سيارة تعمل بالتحكم بواسطة البلوتوث: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

مرحبًا بالجميع ، في هذا البرنامج التعليمي ، سأوضح لكم يا رفاق كيفية صنع سيارة RC يتم التحكم فيها عن طريق Bluetooth باستخدام متحكم Arduino ووحدة HC-05 Bluetooth. سيستغرق بناء هذا المشروع أقل من ساعة ويمكنك الحصول على سيارة RC الخاصة بك جاهزة للاستخدام. يتم أيضًا توفير الكود في نهاية التعليمات لتنزيلها. ومع ذلك ، سأستمر في شرح كيفية عمل الكود والمشروع بشكل عام. لقد دخلت أيضًا هذا المشروع في مسابقة الروبوت على التعليمات ، إذا كنت ترغب في ذلك ، يرجى التصويت:).

دون أي مزيد من اللغط ، دعونا نجعلها. المستلزمات: ما ستحتاجه لهذا المشروع مدرج أدناه ، إذا كانت متوفرة لديك في متناول اليد ، فهذا رائع. ولكن إذا لم تكن معك ، فسأعطي رابطًا لكل منهم.:

اللوازم:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com ، Amazon.com)

أسلاك العبور M-F: (Flipkart.com ، Amazon.com)

سائق محرك L298N: (Flipkart.com ، Amazon.com)

هيكل من اختيارك

محركات موجهة بالتيار المستمر (2 على الأقل): (Flipkart.com ، Amazon.com) // أنا شخصيًا استخدمت محركات 12v 100 rpm

البطارية حسب المحركات المستخدمة (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

وحدة تحكم Bluetooth لنظام Android: (التطبيق)

الخطوة 1: الإعداد

الآن وصلنا إلى مرحلة التجميع. هنا سنقوم بإعداد جهاز روبوت RC الذي يتم التحكم فيه عن طريق البلوتوث. لقد قدمت المخطط التخطيطي للمشروع أعلاه ، لكنني سأستمر في سرد الاتصالات الأساسية أدناه:

1. سائق المحرك لاردوينو:

IN1 (L298N) ---------------- دبوس رقمي 5

IN2 (L298N) ---------------- دبوس رقمي 4

IN3 (L298N) ---------------- دبوس رقمي 7

IN4 (L298N) ---------------- دبوس رقمي 6

2. HC-05 إلى اردوينو:

TX (HC-05) ------------------ RX pin

RX (HC-05) ------------------ دبوس TX

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. البطارية: موضح في الرسم التخطيطي أعلاه. أيضًا إذا كنت تستخدم مزودين طاقة مختلفين لـ arduino والمحركات ، فيجب عليهم مشاركة gnd مشترك (كما هو موضح أعلاه)

الخطوة الثانية: تحميل الكود

نظرًا لأن جميع الاتصالات أصبحت الآن في مكانها الصحيح ، فقد حان الوقت لتحميل الكود إلى اردوينو الخاص بنا. تم إعطاء الكود بتنسيق.ino. يمكنكم تحميله من الأسفل يا رفاق. لكن تذكر أن الملف يجب أن يكون داخل مجلد يحمل نفس الاسم حتى يتم فتحه.

بعد فتح الكود داخل arduino IDE ، لا تنس تحديد اللوحة والمنفذ الصحيحين من قائمة الأدوات.

قم بتحميل الكود إلى arduino باستخدام زر التحميل (قبل تحميل الكود ، افصل rx و tx pin على اردوينو وأعد توصيلهما بعد تحميل الملف).

الخطوة 3: إقران سيارتك بهاتفك

رابط تنزيل هذا التطبيق من playstore موجود في قسم المستلزمات في هذا المشروع.

بمجرد تثبيت التطبيق ، امض قدمًا وافتحه على هاتفك. أوصي بإقران وحدة HC-05 بهاتفك مسبقًا لتجنب أي متاعب غير ضرورية. أثناء إقران الجهاز ، قد يطلب منك هاتفك كلمة مرور ، جرب 0000 أو 1234.

الآن افتح التطبيق ، ستلاحظ ضوءًا أحمر وامضًا في الزاوية اليسرى العلوية من الشاشة ، وهذا يدل على أنك غير متصل بالسيارة ، والآن انتقل إلى قائمة الإعدادات في الجانب الأيمن العلوي (كما هو موضح في الصور) فوق). انقر فوقه وحدد خيار "الاتصال بالسيارة".

حدد وحدة HC-05 من القائمة. يجب أن تتحول الدائرة الحمراء الوامضة في الزاوية اليسرى العلوية إلى اللون الأخضر الآن. يوضح هذا أن هاتفك متصل الآن بسيارتك.

مرحبًا ، أنت جاهز للانطلاق الآن.

الخطوة 4: قم بالقيادة حولها

لقد اكتمل الآن الروبوت الرائع الخاص بك ويجب أن يعمل بشكل صحيح. ياي

قم بزيارة موقع الويب الخاص بي للحصول على اقتراحات مشاريع جديدة / المزيد من المشاريع الرائعة / أو المساعدة في هذا المشروع.