حصان طروادة: 17 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

تم إنشاء هذا التوجيه استيفاءً لمتطلبات المشروع الخاصة بـ Makecourse في جامعة جنوب فلوريدا (www.makecourse.com).

الخطوة 1: قبل أن تبدأ ، سوف تحتاج إلى:

الكترونيات

-أردوينو أونو

- Adafruit Motorshield V2

-HC-05 وحدة بلوتوث لاردوينو

-4 قطعة عجلة سيارة لعبة مع محرك DC المصاحب وعلبة تروس

بطارية -9 فولت

- من الذكور إلى الإناث الأسلاك الطائر

- لوح خبز صغير

-كابل USB 2.0 من النوع A إلى النوع B

المعدات

-شريط لاصق غوريلا

- جزئين من الايبوكسي

المقرنات -Shaft

-محامل لوح التزلج

-لحام حديد

-طابعة 3D

-شريط احتكاك

-مقص- جهاز تقشير مسطح الرأس للإلكترونيات الصغيرة

وجع ألين صغير

- الواقي الذكري الدائري

البرمجيات

-برنامج برمجة اردوينو

-3D النمذجة الحزمة

-Bluetooth إلكترونيات تطبيق google play للهواتف الذكية

الخطوة 2: أجزاء ثلاثية الأبعاد

يتم إرفاق جميع الأجزاء كملفات أجزاء صلبة لعام 2017. في هذا الجزء الأول لدينا صندوق معدل حيث سيتم الاحتفاظ بجميع المكونات الإلكترونية الخاصة بنا. أبعاد هذه الأجزاء حاسمة مع مساحة صغيرة للتسامح. الأبعاد 190 مم × 125 مم. الصندوق بطول 60 مم. يبلغ سمك الجدار أيضًا 3 مم. هناك أربعة أوتاد على الصندوق حيث سيتم توصيل الغطاء به. بعناية ، يمكن كسر الأوتاد بسهولة ، لا تفرض الغطاء على الأوتاد.

يعتبر الحزام الناقل أصعب جزء في هذا المشروع ، حيث تبلغ أبعاده 91 مم طولاً × 81 مم عرضاً وارتفاعه 46 مم.

الأسطوانات مخصصة لقاعدة النقل هذه ، ستحتاج إلى اثنتين. ستحتاج أيضًا إلى عمودين. ستوضح لك الخطوة التالية عملية الإنشاء.

الخطوة الثالثة: تجميع الناقل: ما سوف تحتاجه

(كل ما ستحتاجه هنا موجود في قسم الأجهزة في خطوة "قبل أن تبدأ ، سوف تحتاج")

-4x محامل لوح التزلج

-1x جزء قاعدة الناقل

-2x8 مم مهاوي

-2x بكرات

-شريط غوريلا

-Loctite أو سوبر Duper الغراء

-شريط احتكاك

-مقص

-مفتاح ألين صغير

الخطوة 4: تجميع الحزام الناقل ، البكرات

لا يهم ترتيب ما تفعله في هذه الخطوة.

أولاً ، خذ شريط الاحتكاك ولفه حول الأسطوانة. (سيسمح هذا بالاحتكاك بين الأسطوانة والحزام)

بعد ذلك ، خذ عمودًا وأدخله في الأسطوانة وقم بتثبيته ببعض المواد اللاصقة (الغراء الفائق أو اللوكتايت)

الخطوة 5: جهز المحامل

في هذه الخطوة ، ستحتاج إلى 4 محامل وشريط غوريلا وبكرات مُعدة مسبقًا وقاعدة ناقل وبعض المقصات.

أولاً ، خذ قطعة صغيرة من شريط الغوريلا واقطعها إلى عرض المحمل. لفها حول المحامل وكرر ذلك لبقية المحامل

بعد ذلك ، ضع محملًا منزلقًا واحدًا على جانب واحد من كل بكرة.

ثم ، حرك المحمل + الأسطوانة في جانب واحد من ناقل القاعدة.

أخيرًا ، حرك محاملك عبر فتحات الجانب الآخر من ناقل القاعدة وعلى الجانب الآخر من العمود

الخطوة 6: تجميع الحزام الناقل: الحزام

- أولاً ، خذ حوالي 10 بوصات من شريط الغوريلا

- ثانيًا ، قم بطي أحد الطرفين على الآخر بحيث تلمس الأطراف "اللاصقة".

- ثالثًا ، قم بقطع هذه القطعة ولفها حول البكرات. (سيكون هناك بعض التداخل وهو أمر جيد).

رابعًا ، تأكد من معرفة مكان التقاء الطرفين والقرص حيث يلتقيان ، وقطع القطعة المتداخلة حيث قرصتها.

- خامسًا ، خذ قطعة صغيرة من الشريط (1.5 "- 2.0") طويلة وقصها.

- سادسًا ، خذ قطعة الشريط الأصغر تلك ، وضع نصفها على أحد طرفي حزامك. (يجب كشف النصف الآخر "اللاصق" من قطعة الشريط الأصغر)

- سابعاً ، لف حزامك حول البكرات وثبّت الطرف الآخر "اللاصق" من قطعة الشريط الأصغر في الطرف الآخر من الحزام.

- أخيرًا ، اختبر حزام النقل الخاص بك وتأكد من تحركه. (قد تحتاج إلى تكرار هذه العملية برمتها حتى تحصل عليها بشكل صحيح ، إذا كان الحزام لا يتحرك ، كرر ولكن حاول أن تجعل الحزام أكثر إحكامًا).

الخطوة 7: تجميع العجلات: قم بإعداد أغطية محرك التيار المستمر

سوف تحتاج إلى ما مجموعه 3 محركات DC

- أولاً ، قم بلحام الأسلاك الموجودة على أطراف محرك التيار المستمر

- ثانيًا ، أخرج محركات التيار المستمر من الغلاف واستخدم دريميل لإخراج المشبك لعمل سطح أملس

- أخيرًا ، دريميل عمود واحد للخارج لعمل سطح أملس آخر

- كرر هذه العملية لـ 5 أغلفة مختلفة للمحرك (4 أغلفة للعجلات وغلاف واحد لمحرك التيار المستمر الذي يقود حزام النقل.

الخطوة 8: تجميع العجلات: قم بتركيب أغطية المحرك مع توصيل محركات التيار المستمر

في هذه الخطوة ، ستستخدم فقط محركي تيار مستمر مع أغلفةهما و 2 من الأغلفة المعدلة

- أدخل أولاً محركين DC في غلافين

- ثانيًا ، استخدم الإيبوكسي المكون من جزأين لتغطية السطح الأملس على الغلاف ووضعهما في مكانين أماميين مع كشف أسلاك محرك التيار المستمر (غلافان ومحركان)

- ثالثًا ، قم بتركيب الغلافين الخلفيين (لن يحتوي هذان الغلافان على محركات فيهما).

الخطوة 9: تجميع نظام الناقل بالمحرك

في هذه الخطوة ، ستحتاج إلى مفتاح ألين ، وبعض الشريط اللاصق ، وحزام النقل ، ومقرنة العمود

- ابدأ بإحكام ربط مسامير قارنة التوصيل للعمود بالنهاية المكشوفة لعمود الحزام الناقل

-الثاني ، العب الحزام الناقل داخل الصندوق

- ثالثًا ، قم بتحريك العمود المكشوف لغلاف المحرك إلى الطرف الآخر من قارنة التوصيل (حاول إبقاء كل شيء مستقيماً قدر الإمكان) وشد مسامير القارنة

- أخيرًا ، كن مبدعًا في اللصق ، ولصق غلاف محرك التيار المستمر على الجزء الخارجي من الصندوق. تأكد من أنه آمن ولكن ليس ضيقًا جدًا! ولا تغطي الفتحة المخصصة للأسلاك.

الخطوة 10: مخطط الكتلة: مقدمة لنظام الإلكترونيات

سيتم تكديس درع المحرك مباشرة على Arduino. ستستخدم أسلاك توصيل من الذكور إلى الإناث لإجراء اتصالات مباشرة بدرع المحرك المكدس في ثلاثة مواقع لمحركات التيار المستمر. يوجد منفذ Vin حيث ستقوم بتوصيل مباشر ببطارية 9 فولت. سيتم استخدام لوح التجارب لتوصيل وحدة البلوتوث HC-05 بدرع المحرك المكدس. وأخيرًا ، ستحتاج إلى هاتف ذكي لتنزيل تطبيق Bluetooth Electronics وتعديل برنامج shell لوحدة التحكم RC للتحكم في الروبوت

الخطوة 11: تجميع المكونات الإلكترونية

لهذا التجميع ، سوف تحتاج إلى:

-Motorshield و Arduino

- ستة أسلاك توصيل من الذكور إلى الإناث مع تجريد الأطراف الذكرية

-HC-05 وحدة بلوتوث

- لوح توصيل صغير

- أربعة أسلاك توصيل إضافية من الذكور إلى الإناث

- موصل بطارية 9 فولت مع نزع الأطراف

-2 أسلاك صغيرة

-رأس صغير مسطح

-أولاً ، خذ سلكين مجردين من أسلاك التوصيل M-F واستخدم مفك براغي مسطح الرأس لتوصيل الأطراف المكشوفة لأسلاك العبور في M1 على درع المحرك.

- بعد ذلك ، خذ أسلاك توصيل الطاقة وقم بتوصيلها بـ Vin على درع المحرك (الاستقطاب مهم !!!)

- أخيرًا ، قم بتوصيل 2 من الأسلاك المجردة في M3 واثنين من الأسلاك في M4 على درع المحرك.

عند قول ذلك وفعله ، يجب أن يكون لديك نظام يشبه الصورة 4 في هذه الخطوة.

الخطوة 12: تابع تجميع المكونات الإلكترونية

يمكنك الآن تكديس درع المحرك هذا مباشرة على Arduino

-بعد ذلك ، قم بتوصيل HC-05 بلوحة التجارب

-قم بتوصيل 5 V على HC-05 بالجانب الموجب من اللوح و GRND على HC-05 بالجانب السلبي من لوح التجارب باستخدام الأسلاك الصغيرة.

- قم بتوصيل السكة الموجبة للوح التجارب بالجهد 5 فولت على درع المحرك ، والسكة السلبية إلى GND على اردوينو باستخدام اثنين من أسلاك التوصيل M-F غير المربوطة

- باستخدام أسلاك العبور غير المربوطة ، قم بتوصيل طرف ذكر بـ TX ورجل آخر بـ RX على HC-05 وقم بتشغيل TX على HC-05 إلى RX على درع المحرك ، و RX على HC-05 إلى TX على درع المحرك (تم تعيينه على أنه 0 و 1 دبابيس رقمية على درع المحرك

هذا هو كل الأسلاك اللازمة لهذا المشروع.

الخطوة 13: التخطيطي

-هنا يمكنك رؤية وحدة Bluetooth متصلة بلوحة التجارب. يحتوي على 4 دبابيس سنستخدمها ، TX و RX و Vcc و GRND. قم بتوصيل GRND و VCC بالقضبان السلبية والإيجابية ، على التوالي. ثم استخدم أسلاك العبور لتوصيل الطرف السالب بـ GRND على الدرع والسكة الموجبة بـ 5 فولت على الدرع.

-TX من HC-05 يذهب إلى RX على المحرك ، RX على HC-05 يذهب إلى TX على اردوينو (محير ، أعلم).

- في التخطيطي ، لا يحتوي على درع المحرك بالضبط ولكنك ستوصل أطراف محركات التيار المستمر بـ M3 و M4 و M1 على الدرع.

- أخيرًا ، قم بتوصيل بطارية 9 فولت بأطراف Vin الموجودة على الدرع.

الخطوة 14: توصيل الأسلاك بمحركات التيار المستمر

- أولاً ، قم بتشغيل أسلاك M1 من درع المحرك إلى أطراف DC الملحومة للحزام الناقل (مهم جدًا)

- ثانيًا ، قم بتشغيل الأسلاك من M4 على درع المحرك إلى أطراف محرك التيار المستمر المثبتة على الجانب الأيسر من الروبوت. (من المهم جدًا توصيل أسلاك M4 بالمحرك المثبت على اليسار)

- ثالثًا ، قم بتشغيل أسلاك M3 على المحرك المثبت على اليمين (من المهم جدًا أن أسلاك M3 متصلة بالمحرك المثبت على اليمين)

- أخيرًا ، قم بتركيب اللوح الصغير على الجزء الخلفي من الروبوت كما هو موضح.

الخطوة 15: الرمز !!

يتم تقديم الكود حول كيفية توصيل الأسلاك بهذا.

انقر هنا لتنزيل المكتبات المطلوبة لهذا المشروع

انتقل إلى برنامج Arduino واتبع الصور أعلاه

-أولاً ، أضف مكتبات zip التي قمت بتنزيلها

- ثانياً ، قم بتثبيت مكتبة Adafruit V2

ثالثا: وتشمل المكتبات

- أخيرًا ، يجب تشغيل الكود إذا اتبعت الخطوات حتى هذه النقطة.

الخطوة 16: تطبيق BLUETOOTH

- أولاً ، قم بتوصيل كابل USB الخاص بك بـ Arduino

- ثانيًا ، انقر فوق تحميل في الجزء العلوي الأيسر (إذا تلقيت رسالة خطأ ، فقم بإزالة درع المحرك وقم بتحميله)

ثالثًا ، انتقل إلى متجر Google Play على هاتفك الذكي وقم بتنزيل التطبيق

- رابعًا ، افتح التطبيق وتأكد من توصيل البلوتوث الخاص بك والاتصال بـ HC-05 (عند الاتصال ، قد يطلب منك رمز الاقتران ، رمز الاقتران هو: 1234).

- خامسًا ، بمجرد الاتصال ، انتقل إلى العرض التوضيحي لسيارة RC وانقر على "تحرير"

-السادس ، اسحب الزر "أ" على اللوحة.

سابعا ، ارجع إلى الشاشة الرئيسية وانقر على "تشغيل"

الخطوة 17: ربتي على ظهرك

أنت فعلت ذلك!!!!!!! ضع نفسك في الخلف وأظهر لأصدقائك !!!!

ملاحظة: في هذه المرحلة ، تحسب قطبية محرك التيار المستمر ، قد تضطر إلى التجربة والخطأ في تبديل الأسلاك في أطراف محرك التيار المستمر للحصول على الاتجاه المطلوب للمحركات.

على سبيل المثال ، إذا ضغطت للأمام على وحدة التحكم ، وكانت العجلات تدور في الاتجاه المعاكس ، فقم ببساطة بتبديل الأطراف الأنثوية على أطراف التيار المستمر.