اصنع روبوتًا راقصًا بدون طابعة ثلاثية الأبعاد واردوينو / # smartcreativity: 11 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

مرحبًا أيها الأصدقاء ، سأوضح لكم في هذا البرنامج التعليمي كيفية صنع روبوت راقص في المنزل بدون طابعة ثلاثية الأبعاد وبدون Arduino. هذا الروبوت قادر على الرقص والتوازن التلقائي وإنتاج الموسيقى والمشي. وتصميم الروبوت يبدو رائعًا أيضًا….

الخطوة 1: المكونات المطلوبة

هذه هي المكونات المطلوبة التي أستخدم فيها ملعبًا دائريًا ومحركًا مؤازرًا وسلك توصيل ومرفق مؤازر وورق من الورق المقوى وصندوق أسطواني بلاستيكي.

سنستخدم صندوقًا بلاستيكيًا لجعل رأس الروبوت جزءًا من الروبوت ونضع فيه أيضًا جميع الأسلاك ووحدات التحكم الدقيقة.

الخطوة 2: إرفاق المؤازرة

أقوم بعمل فتحتين في الجزء السفلي من الصندوق لإرفاق محرك سيرفو. قم بتوصيل كل من المؤازرة بإحكام في الفتحة ثم اضبط سلك المؤازرة.

الخطوة 3: قم بعمل تصميم للساق

بعد إرفاق محرك سيرفو ، يتعين علينا عمل تصميم أرجل للإنسان الآلي. سنستخدم ورقًا سميكًا من الورق المقوى لصنع هذا. سنقطع قطعتين صغيرتين من الورق المقوى ونصنع تصميمًا بسيطًا للساق كما هو موضح في الصورة.

بعد عمل تصميم للساق ، سنقوم بتثبيت أداة إرفاق مؤازرة بالساق لتوصيل المؤازرة بساقها كما هو موضح في الصورة أدناه.

الخطوة 4: إرفاق الساق إلى المؤازرة

الآن قم بتوصيل الساق بمحرك سيرفو واحدًا تلو الآخر. اربط كلا الساقين بإحكام للحصول على جسم جيد. انظر أدناه الصورة للقيام بذلك.

يمكننا أيضًا استخدام 4 محركات مؤازرة بدلاً من هذين. لأنه إذا استخدمنا 4 أجهزة ، فيمكننا إضافة العديد من الحركات الأخرى في هذا الروبوت. في روبوتين بمحرك مؤازر ، يمكننا فقط برمجته للمشي والرقص البسيط وبعض الأنشطة مثل المشي على سطح القمر والاهتزاز مثل وما إلى ذلك ، لذا ، قم بتوصيل جميع الأجزاء بشكل صحيح كما هو موضح في الصورة.

الخطوة 5: قم بتوصيل أجهزة مع Jumper

الآن علينا توصيل أسلاك العبور بمحرك مؤازر. انظر الصورة أدناه لتوصيل أسلاك العبور مع أجهزة. قم بتوصيل جميع الأسلاك باللون المطابق لها.

بعد توصيل جميع الأسلاك وربط جميع الأجزاء ، يصبح جسم الإنسان الآلي جاهزًا. دعنا ننتقل إلى خطوتنا التالية والمهمة حول كيفية الاتصال بوحدة التحكم الدقيقة.

الخطوة 6: ملعب الدائرة لدينا وحدة التحكم الصغيرة

قبل توصيل العبور بجهاز التحكم الصغير ، ألق نظرة أولاً على Circuit playground Express. نظرًا لأن ساحة اللعب السريعة هي نوع جديد من وحدات التحكم الدقيقة ومختلفة تمامًا عن Arduino ، لذلك يجب أن نعرف بعضًا عن ملعب الدائرة.

هذا هو ملعب دائرة التحكم الصغير الخاص بنا. يوجد في وحدة التحكم الدقيقة هذه العديد من المستشعرات ، و 3 أزرار قابلة للوظائف ، و 10 مصابيح LED متعددة الألوان والعديد من دبابيس الإدخال والإخراج. تتوفر العديد من الميزات في وحدة التحكم الصغيرة هذه ، لذا فأنا أستخدمها في مشاريعي.

الخطوة 7: الأسلاك

بعد البحث عن هذا ، دعنا نربط أسلاك العبور مع دائرة اللعب السريع.

قم بتوصيل الأسلاك مثل - العبور الأصفر - PinA1 ، العبور الأحمر - Pin3.3v (i) العبور الأسود - Pin gnd (gnd) Blue jumper - Pin3.3v (ii) White Jumper - Pin gnd (ii) Green jumper - PinA2

بعد توصيل جميع الأسلاك والعبور ، اضبط جميع الأسلاك وضع جميع الوصلات ووحدات التحكم الصغيرة في الصندوق. ضع كل شيء بعناية فائقة حيث لا ينبغي فصل سلك واحد. هذا كل شيء ………… لذلك فإن روبوتنا الراقص اللطيف والمذهل جاهز.

الخطوة 8: الكود

input.onLoudSound (الوظيفة () {

لـ (let i = 0؛ i = 130) {for (let i = 0؛ i <4؛ i ++) {pin. A1.servoWrite (155) pin. A2.servoWrite (25) pause (500) pin. A1. servoWrite (130) دبابيس A2.servoWrite (50) pause (500)} دبابيس. A1.servoWrite (130) pin. A2.servoWrite (50)} light. 130) pin. A2.servoWrite (50) لـ (let i = 0؛ i <6؛ i ++) {pause (200) pin. A1.servoWrite (170) pause (100) pin. A2.servoWrite (10) pause (200) دبابيس A1.servoWrite (130) وقفة (100) دبابيس. A2.servoWrite (50) وقفة (200)} دبابيس. A1.servoWrite (130) دبابيس. A2.servoWrite (50) من أجل (let i = 0 ؛ i <6؛ i ++) {pause (200) pin. A2.servoWrite (10) pause (200) pin. A1.servoWrite (170) pause (100) pin. A2.servoWrite (50) pause (200) pin. A1.servoWrite (130) pause (100)} pin. A1.servoWrite (130) pin. A2.servoWrite (50) for (let i = 0؛ i <4؛ i ++) {pause (100) pin. A1.servoWrite (180) وقفة (100) دبابيس. A1.servoWrite (130) وقفة (200)} لـ (let i = 0؛ i <4؛ i ++) {pause (100) pin. A2.servoWrite (80) pause (100) pin. A2.servoWrite (50) وقفة (200)} pin. A1.servoWrite (130) pin. A2.servoWrite (50)}}) pin. A1.servoWrite (130) pin. A2.servoWrite (50) forever (function () {light.setBrightness (255) light.showAnimation (light.rainbowAnimation، 2000) pause (2000) light.showAnimation (light.runningLightsAnimation، 500) pause (2500) light.showAnimation (light.colorWipeAnimation، 2000) pause (2500)}) إلى الأبد (الوظيفة () {music.playMelody ("C5 BAGFEDC"، 120) music.playMelody ("CDEFGAB C5"، 120) music.playMelody ("EB C5 ABGAF"، 120) music.playMelody ("C5 ABGAFGE"، 120)})

الخطوة 9: الروبوت جاهز

لذا ، أتمنى أن تستمتعوا جميعًا بهذا المشروع وأن تعجبكم أيضًا.

الخطوة 10: التالي

NextPCB هي شركة تصنيع ثنائي الفينيل متعدد الكلور عالية الجودة تتمتع بقدرات تصنيع مهنية ثنائية الفينيل متعدد الكلور. تم اعتماد مواد ثنائي الفينيل متعدد الكلور من قبل IATF16949 و ISO9001 و ISO14001 و UL و CQC و RoHS و REACH. يستخدم NextPCB طريقة سريعة جدًا لتوصيل ثنائي الفينيل متعدد الكلور في غضون 6-8 أيام فقط. لقد كنت أستخدم الخدمة هناك أيضًا على مدار العامين الماضيين وأحصل دائمًا على نتائج جيدة. لذلك ، أقترح على جميع المبدعين الميكانيكيين شراء ثنائي الفينيل متعدد الكلور من NextPCB.

يوفر NextPCB ما يصل إلى 4-12 طبقة PCB. جودة ثنائي الفينيل متعدد الكلور هي أيضا جيدة جدا. مقابل 10 دولارات فقط يمكنك الحصول على 10 ثنائي الفينيل متعدد الكلور من أي لون تريده. لطلب PCB ، يجب عليك الانتقال إلى موقع NextPCB. ما عليك سوى الانتقال إلى موقع الويب تحميل ملف gerber الخاص بك ، وتحديد إعداد PCB واطلب 10 PCB عالي الجودة الآن. لمزيد من المعلومات -

الخطوة 11: يرجى دعمنا عن طريق الاشتراك في Me على Youtube

إذا أعجبك هذا المشروع ، فيرجى دعمني من خلال "الاشتراك" في قناتي على YouTube. اشترك الآن -

يمكنك أيضًا مشاركة فكرة مشاريع جديدة معي من خلال التعليق هنا.

Facebook-circuitjamer ، Instagram-circuitjamerSo ، وداعا يا شباب ………….. أراكم في المشاريع القادمة.. شكرا لزيارتكم في هذا البرنامج التعليمي ……. #smartcreativity ، #circuitjamer ، #robotics