نسخة الروبوت القتالي محلية الصنع 2: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

مشاريع تينكركاد »

إذن … هذه هي نسختي الثانية من الروبوت القتالي المضاد للوزن! أود أن أقدم لكم "Sidewinder".

بالنسبة لهذا المشروع ، استخدمت أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد (صممتها أنا) وبعض القطع والقطع الإلكترونية التي اشتريتها بأقل من 100 دولار. لقد استخدمت برنامج CAD يسمى Tinkercad لتصميم أجزاء مخصصة للروبوت.

اللوازم

لهذا المشروع سوف تحتاج:

كمبيوتر محمول يعمل بنظام macOS أو Linux أو Windows

طابعة 3D

الأجزاء الإلكترونية (مزيد من التفاصيل في التعليمات

الخطوة 1: ابتكر فكرة

هذه الخطوة هي الأهم من بين كل الخطوات!

قبل أن تبدأ حتى في تصميم الروبوت الخاص بك ، يجب أن تتوصل إلى فكرة عامة عن كيفية عمل آلية الروبوت القتالي. في هذه الحالة ، Sidewinder هو ما يسمى بـ "الحلقة الدوارة". تحتوي الحلقة الدوارة على حلقة منفصلة تدور حول الجزء الخارجي من هيكل الروبوت. عادة ما يتم تشغيل الحلقة بواسطة نظام تروس (يظهر في الصورة).

هذه ليست سوى واحدة من العديد من الآليات التي يمكنك استخدامها! هناك مغازل قذائف ، وروبوتات مطرقة ، وأدمغة ذائبة. (لا تجرّب الأدمغة الذائبة إلا إذا كان لديك الكثير من الخبرة في البرمجة والصبر)

الخطوة الثانية: التصميم

الصبر والصبر والصبر … هذا كل ما في الأمر!

اعتمادًا على نوع الروبوت الذي تقوم بإنشائه ، ستختلف هذه الخطوة. إذا كنت تخطط لدخول الروبوت القتالي الخاص بك في منافسة ، فعليك الانتباه إلى مقدار وزن التصميم الخاص بك. ستحتاج إلى إجراء بعض الأبحاث حول قواعد الروبوتات القتالية إذا كنت ترغب في إدخال برنامج الروبوت الخاص بك.

www.nerc.us/rules.html

الخطوة الثالثة: التصنيع

في هذه الخطوة ، استخدمت الطابعة ثلاثية الأبعاد لإنشاء جميع الأجزاء. إذا لم يكن لديك طابعة ثلاثية الأبعاد ، فإنني أوصي باستخدام الخشب أو ثني البلاستيك أو قطع قطع الخردة المعدنية.

قد تستغرق هذه الخطوة بعض الوقت إذا تمت طباعة روبوتك بالكامل بطباعة ثلاثية الأبعاد. استغرق الروبوت الخاص بي حوالي اثنتي عشرة ساعة في المجموع!

تأكد من أن خطوط الطبقة الخاصة بك على الطباعة كلها متساوية ولا تحتوي على فجوات أو أي شيء. تذكر ، هذا روبوت قتالي ، وليس لعبة رف.

الخطوة 4: تركيب الأجهزة الإلكترونية الخاصة بك

في هذه الخطوة ، قد تحتاج إلى إنفاق القليل من المال.

على Sidewinder ، اضطررت إلى شراء محرك بدون فرش ، ومحركين مصغرين بالفرشاة ، وواحد ESC بدون فرش ، وواحد ESC مصقول ، وجهاز استقبال بثلاث قنوات ، وبطارية LiPo ، وجهاز إرسال. في المجموع ، أنفقت حوالي 100 دولار وهذا ليس بالأمر السيئ بالنسبة للروبوت القتالي!

الخطوة 5: الاختبار

حسنًا ، في هذه المرحلة ، يجب أن يكون لديك روبوت يعمل!

يعد الاختبار أحد أهم الأشياء التي يجب القيام بها قبل الدخول في المنافسة. رابط الفيديو أعلاه هو لروبوتي القتالي السابق المسمى Gearhead. (Gearhead عبارة عن غلاف دوار)

الخطوة 6: استمتع

الآن يمكنك إدخال الروبوت الخاص بك في مسابقة!

الرابط أدناه هو المكان الذي يتم فيه تنظيم جميع المسابقات.

ابقى امن و اضحك!

www.robotcombatevents.com/