الروبوتات البسيطة: الدودة الشريرة: 19 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

إذا كان بإمكانك الاعتماد على شيء واحد فقط ، فستكون مسطرة. الآن ، لا تفهموني خطأ. أنا لا أتحدث عن طغاة كبار مدى الحياة ، أو أي شيء من هذا القبيل. المساطر التي أشير إليها هي من نوع القياس. بعد كل شيء ، كيف لا يمكنك الاعتماد على شيء به العديد من الأرقام المتسلسلة؟ لهذا السبب ، عندما يتعلق الأمر بتقرير ما يجب أن يكون عليه المحرك لـ Inchworm Bot ، فإن الشيء الوحيد الذي كنت أفكر فيه هو صديقي الجيد الذي يمكن الاعتماد عليه ، الحاكم. بعد كل شيء ، في المخطط الكبير للأشياء ، لا يوجد سوى بوصات من التشابه بين الاثنين.

الخطوة 1: اذهب واحصل على الأشياء

سوف تحتاج:

(x1) مضاعفات الدوران المستمر المعدلة لمحرك الأقراص المباشر ** (x1) حامل بطارية 4 x AA (x1) مفتاح ذراع DPDT (x4) بطاريات AA (x1) سلك أحمر وأسود (x1) شريط كهربائي (x1) مسطرة ألومنيوم مقاس 18 بوصة (أو أطول) (x2) حاوية بلاستيكية صغيرة (x2) عجلتان ثابتتان (x1) قلم دائري Bic (x1) مشط (x10) صواميل ومسامير صغيرة (x4) حلقات صغيرة (x1) 2 "- 3" موازنة معدنية (x4) روابط مضغوطة

** تعرف على كيفية تعديل محرك سيرفو للقيادة المباشرة في هذه الصفحة.

(لاحظ أن بعض الروابط الموجودة على هذه الصفحة هي روابط تابعة. وهذا لا يغير سعر أي من العناصر المعروضة للبيع. ومع ذلك ، فأنا أكسب عمولة صغيرة إذا نقرت على أي من هذه الروابط واشتريت أي شيء. وأعيد استثمار هذا تحويل الأموال إلى مواد وأدوات للمشاريع المستقبلية. ومع ذلك ، من الواضح أنك حر في الحصول على العناصر كما يحلو لك.)

الخطوة 2: قص المسطرة

استخدم المنشار واقطع المسطرة إلى قسمين 9 بوصات.

(الشيء المريح في قص المسطرة هو أنها تأتي مُقاسة مسبقًا).

الخطوة 3: قم بطي الشق

في أحد الأقسام التسعة بوصات ، قم بعمل قطعتين 3/4 من الطريق عبر المسطرة عند 1/2 بوصة من الحافة و 2-1 / 8 من الحافة.

ضع المسطرة في منضدة مقاعد البدلاء بحيث يكون الجزء السفلي من التخفيضات مستويًا مع قمة الرذيلة. قم بمطرقة القسم بين القطعتين بشكل مسطح بحيث يكون عموديًا. سيكون هذا هو المحرك الخاص بك.

الخطوة 4: حفر الثقوب

ضع محرك المؤازرة في الفتحة التي قطعتها للتو واستخدم قلم رصاص لتحديد مكان فتحات التثبيت.

قم بإزالة المحرك وحفر من خلال العلامات الخاصة بك باستخدام مثقاب 1/8 بوصة.

الخطوة الخامسة: حفر المزيد من الثقوب

حفر ثقب 1/4 "أي 1/2" من حافة قسم قطع المسطرة. كرر على كليهما.

(من الواضح ، على القطعة التي عملت عليها بالفعل ، يجب حفر الفتحة على الجانب الآخر من حامل المحرك)

الخطوة 6: المزيد من الثقوب

افصل بوق المؤازرة عن المحرك (الشيء الذي يشبه التروس).

استخدم بوق المؤازرة كدليل لكل من عمل ثقوب 1/8 بوصة من خلال قسم المسطرة الذي لا يحتوي على محرك تثبيت هذه الثقوب. يجب حفر هذه الثقوب بمقدار 1/2 بوصة تقريبًا من حافة المسطرة. من المفضل إذا قمت بحفر بوق المؤازرة في نفس الوقت ، وذلك لضمان وجود ثقوب متطابقة الحجم.

الخطوة 7: عدد قليل من الثقوب الأخيرة

قم بحفر ثقب 1/8 بوصة ، يتم توسيطه على جزء المسطرة مع حامل المحرك ، أي 5 بوصات من الحافة مع الحامل.

قم بعمل ثقب 3/16 "على القسم باستخدام حامل القرن المؤازر الذي يبلغ حوالي 5" من الحافة مع تثبيت قرن المؤازرة وقريبًا من حافة المسطرة. حفر حفرة ثانية 1/4 "أي 4" من جبل القرن المؤازرة ومركزة على المسطرة. تهانينا! لقد انتهيت أخيرًا من تعديل المسطرة.

الخطوة 8: قم بتركيب المحرك

قم بتركيب محرك سيارتك على المسطرة باستخدام الصواميل والمسامير. تأكد من أن فتحات تركيب المحرك على نفس الجانب من المسطرة التي يبرز حامل التثبيت نحوها. أجهزة التثبيت الوحيدة التي يجب أن تكون على الجانب الآخر من المسطرة هي رؤوس البراغي. يضمن هذا المظهر الجانبي المنخفض عندما يتحرك قسمان من المسطرة ذهابًا وإيابًا.

قم بإرفاق قرن المحرك المؤازر هذا ، إذا لم تكن قد قمت بذلك بالفعل. استخدم الصواميل والمسامير لربط الجزء الآخر من المسطرة بقرن المؤازرة. مرة أخرى ، يجب أن تكون رؤوس البراغي متجهة للداخل تجاه المجموعة الأخرى لضمان الانحدار.

الخطوة 9: قم بتعديل المشط

استخدم قواطع قطرية لإزالة بوصتين من الأسنان من جانب واحد من مشطك. ومع ذلك ، وجدت أنه من المفيد ترك بعض الأسنان على الحافة اليمنى. في وقت لاحق ، ستساعد هذه الأسنان الإضافية القليلة في العمل كحارس آمن لإبقاء المشط على المسار الصحيح.

عند الانتهاء من إزالة الأسنان ، قم برمل هذا الجزء من المشط بسلاسة. أخيرًا ، قم بعمل ثقب 1/8 بوصة على الحافة المقابلة.

الخطوة 10: اربطي المشط

قم بتمرير المسمار من خلال الفتحة التي قمت بحفرها في الخطوة السابقة.

بمجرد تمريره ، ضع 2-4 غسالات عليه. الهدف من هذه الحلقات هو دفع المشط باتجاه الجزء الآخر من المسطرة (التي كانت مثبتة مرة واحدة). بعد ذلك ، قم بتمرير المسمار من خلال الفتحة الوسطى ، في قسم المسطرة مع المحرك ، من الداخل إلى الخارج. استخدم الترباس الخاص بك لتثبيته بإحكام في مكانه.

الخطوة 11: قم بربط المفتاح

قم بإزالة صامولة تثبيت المفاتيح الخاصة بك وأدخلها في الفتحة 1/4 بوصة في قسم بوق المؤازرة بالمسطرة ، وتأكد من تمريرها ، بحيث يكون ذراع التبديل مواجهًا للداخل. قم بتثبيته في مكانه باستخدام صامولة التثبيت الخاصة به.

قم بلحام سلك أحمر من أسفل الزاوية اليسرى إلى أعلى اليمين. جندى سلكًا أسود من أسفل اليمين إلى أعلى اليسار. أثناء وجودك فيه ، قم بتوصيل السلك الأحمر من محركك إلى الدبوس الموجود أسفل المفتاح بالسلك الأحمر والسلك الأسود من المحرك إلى الدبوس الموجود في الأسفل بالسلك الأسود. أخيرًا ، قم بتوصيل سلك أحمر طويل بالدبوس الأوسط على الجانب بسلك المحرك الأحمر وسلك أسود طويل إلى الدبوس الأوسط على الجانب بسلك المحرك الأسود. إذا كنت مرتبكًا ، فما عليك سوى إلقاء نظرة على مخطط الأسلاك أدناه.

الخطوة 12: المواجهة

قم بتركيب المواجهة في قسم بوق المؤازرة بالمسطرة بحيث يكون مواجهًا للداخل في نفس اتجاه مفتاح الرافعة.

سوف يستقر المشط على قمة المواجهة.

الخطوة 13: الفواصل

خذ قلم الحبر وقم بإزالة خرطوشة الحبر بحيث يتبقى لك أنبوب مجوف.

باستخدام شفرة حلاقة ، قم بقطع الأنبوب لعمل قسمين مقاس 1 بوصة.

الخطوة 14: قم بإزالة العجلات

خذ عجلتك وقم بإزالة العجلات.

ضع العجلات جانبا لبعض المشاريع اللاحقة.

الخطوة 15: المحاور

قم بتوسيط إطار العجلة فوق الحاوية البلاستيكية الخاصة بك.

استخدم الثقوب الموجودة في العجلات كمرشدين لعمل ثقوب 1/8 بوصة في غطاء الحاوية.

الخطوة 16: صندوق الطاقة

على أحد أغطية الحاوية البلاستيكية ، قم بعمل ثقب 1/8 بوصة في الزاوية.

ضع حامل البطارية بالداخل وقم بتمرير أسلاك الطاقة عبر الفتحة. (أعلم أنه يظهر بطاريات في الحامل ، لكنني أوصي بعدم إدخال البطاريات قبل اللحام.)

الخطوة 17: ضعها معًا

باستخدام أجهزة تركيب العجلات والفواصل ، قم بتوصيل المساطر بالحاويات البلاستيكية.

بشكل أساسي ، يجب أن تحتوي المسطرة على مباعد للقلم على كل جانب لتثبيته في مكانه. إذا بدت مرتخية أو منتفخة ، فقم بإدخال حلقات معدنية بين الفاصل والمسطرة حتى لا تكون كذلك.

الخطوة 18: توصيلات الطاقة

قبل أن تبدأ ، تأكد من عدم وجود بطارية واحدة على الأقل في حامل البطارية وإلا سيتم تشغيل المحرك ، مما يجعل عملك هنا صعبًا للغاية.

قم بلحام السلك الأحمر من المفتاح إلى السلك الأحمر من حامل البطارية وقم بتغطيته بشريط كهربائي. قم بلحام السلك الأسود من المفتاح إلى السلك الأسود من حامل البطارية وقم بتغطيته بشريط أيضًا.

الخطوة 19: كيف يعمل

في الأساس ، يعمل عن طريق عكس اتجاه المحرك في كل مرة يضغط فيها المشط على المفتاح ، والذي بدوره يجبر "قدميه" على الانزلاق للخلف وللأمام. نظرًا لأن جانبًا واحدًا مثقلًا بالبطاريات ، فإنه يتمتع بزخم أكبر للأمام في اتجاه معين.

لذلك ، عندما يدور المحرك ، ينزلق المشط إلى أحد الأطراف ويضغط على المفتاح. يؤدي هذا بعد ذلك إلى انزلاق المشط مرة أخرى إلى الطرف الآخر ، والضغط على المفتاح مرة أخرى. شطف. يكرر.

إذا وجدت أن المحرك لا ينعكس عند الضغط على المفتاح وأن الروبوت يطوي نفسه في فوضى قبيحة ، فقم أولاً بإزالة البطارية! بمجرد القيام بذلك ، قم بتدوير المفتاح 180 درجة. الآن ضع البطارية مرة أخرى. عند الضغط على المفتاح ، يجب أن يعكس الاتجاه.

هل وجدت هذا مفيدًا أو ممتعًا أو ترفيهيًا؟ تابعواmadeineuphoria لمشاهدة أحدث مشاريعي.