جدول المحتويات:

سيارة تعمل بالتحكم عن طريق البلوتوث: 8 خطوات
سيارة تعمل بالتحكم عن طريق البلوتوث: 8 خطوات

فيديو: سيارة تعمل بالتحكم عن طريق البلوتوث: 8 خطوات

فيديو: سيارة تعمل بالتحكم عن طريق البلوتوث: 8 خطوات
فيديو: الدرس 32 - الجزء 5 - السيارة الذكية - التحكم بالروبوت من خلال البلوتوث 2024, شهر نوفمبر
Anonim
سيارة تعمل بالتحكم عن طريق البلوتوث
سيارة تعمل بالتحكم عن طريق البلوتوث

ملخص الخطوات:

1. قم بتثبيت تطبيق "Arduino Bluetooth RC Car" باستخدام الرابط أدناه:

play.google.com/store/apps/details؟id=brau…

2. قم بتنزيل كود Arduino. والتخطيطي

3. اتبع التخطيطي لحام كل الجزء معا

4. قم بتجميع كود Arduino على لوحة Arduino

5. طباعة ثلاثية الأبعاد لجسم السيارة باستخدام ملف STL المتوفر (اختياري)

6. اربط الجسم المطبوع بإطار السيارة وانتهى الأمر.

قائمة المكونات:

- عدد 1 اردوينو برو ميني أو اردوينو نانو

- محركات 2 X 6V DC (يسار ويمين)

- 1 X 24g مضاعفات (للتوجيه)

- 1 X L298 H-bridge وحدة

- 1 × وحدة بلوتوث (HC-06 أو HC-05)

- عدد 2 مصابيح بيضاء

- عدد 2 المصابيح الحمراء

- مقاومات 2 × 1kΩ

- مقاومات 2 × 220 درجة

- 2 X مفتاح تشغيل / إيقاف

- 1 X 64x32 Oled شاشة (0.49 بوصة)

- 4 عجلات X

- إطار واحد X (تم إنشاؤه مسبقًا أو مخصص)

- سلك 10 × 1 م

- 1 X perfboard (اختياري)

- بطارية واحدة (قوية بما يكفي لتزويد المحركات)

* ملاحظة مهمة: أنت بحاجة إلى معرفة كيفية لحام المكونات معًا.

الخطوة 1: جهز الشاسيه

جهز الهيكل الخاص بك
جهز الهيكل الخاص بك
جهز الهيكل الخاص بك
جهز الهيكل الخاص بك

في هذه الخطوة ، تحتاج إلى تجميع الهيكل المعد مسبقًا أو البدء في صنع الهيكل الخاص بك.

ضع في اعتبارك أنه يحتاج إلى دعم محركين خلفيين في الخلف ونظام توجيه مع أجهزة مؤازرة في المقدمة.

الخطوة 2:

صورة
صورة
صورة
صورة

طباعة ثلاثية الأبعاد لجسم سيارتك ورسمه. يمكنك عمل التصميم الخاص بك أو استخدام التصميم الخاص بي إذا كان الهيكل الخاص بك له نفس أبعاد تصميمي.

الخطوه 3:

صورة
صورة

قم بإعداد جميع المكونات والأدوات الكهربائية اللازمة ورتبها في مساحة العمل الخاصة بك

ستحتاج إلى أدوات مثل:

-كماشة

-قاطع الاسلاك

-لحام حديد

سلك لحام

- يد المساعدة لحام

-تدفق

-سكين متعدد الاستخدام

الخطوة الرابعة:

صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة

أسلاك اللحام بالمكونات التالية: 4 LEDs ، شاشة OLED والمفتاحين

بعد اللحام قم بإرفاق المكونات المذكورة أعلاه في مكانها المحدد في جسم السيارة كما هو موضح بالصور.

الخطوة الخامسة:

صورة
صورة
صورة
صورة

قم بتحميل الكود المقدم إلى Arduino الخاص بك. إذا كنت تستخدم Arduino pro mini ، فأنت بحاجة إلى استخدام محول UB إلى TTL لتحميل الكود الخاص بك.

الخطوة السادسة:

صورة
صورة
صورة
صورة

أسلاك اللحام بالمكونات المتبقية وتوصيل جميع المكونات معًا على الهيكل باستخدام الترتيب التالي:

1) قم بتوصيل البطارية

2) نعلق المحركات

3) إرفاق المؤازرة

4) قم بإرفاق وحدة H-bridge

5) قم بتوصيل Arduino pro mini

6) قم بتوصيل وحدة Bluetooth بـ Arduino

7) قم بتوصيل المكونات المتبقية بـ Arduino باستخدام الأسلاك واتباع التخطيطي المتوفر

** لا تقم بتوصيل جميع المكونات الخاصة بك كما هو موضح في الصورة الثانية ، تأكد من أنك تأخذ وقتًا لتنظيم جميع المكونات لتسهيل عملية اللحام.

الخطوة السابعة:

صورة
صورة

قم بإدارة وتنظيم جميع الأسلاك بحيث يمكنك بسهولة تحديد موقع المشكلة عندما لا تعمل السيارة

الخطوة 8: الخطوة النهائية

الخطوة النهائية
الخطوة النهائية
الخطوة النهائية
الخطوة النهائية

أغلق سيارتك وقم بتنزيل تطبيق وحدة التحكم على هاتفك باستخدام الرابط أدناه:

play.google.com/store/apps/details؟id=brau…

بعد تنزيل التطبيق ، قم بإقران التطبيق بوحدة Bluetooth الخاصة بك ، وبذلك تكون قد انتهيت!

هذا كل شئ،

موصى به: