القالب (واحدة على اليمين في الصورة) ، إذا أضفت الخليط بالنسب الصحيحة وقلبته بشكل صحيح ستجد العضلة الدقيقة.

8. لتمكين ثني العضلات ، قم بقص البطاقة السوداء وفقًا لحجم القاعدة وضعها على عضلة القاعدة ، والآن أضف المزيد من الخليط إلى القاعدة وضع العضلة العلوية فوقها واتركها تجف لمدة 5 أخرى -6 ساعات.

9. بعد مرور الوقت المحدد ، قم بإزالة العضلة من القالب ، وثقب العضلة من جانب واحد وأدخل الموصل فيها وثبته بمساعدة الغراء.

الآن عضلاتك جاهزة للاستخدام ، في بعض الحالات لا تنحني العضلات بسبب مشكلة التصنيع في هذه الحالة يمكنك استخدام الشريط ولفه حول العضلة ، وسوف يساعد ذلك في الانحناء. يمكنك استخدام أي آلية ضخ لصنع ثني عضلاتك. في تعليمي التالي ، استخدمت هذه العضلة لصنع قابض ناعم.