كوادكوبتر محلية الصنع: 8 خطوات (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

إذا كنت ترغب في صنع طائرة كوادكوبتر لأول مرة ، فهذا هو 100٪ لك وليس لديك طابعة ثلاثية الأبعاد ، فهذه التعليمات مناسبة لك! أحد الأسباب الرئيسية التي جعلتني أضع هذه التعليمات معًا هو حتى لا تضطر يا رفاق إلى المرور بنفس التجارب المحبطة التي مررت بها في بناء أول طائرة رباعية. لقد أمضيت أسابيع وأسابيع في ذلك لأنه لم يكن لدي الكثير لأذهب معه في ذلك الوقت. في البداية لم أطلب الأجزاء الصحيحة ، ثم تعطل الشاحن الخاص بي وتسبب في نفث بطاريتي ، مررت بحوالي 7 أنواع مختلفة من إطارات الطائرات بدون طيار ، كل منها استغرق مني بضعة أيام إلى أسابيع. لحسن الحظ ، كما ترون ، لقد أتقنتها أخيرًا وكانت النتيجة النهائية مرضية للغاية!

اللوازم

هذه هي كل الأجزاء التي ستحتاجها لهذا المشروع …

1. خشب رقائقي ، بسمك 7 مم وحوالي 30 × 22 سم (مقاس ورق A4) (متوفر في متجر الأجهزة المحلي)

2. أنابيب مربعة من الألومنيوم بطول 1 متر و 2.5 سم مربع (موجودة في متجر الأدوات المنزلية)

3. الدعائم × 4 (مراوح) مقاس 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. جهاز الاستقبال ووحدة التحكم (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. المحركات و ESCs x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (هذا الرابط لحزمة من 4)

6. أغطية عازلة أو شريط كهربائي (موجود في متجر الهوايات المحلي)

7. لوحة التحكم في الطيران (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. البراغي والصواميل والغسالات × 5 وبعض مسامير / مسامير الألواح الصغيرة (الموجودة في متجر الأجهزة المحلي)

9. البراغي ، بعضها صغير طويل وبعضها صغير قصير (موجود في متجر الأجهزة المحلي)

10. بطارية ليبو (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. شاحن ليبو (https://bit.ly/2gC64vR)

12. مصدر طاقة لشاحن البطارية (وجدت شاحن بطارية سيارة قديم يعمل بشكل جيد)

13. سلك تمديد الرصاص (https://ebay.to/2PauP85)

14. خزانة الخيوط (الموجودة في متجر الهوايات المحلي)

15. الأسلاك واللحام (موجودان في متجر الأجهزة المحلي)

16. موصلات XT60 (https://bit.ly/2hvMxlU)

الخطوة 1: جمع المستلزمات الخاصة بك

الخطوة 2: صنع الكبسولة

اطبع ملف PDF الموجود في هذا القسم وألصقه على الخشب الرقائقي الخاص بك ، واقطع وحفر جميع الثقوب الموجودة على الخطة ثم قم بقص بعض شرائح الخشب الرقائقي الرقيقة لاستخدامها على القاعدة لتثبيت البطارية في مكانها. ملحوظة: يمكنك قص جوانب الكبسولة بشكل أضيق أو أعرض حسب حجم البطارية.

ابحث عن مركز التوازن عن طريق موازنة البطارية على لوحة القاعدة وارسم خطًا في النهاية. ألصق شرائح الخشب الرقائقي الصغيرة بالغراء على المنصة بحيث تكون البطارية صلبة للدفع للداخل.

ثم انتهيت من الخطوة الثانية!

الخطوة الثالثة: صنع إطار الألمنيوم

قم بقص أنبوب الألمنيوم الخاص بك إلى طولين 50 سم ، وقطع عرض الأنبوب (2.5 سم) في منتصف الطريق على طول كل قطعة من الأنبوب حتى نصف العمق ، ثم قم بالثقب والربط بين القطعتين معًا بحيث تشكل علامة X مثالية.

استخدم الآن حامل محرك يأتي مع المحركات الخاصة بك لرسم المكان الذي تحتاج فيه الثقوب إلى الحفر في نهايات X. احفر الثقوب ، ثم قم بربط الكبسولة بالإطار وحفر الثقوب الثمانية الموجودة على القاعدة ، وصنع أيضًا تأكد من إزالة الأجزاء الحادة حول فتحات الحفر أو أنها ستمزق ESCs لاحقًا.

الصق الجوانب على القاعدة وضع بعض دبابيس اللوحة لتقويتها في حالة تعطلها.:)

الآن انتهيت من الخطوة الثالثة!

الخطوة 4: تركيب المحركات والجراب

حان الوقت الآن لربط محركاتك بالإطار ، وهذا هو المكان الذي تكون فيه خزانة الخيط في متناول يديك ، إذا لم تستخدمها ، فهناك احتمال كبير أن تفقد أحد محركاتك أثناء الطيران ، وهذا على الأرجح ليس ما تريده !

قم بتوصيل / لحام ESC (وحدات التحكم في السرعة الكهربائية) بمحركاتك بحيث يدور المحرك الأيسر العلوي في اتجاه عقارب الساعة ، ويدور المحرك الأيمن العلوي عكس اتجاه عقارب الساعة ، ويدور المحرك السفلي الأيمن في اتجاه عقارب الساعة ويدور المحرك الأيسر السفلي عكس اتجاه عقارب الساعة. لتغيير اتجاه المحركات ، قم بتغيير أي اثنين من الأسلاك الثلاثة الموجودة على ESC الخاص بك وسيدور المحرك في الاتجاه المعاكس. عند الانتهاء من ذلك ، اعزل اتصالاتك / صلاتك.

اسحب ESC عبر أنبوب الألمنيوم واستخدم الملقط لسحب الأسلاك من خلال الفتحات. اصطف الكبسولة في الأعلى واسحب الأسلاك من خلالها أيضًا قبل تثبيتها على الإطار.

ثم انتهيت من الخطوة الرابعة!

الخطوة 5: لحام الأسلاك وتركيب وحدة التحكم في الطيران Kk2.1.5

قم بتوصيل جميع الأسلاك السوداء (-) معًا وجميع الأسلاك الحمراء (+) معًا ، كما قم بتوصيل سلكين بمقطع XT60 (أحدهما أحمر والآخر أسود). قم بتثبيت جهاز الاستقبال على الطرف الأمامي من الكبسولة مع بعض "tac الأزرق" (أو يمكنك استخدام ربطة عنق سريعة.)

قم بربط أسلاك التوصيل من ESCs وجهاز الاستقبال من خلال الفتحات الموجودة في غطاء الجراب ثم قم بربط الغطاء. بعد ذلك ، قم بربط وحدة التحكم في الطيران kk2.1.5 على الغطاء. قم بتوصيل أسلاك التوصيل من ESCs بالجانب الأيمن من لوحة التحكم في الطيران kk2.1.5 والأسلاك من جهاز الاستقبال على الجانب الأيسر.

لقد انتهيت الآن من الخطوة الخامسة!

الخطوة 6: إعداد KK2.1.5 Flight Controler

قم بتوصيل البطارية الخاصة بك ويجب أن يتم تشغيل وحدة التحكم في الطيران kk2 ، ويجب أن تعرض رسالة خطأ ، وتجاهل ذلك واضغط على زر القائمة ، وانتقل لأسفل إلى أسفل وانقر على "إعادة ضبط المصنع". يجب أن تظهر بعد ذلك بقائمة لاختيار إطار الطائرة بدون طيار الذي تريده ، قم بالتمرير لأسفل حتى تصل إلى وضع Quadcopter X ، انقر فوق "قبول" ، ثم انقر مرة أخرى والعودة مرة أخرى ، ثم ارجع إلى القائمة وانتقل لأسفل إلى " معايرة لجنة التنسيق الإدارية ". ضع الطائرة بدون طيار على سطح مستو وانقر فوق "معايرة". عند الانتهاء من ذلك ، انتقل إلى إعدادات الوضع وقم بتغيير المستوى التلقائي من "AUX" إلى "دائمًا".

افصل البطارية ، وقم بتشغيل جهاز التحكم ، ثم قم بتوصيل البطارية مرة أخرى. يجب تشغيل وحدة التحكم في الطيران kk2 ويتم عرضها الآن بشكل آمن ، وجلب عصا التحكم اليسرى لوحدة التحكم إلى الزاوية اليسرى ويجب أن تتغير الشاشة من SAFE إلى ARMED ،

لقد انتهيت الآن من الخطوة السادسة

الخطوة 7: إضافة الدعائم

خذ الدعائم الأربعة الخاصة بك وضعها في الخارج ، ضع الغسالات البلاستيكية التي تأتي مع الدعائم ، في المراكز للحصول على الملاءمة المناسبة للمحركات. ضع الدعائم على سيقان المحرك وقم ببرغيها على شكل رصاصة.

تهانينا! لقد انتهيت الآن من الخطوة الأخيرة في إعداد كوادكوبتر الخاص بك! الذهاب ذبابة!

الخطوة 8: النصائح والحيل

قد تجد المروحية الرباعية حساسة للغاية في البداية. أفضل طريقة لبدء الطيران هي التحليق بحوالي متر واحد فوق سطح الأرض والتحليق ذهابًا وإيابًا ، يسارًا ويمينًا ، ثم البدء في تحليق المروحية الرباعية في دوائر. إنه لا يحب الطيران "المتشنج" ، لذا تعلم أن تحافظ على حركات التحكم الخاصة بك على نحو سلس قدر الإمكان

نصيحة رقم 1: لديك دعامات ملونة مختلفة في الأمام عن الخلف

نصيحة رقم 2: عندما تبدأ في الطيران ، احتفظ بمؤخرة الطائرة في مواجهتك حتى تعرف دائمًا أيهما يسار ويمين

نصيحة رقم 3: قد يكون شراء دعائم ألياف الكربون استثمارًا جيدًا إذا تحطمت كوادكوبتر كثيرًا (مثلي:))

نصيحة رقم 4: ابحث عن غطاء من نوع ما لوحدة التحكم في الطيران (مثل غطاء بلاستيكي ضحل)

الوصيف في تحدي اجعله يطير