نظام RADAR Lidar System VL53L0X وقت الطيران بالليزر: 9 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

في هذا البرنامج التعليمي سوف نتعلم كيفية إنشاء نظام RADAR Lidar باستخدام مستشعر وقت الطيران بالليزر VL53L0X.

شاهد الفيديو!

الخطوة 1: ما سوف تحتاجه

• Arduino UNO (أو أي اردوينو آخر)
• جهاز استشعار وقت الطيران بالليزر VL53L0X
• شاشة OLED
• أجهزة السيارات
• اللوح
• أسلاك العبور
• برنامج Visuino: قم بتنزيل Visuino

الخطوة 2: الدائرة

• قم بتوصيل دبوس شاشة OLED [VCC] بدبوس Arduino [5V]
• توصيل دبوس شاشة OLED [GND] بدبوس Arduino [GND]
• قم بتوصيل دبوس شاشة OLED [SDA] بدبوس Arduino [SDA]
• قم بتوصيل دبوس شاشة OLED [SCL] بدبوس Arduino [SCL]
• قم بتوصيل دبوس مستشعر TimeOfFlight [VCC] بدبوس Arduino [3.3V]
• قم بتوصيل دبوس مستشعر TimeOfFlight [GND] بدبوس Arduino [GND]
• قم بتوصيل دبوس مستشعر TimeOfFlight [SDA] بدبوس Arduino [SDA]
• قم بتوصيل دبوس مستشعر TimeOfFlight [SCL] بدبوس Arduino [SCL]
• قم بتوصيل دبوس محرك سيرفو "البرتقالي" بدبوس Arduino Digital [7]
• قم بتوصيل دبوس محرك سيرفو "أحمر" بدبوس أردوينو إيجابي [5 فولت]
• توصيل دبوس محرك سيرفو "بني" بدبوس أردوينو سالب [GND]

قم بتوصيل مستشعر TimeOfFlight بشريط لاصق بمحرك سيرفو.

الخطوة 3: ابدأ Visuino ، واختر نوع لوحة Arduino UNO

يحتاج Visuino: https://www.visuino.eu إلى التثبيت. ابدأ Visuino كما هو موضح في الصورة الأولى ، انقر فوق الزر "أدوات" في مكون Arduino (الصورة 1) في Visuino عندما يظهر مربع الحوار ، حدد "Arduino UNO" كما هو موضح في الصورة 2

الخطوة 4: في Visuino أضف مكونات

• أضف مكون "Time Of Flight Laser Ranger VL53L0X"
• إضافة مكون "قسمة التناظرية على القيمة"
• أضف مكون "تناظري إلى غير موقع"
• أضف مكون "SSD1306 / SH1106 OLED Display (I2C)"
• إضافة مكون "مولد الساعة"
• إضافة عنصر "مولد التناظرية المثلث"
• إضافة مكون "مولد الساعة"
• إضافة 2X مكون "مقارنة القيمة التناظرية"
• إضافة مكون "خريطة نطاق التناظرية"
• إضافة مكون "سيرفو"
• أضف مكون "عكس التناظرية (علامة التغيير)"
• أضف مكون "تناظري متعدد المصادر"

الخطوة 5: في مكونات مجموعة Visuino

• حدد "DivideByValue1" وفي نافذة الخصائص اضبط القيمة على 2
• حدد "ClockGenerator1" وفي نافذة الخصائص اضبط التردد على 5
• حدد "TriangleAnalogGenerator1" وفي نافذة الخصائص اضبط التردد على 0.1
• حدد "CompareValue1" وفي نافذة الخصائص ، قم بتعيين مقارنة النوع إلى "ctBiggerOrEqual" والقيمة إلى 0.98
• حدد "CompareValue2" وفي نافذة الخصائص ، قم بتعيين مقارنة النوع إلى "ctSmallerOrEqual" والقيمة إلى 0.02
• حدد "MapRange1" وفي نافذة الخصائص عيّن "نطاق الإخراج"> "ماكس" إلى 180
• انقر نقرًا مزدوجًا فوق DisplayOLED1 وفي نافذة العناصر
• اسحب "رسم خط بزاوية" إلى اليسار
• في نافذة الخصائص ، اضبط "Angle" على -10 ، و "End" على 60 ، و "X" على 64 ، و "Y" على 63
• انقر فوق رمز دبوس "Angle" وحدد "FloatSinkPin"
• انقر فوق رمز الدبوس "End" وحدد "IntegerSinkPin"

• اسحب "ملء الشاشة" إلى الجانب الأيسر في نافذة العناصر

• أغلق نافذة العناصر

الخطوة 6: في مكونات Visuino Connect

قم بتوصيل LaserRanger1 pin Sensor I2C بمسمار لوحة اردوينو I2C In

قم بتوصيل DisplayOLED1 pin I2C Out بمسمار لوحة اردوينو I2C In

• قم بتوصيل LaserRanger1 دبوس المسافة (مم) إلى DivideByValue1 دبوس في
• قم بتوصيل DivideByValue1 pin Out بـ AnalogToUnsigned1 pin In
• قم بتوصيل AnalogToUnsigned1 pin Out بـ DisplayOLED1> رسم Angled Line 1 pin End
• قم بتوصيل ClockGenerator1 دبوس إلى TriangleAnalogGenerator1 دبوس على مدار الساعة
• قم بتوصيل TriangleAnalogGenerator1 pin Out للمقارنةValue1 و CompareValue2 pin In
• قم بتوصيل TriangleAnalogGenerator1 دبوس إلى MapRange1 و Servo1 pin In
• قم بتوصيل CompareValue1 و CompareValue2 pin Out بـ DisplayOLED1> Fill Screen1 pin Clock
• قم بتوصيل MapRange1 pin Out بـ AnalogMultiSource1 pin In
• قم بتوصيل Servo1 pin Out بـ Arduino digital pin 7
• قم بتوصيل طرف AnalogMultiSource1 [0] بـ Inverse1 pin In
• قم بتوصيل AnalogMultiSource1 pin [1] بـ DisplayOLED1> رسم Angled Line1 pin Clock
• قم بتوصيل Inverse1 pin Out بـ DisplayOLED1> رسم Angled Line1 pin Angle

الخطوة 7: إنشاء ، ترجمة ، وتحميل كود اردوينو

في Visuino ، انقر في الجزء السفلي على علامة التبويب "إنشاء" ، وتأكد من تحديد المنفذ الصحيح ، ثم انقر فوق الزر "تجميع / إنشاء وتحميل".

الخطوة 8: العب

إذا قمت بتشغيل وحدة Arduino UNO ، فستبدأ شاشة OLED في إظهار مسافة الرادار وسيتحول محرك المؤازرة إلى اليسار واليمين.

تهانينا! لقد أكملت مشروعك باستخدام Visuino. مرفق أيضًا مشروع Visuino ، الذي قمت بإنشائه لهذا Instructable ، يمكنك تنزيله وفتحه في Visuino:

الخطوة 9: تحقق من مشاريعي الأخرى

يرجى قضاء بعض الوقت للتحقق من مشروعي الرائع الآخر هنا: